本发明涉及道路设备
技术领域：
，尤其涉及一种道闸。
背景技术：
：现有的道闸一般包括支撑架，以及设置在该支撑架上的异步交流电机、减速箱及闸杆组件等等，异步交流电机通过减速箱与闸杆组件连接，以驱动闸杆转动，其结构较复杂，由此会导致道闸的装配效率较低。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种道闸，旨在简化道闸的结构，以提高道闸的装配效率。为实现上述目的，本发明提出一种道闸，所述道闸包括：支撑架；电机，所述电机与所述支撑架固定连接，所述电机具有转轴；闸杆组件，所述闸杆组件包括闸杆及主轴，所述主轴支撑在所述支撑架和/或所述转轴上，所述主轴的一端与所述闸杆的一端固定连接，并与所述闸杆呈夹角设置，所述主轴的另一端与所述转轴的自由端连接，以使所述电机的转轴带动所述主轴和所述闸杆转动。优选地，所述支撑架上还设置有支撑部，所述支撑部位于所述电机与所述闸杆之间，并支撑所述主轴。优选地，所述支撑架包括本体及可拆卸的安装到所述本体上的安装座，所述安装座包括用于安装所述电机的底板，所述底板面向所述电机的一侧设置有侧板以形成所述支撑部。优选地，所述支撑部具有供所述主轴穿过的通孔，所述通孔内设置有轴承，所述轴承套设于所述主轴上。优选地，所述轴承为外球面轴承。优选地，所述主轴远离所述闸杆的端面开设有连接凹槽，所述转轴的自由端的端面具有与所述连接凹槽适配的连接凸起，所述连接凸起插入所述连接凹槽内，以使所述主轴远离所述闸杆的一端与所述转轴的自由端连接；和/或，所述转轴的自由端的端面开设有连接凹槽，所述主轴靠近所述转轴的一端端面具有与所述连接凹槽适配的连接凸起，所述连接凸起插入所述连接凹槽内，以使所述主轴的另一端与所述转轴的自由端连接。优选地，所述主轴上还设置有止位件，所述止位件包括沿所述主轴的周向分布的第一止位部和第二止位部，所述第一止位部和所述第二止位部呈夹角设置，在所述主轴的转动过程中，所述第一止位部或所述第二止位部与所述支撑架抵接，以限制所述主轴的旋转角度。优选地，所述支撑架上设置有与所述第一止位部相对应的第一弹性件，该第一弹性件用于与所述第一止位部抵接，以对所述第一止挡部和所述支撑架之间进行缓冲；和/或，所述支撑架上设置有与所述第二止位部相对应的第二弹性件，该第二弹性件用于与所述第二止位部抵接，以对所述第二止挡部和所述支撑架之间进行缓冲。优选地，所述主轴上还设置有感应件，所述感应件包括沿所述主轴的径向伸出的两感应部，两感应部沿所述主轴的周向分布，且两所述感应部呈夹角设置，所述支撑架上设置有相互电连接的感应器和控制器，其中，所述感应器用于感应所述感应部，并在所述感应部移动到所述感应器的感应区域内时输出对应的电信号；所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述电机停止转动。优选地，所述电机为大扭矩电机。本发明通过在道闸的电机的转轴直接与闸杆组件的主轴连接，以驱动主轴和闸杆转动，省去了减速箱结构，使道闸的结构更加简单，能够提高道闸的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明道闸一实施例的结构示意图；图2为图1中道闸的分解结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支撑架32主轴12第一安装座31闸杆13止位件101第一弹性件14第二安装座102第二弹性件15感应件121通孔16感应器122底板17第三安装座123支撑部18轴承124翻边20电机131第一止位部21转轴132第二止位部30闸杆组件151感应部本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种道闸。参照图1及图2，所述道闸包括支撑架10，以及设置在该支撑架10上的电机20和闸杆组件30，电机20与支撑架10固定连接，并具有转轴21，闸杆组件30包括闸杆31和主轴32，主轴32的一端与闸杆31的一端固定连接，并与闸杆31呈夹角设置，主轴32的另一端与电机20的转轴21的自由端连接，以使电机20的转轴21转动时，带动主轴32和闸杆31转动。其中，闸杆组件30的主轴32可以支撑在支撑架10上，也可以支撑在电机20的转轴21上，或者，主轴32同时支撑在支撑架10和电机20的转轴21上，具体可根据道闸的类型而定。可以理解的是，由于电机20的转轴21直接与闸杆组件30的主轴32连接，以驱动主轴32转动，因此，省去了减速箱、连接机构、辅助弹簧等结构，从而使道闸的结构得到简化，以提高道闸的装配效率，并降低道闸的生产制造成本。本实施例中，闸杆组件30的闸杆31和主轴32可以呈直角设置，也可以呈85°、88°等锐角设置，具体可根据道闸所使用的环境而定。另外，闸杆组件30的闸杆31和主轴32之间可以通过螺钉、焊接等方式固定连接，本实施例不作限制。本实施例中，电机20可以安装于支撑架10的顶部，也可以安装于支撑架10的中部等，当然，当电机20安装与支撑架10的顶部时，电机20的安装更加方便。其中，可以使支撑架10呈箱体设置，并将电机20安装在该箱体内，以对电机20进行保护，提高电机20的使用寿命。另外，电机20为无刷直流电机、三相异步电机、大力矩电机等，当然，当电机20为大力矩电机时，更容易驱动闸杆组件30转动。本实施例中，可以使支撑架10包括本体11及可拆卸的安装到本体11上的第一安装座12，电机20安装在该第一安装座12上，并将该第一安装座12安装支撑架10的本体11上，以使电机20更加方便的安装到支撑架10上。并且，能够使多种型号的电机20与一种结构的本体11相匹配，以降低道闸的整体设计制造成本。其中，第一安装座12可以通过螺钉、卡扣等方式与本体11可拆卸连接，本实施例不作限制。另外，电机20与第一安装座12之间可以通过焊接、卡扣、螺钉等方式固定连接，本实施例不作限制。进一步地，可以使第一安装座12包括底板122，底板122上设置有与电机20对应的安装位，以使电机20固定安装到底板122上。由此，第一安装座12的结构更加简单，加工更加方便。其中，还可以对底板122的边缘进行弯折以形成翻遍124，从而提高底板122的强度。在上述任意一实施例的基础上，如图1所示，可以在支撑架10上设置支撑部123，该支撑部123位于电机20与道闸组件30的闸杆31之间，并支撑道闸组件30的主轴32，以减少主轴32作用在电机20的转轴21上的压力。其中，当支撑架10包括本体11及第一安装座12时，可以将支撑部123设置在第一安装座12上，以进一步简化本体11的结构。进一步地，当第一安装座12包括底板122时，可以使底面122面向电机20的一侧设置有侧板以形成所述支撑部123。其中，可以使底板122的边缘弯折以形成支撑部123，从而使第一安装座12的强度更高，且加工更加方便。本实施例中，可以在支撑部123上开设与闸杆组件30的主轴32相对应的通孔121，当闸杆组件30的主轴32安装到支撑部123上时，主轴32穿过该通孔121，并旋转的支撑在该通孔121内。进一步地，如图2所示，还可以在通孔121内设置轴承18，并使闸杆组件30的主轴32套接在轴承18上，以减少主轴32与通孔121之间的摩擦，提高主轴32的使用寿命。其中，可以使轴承18为外球面轴承，以在主轴32旋转的过程中对主轴32进行调心，使电机20的转轴21和主轴32的旋转更加顺畅。进一步地，可以使轴承18为带座外球面轴承，当通孔121设于第一安装座12的支撑部123上时，通过将带座外球面轴承的轴承座与支撑部123安装固定，即可使轴承18完成安装，其安装非常方便。其中，带座外球面轴承的种类可以有多种，包括带顶丝外球面轴承组合三套件、带锥度外球面球轴承组合三套件等等，本实施例不作限制。在上述任意一实施例的基础上，可以在主轴32远离闸杆31的端面开设连接凹槽，并使转轴21的自由端的端面具有与该连接凹槽适配的连接凸起，通过将该连接凸起插入对应的连接凹槽内，以使主轴32远离闸杆31的一端与转轴21的自由端连接，并接收来自转轴21的旋转力，以带动闸杆31转动。需要说明的是，可以使连接凹槽和连接凸起具有非圆形横截面，以使转轴21带动主轴32转动，也可在将连接凸起插入到连接凹槽内后，通过焊接、粘贴、销钉等方式限制连接凸起相对连接凹槽沿主轴32的周向转动，从而使转轴21带动主轴32转动。其中，上述连接凹槽的数量可以为一个或多个，并且，使连接凸起的数量与连接凹槽的数量相对应。其中，当连接凹槽的数量为多个时，多个连接凸起插入到多个连接凹槽内，能够进一步限制主轴32相对转轴21转动，从而使转轴21更加稳定的电动主轴32转动。另外，当转轴21的直径小于主轴32的直径时，可以直接将转轴21的自由端作为连接凸起插入到主轴32的连接凹槽内，本实施例不作限制。或者，也可以在转轴21的自由端的端面开设连接凹槽，并在主轴32远离闸杆31的一端端面设置与该连接凹槽适配的连接凸起，通过将该连接凸起插入对应的连接凹槽内，以使主轴32远离闸杆31的一端与转轴21的自由端连接，并结构来自转轴21的旋转力，以带动闸杆31转动，此处不再赘述。当然，还可以使转轴21的自由端的端面同时具有连接凹槽和连接凸起，并使主轴32远离闸杆31的一端端面具有对应的连接凸起和连接凹槽，此处不再赘述。本实施例中，主轴32和转轴21之间还可以通过焊接、连接器等方式连接，或者，也可以直接将主轴32和转轴21一体设置，具体可根据电机的结构而定。其中，当主轴32和转轴21通过焊接、一体设置等方式固定连接时，可以使主轴32直接支撑在转轴21上，则无需在支撑架10上设置支撑部123，道闸的结构更加简单。在上述任意一实施例的基础上，如图1及图2所示，可以在主轴32上设置止位件13，该止位件13包括沿主轴32的周向分布的第一止位部131和第二止位部132，该第一止位部131和第二止位部132呈夹角设置，在主轴32转动的过程中，第一止位部131和第二止位部132与支撑架10抵接，以限制主轴32的旋转角度，从而保证闸杆31在旋转到设定位置后能够停止转动。可以理解的是，电机20通过控制主轴32和闸杆31旋转，从而使闸杆31具有用于阻拦车辆或行人通过的放下位置，和供车辆或行人通过的抬起位置，通过对第一止位部131和第二止位部132之间的夹角进行设置，使第一止位部131在闸杆31运动到抬起位置时与支撑架10抵接，以限制闸杆31继续转动，从而避免电机20失控而导致闸杆31转动到抬起位置后无法停止的问题。并且，通过使第二止位部132在闸杆31运动到放下位置时与支撑架10抵接，以限制闸杆31继续转动，从而避免电机20失控而导致闸杆31转动到放下位置后无法停止的问题。进一步地，可以在支撑架10对应第一止位部131的位置设置第一弹性件101，该第一弹性件101用于与第一止位部131抵接，以对第一止位部131与支撑架10之间进行缓冲。或者，也可以在支撑架10对应第二止位部132的位置设置第二弹性件102，该第二弹性件102用于与第二止位部132抵接，以对第二止位部132与支撑架10之间进行缓冲。当然，还可以同时在支撑架10对应第一止位部131的位置设置第一弹性件101，并在支撑架10对应第二止位部132的位置设置第二弹性件102，此处不再赘述。其中，还可以使支撑架10包括第二安装座14，该第二安装座14用于安装第一弹性件101和/或第二弹性件102，并且，该第二安装座14可拆卸的安装在本体11上，从而使第一弹性件101和/或第二弹性件102更加方便的安装到支撑架10上。当然，当支撑架10包括第一安装座12时，也可以对第一安装座12的结构进行设置，使第一止位部131和第二止位部132分别用于与第一安装座12抵接，则第一弹性件101和第二弹性件102可以直接安装到第一安装座12上。本实施例中，第一止位部131和第二止位部132可以是分体结构，也可以为一体结构。当然，当第一止位部131和第二止位部132为一体结构时，止位件13强度更高，具有更好的限位效果。另外，止位件13可以套接在主轴32上，并与主轴32同步转动，也可以通过焊接、螺钉等方式固定在主轴32上，具体可根据止位件13的结构而定。在上述任意一实施例的基础上，如图1、图2所示，还可以在主轴32上设置感应件15，该感应件15包括沿主轴32的径向伸出的两感应部151，两感应部151沿主轴32的周向分布并呈夹角设置；支撑架10上设置有相互电连接的感应器16和控制器(未示出)，其中，感应器16用于感应上述感应部151，并在感应部15随着主轴32的转动而移动到感应器16的感应区域内时输出对应的电信号；控制器用于接收该电信号，并根据该电信号控制电机20停止转动，以使闸杆31停在预定位置。由此，使控制器能够更加精确的控制电机20停止和转动。可以理解的是，通过对两感应部151之间的夹角进行设置，使其中一个感应部151在闸杆31运动到抬起位置时转动到感应器16的感应区域内，则感应器16输出电信号至控制器，并使控制器控制电机20停止转动，以使闸杆31准确的停止在抬起位置；同样地，通过使另一个感应部151在闸杆31运动到放下位置时转动到感应器16的感应区域内，则感应器16输出电信号至控制器，并使控制器控制电机20停止转动，以使闸杆31准确的停止在放下位置。本实施例中，可以使支撑架10包括第三安装座17，该第三安装座17用于安装感应器16，并且，该第三安装座17与本体11可拆卸连接，从而使感应器16的安装更加方便。进一步地，当支撑架10还包括第一安装座12时，可以使第三安装座17与第一安装座12可拆卸的连接，由此，可以在第一安装座12上将电机和感应器16安装完成后，直接将第一安装座12与本体11安装固定，从而提高道闸的整体装配效率。当然，也可以对第一安装座12的结构进行设置，并将感应器16直接安装在第一安装座12上，以使感应器16与感应件15相对应。本实施例中，两感应部151可以是分体结构，也可以为一体结构，当然，当两感应部151为一体结构时，感应件15强度更高，安装更加方便。另外，感应件15可以套接在主轴32上，并与主轴32同步转动，也可以通过焊接、螺钉等方式固定在主轴32上，具体可根据感应件15的结构而定。本实施例中，感应器16可以为接近感应器，光电传感器等等，本实施例不作限制以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12