本发明涉及一种清碴机，具体涉及一种小型模块化清碴机。
背景技术：
随着铁路运行速度的不断提高，线路质量标准和施工效率要求越来越高，道岔区的工作状态尤其受到关注。随着大型淸筛车的配置和施工组织的改进，普通线路的淸筛作业已基本实现机械化作业，作业效率和精度有了很大程度的提高。受种种因素的制约，道岔区的线路淸筛目前仍然采用人工作业，特别是处理岔区道床板结地段，耗时耗力，严重影响线路整体工作要求。开发必要的小型机械清碴机，按需求装备，将改变岔区淸筛作业模式，大大提高作业效率，适应铁路线路养护发展需求。
目前现状，通过对国内外铁路线路清碴作业的调查与了解，铁路道岔以及特殊线路段的清碴作业仍按手工作业方式进行，虽然针对道床清碴作业开发并研制了大型养路机械，如全断机枕底清筛机、道床边坡清筛机等，都属于大型机械工作装置一般采用无障碍贯穿式施工方法，仅限于解决线路区间较为通顺的路段，无法满足障碍较多、线形复杂的道岔等特殊线路；而研发较为广泛的小型养路机械，解决改变岔区淸筛作业设备十分必要。本课题的成功研制，将改变现有工务道岔区淸筛作业完全依靠人工，作业效率低、劳动强度大、作业环境差的状况，改变道岔作业方式与方案，同时改善处理零星道床板结效果，弥补了工务养护作业机械化的空白。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种小型模块化清碴机，所述清碴机能够在道岔区有效的开展工作。
为实现上述发明目的，发明采用如下技术方案：
一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘骨架采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.005-0.030％(重量)、Si 1.5％(重量)以下、Mn 1.5％(重量)以下、P 0.020％(重量)以下、S 0.015％(重量)、Al0.005-0.10％(重量)、N 0.0100％(重量)以下、B 0.0002-0.0100％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。
所述动力站采用独立设计，采用双系统双输出设计,其压力独立可调，液压泵由汽油发动机驱动，动力驱动与散热系统采用一体化设计，结构紧凑体积小，散热系统采用涡轮强制风冷散热效率高，输出油管采用快换式接头连接满足快速拆卸需求。
所述动力站采用全液压驱动，清碴臂模拟手臂运动模式，采用三关节曲直旋转运动方式，可满足轨下额定深度范围的全方位作业保证了清碴不留死，控制方式采用无线遥控操作，遥控器的输出信号控制液控阀，由液压驱动机械臂的平移、旋转、曲、弯及清碴，降低劳动强度使操作人员更加省力。
全液压驱动采用液压伺服技术。
液压机械臂其臂的运动方式模拟手臂运动模式，臂采用三关节曲直运动方式，机械臂的折叠运动，在轨下清碴时，其作业点可实现圆弧面的作业范围，可满足轨下额定深度范围的全方位作业保清碴不留死角。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：小型化结构：该机采用模块方式集成，将整机分为若干分体结构，不影响整体结构及功能的条件下一整化零理念，轻便搬运快速组装，实现了野高度集成；模块化结构：该机采用模块设计整机分为四个模块，液压动力模块、底盘模块、机械臂模块、清碴模块，模块之间的连接采用插装式结构便于快速组合。
附图说明
图1是本发明一种小型模块化清碴机的结构示意图。
图中，1、尼龙钢轨轮；2、手动折叠胀紧轮；3、移动底盘骨架。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明进行进一步的阐明。
实施例1
一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.006％(重量)、Si 1.5％(重量)、Mn 1.5％(重量)、P 0.020％(重量)、S 0.015％(重量)、Al0.005％(重量)、N 0.0100％(重量)、B 0.0100％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。
实施例2
一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.005％(重量)、Si 1％(重量)、Mn 1.5％(重量)、P 0.010％(重量)、S 0.015％(重量)、Al0.005％(重量)、N 0.0100％(重量)、B 0.0002％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。
上述实施例仅仅是较佳的实施例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。