一种防水材料铺设车的制作方法

本发明涉及一种防水材料铺设机器，特别是一种用于自动化程度高、污染小的防水材料铺设车。

背景技术：

传统的铺设防水沥青的施工铺设方法有两种：一种是人工铺设，其主要用于铺设面积较小的如建筑物表面等，即由人工刮涂热沥青到需要防水的表面，这种方法适用灵活，但铺设速度慢，效率低，费时费力，劳动强度高且工作环境恶劣；另一种是机器铺设，其主要用于铺设面积较大且比较规整的铺设表面如高速公路表面等，一般多由大型卡车改装的沥青铺设车而成，或者采用卡车车头拖挂一沥青铺设拖车，例如授权公告号为cn202509377u的中国专利公开了一种智能沥青洒布车，包括车头、汽车底盘、沥青罐体、沥青泵、喷洒系统、加热系统和控制平台；加热系统包括沥青罐体加热器和导热油加热器；控制平台分别通过控制线分别与沥青罐体、沥青泵、喷洒系统和加热系统相连；沥青罐体上设置有出料阀门、回料阀门，出料阀门通过沥青泵与喷洒系统相连通，喷洒系统包括喷洒管、回料管、电力系统、液压系统和气动系统，喷洒管和回料管内均设置有套管，套管与导热油加热器相连通其具有铺设速度快、铺设效率高的优点，但其整个机器体积较大，结构复杂无法适用于较小的铺设环境如自行车道或公园散步小径等，而且汽车的行进是靠其本身发动机的动力，喷洒系统而是另靠一套动力系统提动动力，结构复杂，所以移动起来惯性大而无法精确控制。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高、污染小的防水材料铺设车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防水材料铺设车，包括车体和带动车体行走的车轮，所述车体上还安装有中央控制系统以及受所述中央控制系统监控的主动力装置、液压泵、空压机、第一液压马达、第二液压马达、第一比例阀、第二比例阀、电控气动阀、沥青泵和防水材料存放装置，所述中央控制系统还包括液压控制系统，所述主动力装置与上述装置电连接并提供动力，所述液压泵通过所述液压控制系统分别与所述第一比例阀和第二比例阀连接，所述第一比例阀与所述第一液压马达连接，所述第一液压马达与所述车轮连接并驱使所述车轮转动，所述第二比例阀与所述第二液压马达连接，所述第二液压马达与所述防水材料存放装置和沥青泵连接，所述沥青泵连接有自动喷头，所述空压机与所述电控气动阀连接，所述电控气动阀与所述自动喷头连接并控制所述自动喷头开闭。

所述车轮包括前轮和后轮，所述第一液压马达包括分别带动所述前轮转动的前第一液压马达和带动所述后轮转动的后第一液压马达。

所述车轮上安装有与所述中央控制系统电连接的速度传感器。

所述沥青泵还连接有一手动喷头。

所述自动喷头还设置有回流阀。

所述防水材料存放装置包括防水材料存放桶、搅拌器和加热恒温装置，所述防水材料存放装置通过所述沥青泵与所述自动喷头连通，所述搅拌器安装在所述防水材料存放桶内并由一电机带动转动，所述加热恒温装置用于加热防水材料并保温。。

所述中央控制系统还设置有控制所述前轮和后轮转向的方向控制装置。

本发明的有益效果是：本发明的防水材料铺设车包括车体和车轮，车体上还安装有中央控制系统以及受中央控制系统监控的主动力装置、液压泵、空压机、第一液压马达、第二液压马达、第一比例阀、第二比例阀、电控气动阀、沥青泵和防水材料存放装置，沥青泵连接有自动喷头，空压机与电控气动阀连接，第一比例阀控制车轮的行进速度，第二比例阀控制自动喷头喷洒防水材料的喷洒量，电控气动阀控制自动喷头的开闭，主动力装置统一提供动力，根据实际铺设需要由中央控制系统调整铺设车的行进速度和自动喷头的喷洒量，智能化程度高，降低劳动强度，提高铺设效率，另外也避免了现有机器铺设中需两套动力系统分别给行进和喷洒提供动力的弊端，结构简单，易于维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的原理方框图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种防水材料铺设车，包括车体1和带动车体1行走的车轮，所述车体上还安装有中央控制系统2以及受所述中央控制系统2监控的主动力装置3、液压泵、空压机、第一液压马达、第二液压马达、第一比例阀、第二比例阀、电控气动阀、沥青泵4和防水材料存放装置，所述中央控制系统还包括液压控制系统，所述主动力装置与上述装置电连接并提供动力，所述液压泵通过所述液压控制系统分别与所述第一比例阀和第二比例阀连接，所述第一比例阀与所述第一液压马达连接，所述第一液压马达与所述车轮连接并驱使所述车轮转动，所述第二比例阀与所述第二液压马达连接，所述第二液压马达与所述防水材料存放装置和沥青泵4连接，所述沥青泵4连接有自动喷头5，所述空压机与所述电控气动阀连接，所述电控气动阀与所述自动喷头5连接并控制所述自动喷头5开闭,第一比例阀控制车轮的行进速度，第二比例阀控制自动喷头5喷洒防水材料的喷洒量，电控气动阀控制自动喷头5的开闭，主动力装置统一提供动力，主动力装置一般可为电机或内燃机，根据实际铺设需要由中央控制系统调整铺设车的行进速度和自动喷头的喷洒量，智能化程度高，降低劳动强度，提高铺设效率，另外也避免了现有机器铺设中需两套动力系统分别给行进和喷洒提供动力的弊端，结构简单，易于维护。

所述车轮包括前轮6和后轮13，所述第一液压马达包括分别带动所述前轮转动的前第一液压马达和带动所述后轮转动的后第一液压马达,所述车轮上安装有与所述中央控制系统电连接的速度传感器,所述中央控制系统2设置有控制所述前轮和后轮转向的方向控制装置，采用方向盘及电子助力方式控制前轮和后轮同步转向，转向灵敏，由于是采用了灵敏度高的液压马达，可以同步驱动或停止，所以铺设车的移动行进更加精确、平稳，满足高质量的铺设需求。

在本实施例中防水材料以沥青为例，所以对于沥青等类似防水材料以本领域常用技术手段为主，所述防水材料存放装置包括防水材料存放桶9、搅拌器和加热恒温装置，所述防水材料存放装置通过所述沥青泵4与所述自动喷头5连通，所述搅拌器安装在所述防水材料存放桶内并由一电机10带动转动，所述加热恒温装置用于加热防水材料并保温，所述自动喷头5还设置有回流阀，用回流阀将刚开机输送至自动喷头5处的沥青等防水材料回收，当持续输出一端时间的沥青成分稳定后便关闭回流阀开启喷头喷洒即可进行铺设作业。

所述沥青泵4还连接有一手动喷头12,手动喷头12用于外接喷枪，其用于修复或补漏小块面积的防水材料，特别是当遇到不规则的铺设地面铺设车无法行进作业时，由工人手持喷枪铺设即可，满足铺设的多样化需求。

所述沥青泵4与所述自动喷头5之间还设置有过滤箱11，其将防水材料存放桶流出的防水材料如沥青等进一步过滤，保证喷洒沥青的质量。

所述中央控制系统2设置有可编程控制器和触摸屏8，所述可编程控制器内编写有软件控制程序，各种参数的输入和显示输出由触摸屏实现，该软件控制程序调取上述各部件的实时反馈参数以及通过速度传感器感测本铺设车的行进速度，人工输入实际需要铺设的参数如铺设量、铺设距离和铺设厚度等，然后根据实际铺设需要调整铺设车的行进速度和自动喷头喷洒量的关系，实现防水材料的自动化自适应铺设，当行进速度快时可编程控制器发出指令加大喷洒量，行进速度慢时降低喷洒量，始终保证防水材料铺设厚度的一致而不受行进速度影响，智能化程度高，降低劳动强度，提高铺设效率，而且由于是由主动力装置3统一提供动力，避免了现有机器铺设中需两套动力系统分别给行进和喷洒提供动力的弊端，结构简单，易于维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。