一种新型多功能乒乓球发球机的制作方法

文档序号:14296522阅读:257来源:国知局

本实用新型涉及体育用品设备领域,特别是一种新型多功能乒乓球发球机。



背景技术:

目前,公知的乒乓球发球机一种是依靠空压机的压缩气体将乒乓球从出球口高速吹出,训练使用者的反应能力和技术,空压机需要220V交流工作电源、外形体积大、工作中会产生振动及噪音,应用极其不便,目前已经很少应用。还有一种方式是利用小型电机经相关减速机构带动弹簧压缩后、弹簧突然释放的势能把乒乓球击打出去,这种方式不需要交流220V电源、体积较小,是目前应用最多的乒乓球自动发球类型。但是无论是第一种压缩空气发球方式还是第二种电机压缩弹簧、弹簧释放击打出球的方式,在实际训练中,不能达到训练的随机性和突然性,也就是说,无论压缩空气发球方式还是电机压缩弹簧、弹簧释放击打出球的方式,由于两者从出球口出球的方式是固定的模式,比如说固定每间隔0.5秒钟从出球口出一个球,出球口无论往哪个方向出球,实际上都是按照乒乓球发球机厂家初始设计的固定模式工作,训练人员训练时间久时,对乒乓球发球机的出球口工作模式熟悉后,在训练中基本上能预知下一个乒乓球的出球时间和出球方向,并很自然的采取相应击球动作,这样由于乒乒球的出球时间及出球方向处于可预知状态,会造成实际训练中达不到好的效果。



技术实现要素:

为了克服现有的乒乓球发球机存在的各种弊端,本实用新型提供了采用储气罐经外部空压机或手动打气筒进行充气,储气罐内的压缩空气作为乒乓球从发球口吹出的气源,储气罐内充气后由于每次吹出一个乒乓球所需的压缩空气量很少,充气一次后能充分满足训练人员的训练使用时间需要,由于设备内没有空压机,体积小、重量轻,工作中不需要220V交流电源,不会产生振动和噪音,而且还具有三个出球口,即可单个出球口不间断出球,还能三个不同出球方向的出球口循环出球,训练中训练人员即可自主进行训练,还能经陪训人员通过无线遥控板进行控制,陪训人员通过频繁无规律控制三个出球口的出球方式,使训练人员即使长时间训练也无法规律掌握三个出球口的出球顺序和间隔时间,由此克服了现有的乒乓球发球机由于在厂家初始设计的固定模式下工作,训练人员训练时间久时,对乒乓球发球机的出球口工作模式熟悉后,训练中能预知下一个乒乓球的出球时间和出球方向,并采取相应的击球动作,因乒乒球的出球时间及出球方向处于可预知状态,造成实际训练中达不到好效果的一种新型多功能乒乓球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型多功能乒乓球发球机,其特征在于由外壳、储气罐、加气嘴、锥形储球仓斗、电磁气阀、支撑脚、锂蓄电池、充电插座、稳压电路,无线遥控单元、无线接收单元和控制单元构成,加气嘴的右部焊接在储气罐的左部开孔上,外壳内部下前端和下后端由左至右间隔一定距离各有三组安装开孔,每组具有两个安装开孔,通过储气罐下前后两部的六组安装板每组安装板上的两个开孔和外壳内部下前端及下后端由左至右的十二个安装开孔分别对准,用十二套螺杆螺母将储气罐下前后两部的六组安装板安装在外壳内下部上,储气罐左部的加气嘴位于外壳的左部开孔外侧,外壳的前部下端由左至右具有三个开孔,外壳的上部前端和后端由左至右间隔一定距离各焊接有三只具有内螺纹的丝座,锥形储球仓斗有相同的三只,每只锥形储球仓斗的前后两端上部各有一只具有开孔的固定片,每只锥形储球仓斗的下中部各焊接有一只出球管道,每只出球管道的下底部为封闭式结构,每只出球管道的下部后端各有一个开孔,每个出球管道的下部后端开孔外后侧上焊接有一只具有外螺纹的进气管,电磁气阀有相同的三只,三只出球管道下部后端开孔上进气管的外螺纹分别旋入三只电磁气阀的排气口内螺纹内,每只出球管道的下部前端各有一个开孔,每只出球管道下部前端开孔的前外侧焊接有一只环形圈作为出球口,储气罐的排气口上焊接有一只连接管,连接管的下部由左至右间隔一定距离纵向焊接有三只具有外螺纹的连接进气管,三只电磁气阀的进气口内各旋入一只具有外螺纹的进气管,三只电磁气阀进气口进气管后侧外螺纹和三只进气连接管的前部外螺纹通过管道接头连接在一起,三只锥形储球仓斗前后两端上部固定片的六个开孔分别和外壳上部前后两端由左至右六只丝座的丝孔对准,用六只螺杆分别旋入六只丝座的内螺纹内,从而把三只锥形储球仓斗安装在外壳上部,支撑脚有相同的四只,四只支撑脚的上部分别焊接在外壳的下部四周,三只锥形储球仓斗出球管道下部前端环形出球口分别位于外壳前部下端由左至右三个开孔的外侧,外壳的左侧上中部有一个开孔,充电插座是同轴电源插座,通过同轴电源插座的外螺纹和固定螺母把同轴电源插座安装在外壳左侧上中部开孔上,安装好后,外部电源充电器的电源插头能插入同轴电源插座的插孔内,稳压电路、无线接收单元和控制单元安装在电路板上,电路板和锂蓄电池一起安装在元件盒内,元件盒安装在外壳的内部右前下端,元件盒的前上部有一个开孔,位于外壳右前下端有一个开孔,锂蓄电池正负两极和充电插座的两个接线端分别通过导线连接,锂蓄电池正极和稳压电路正极电源输入端、控制单元控制电源输入端通过导线连接,稳压电路的正极电源输出端和无线接收单元、控制单元的正极电源输入端通过导线连接,无线接收单元的四路控制电源信号输出端分别和控制单元的四路电源信号输入端通过导线连接,控制单元的六路控制电源输出端分别和三只电磁气阀的正极电源输入端通过导线连接,锂蓄电池负极和电磁气阀、稳压电路、无线接收单元、控制单元的负极电源输入端通过导线接地,无线遥控单元使用时训练人员及陪训人员随身携带。

所述加气嘴是汽车内胎上的气门芯座,加气嘴的右部焊接在储气罐的左部开孔上时,先把气门芯座左内部的部件取出,防止焊接时损坏气门芯座左内部包括橡胶垫圈在内的部件。

所述电磁气阀工作电压是直流12V,其内部阀芯是常闭式结构。

所述三只锥形储球仓斗的出球管道,每只出球管道下部前端开孔的前外侧焊接有一只环形圈作为出球口,位于外壳前部下端第一个开孔外侧的环形出球口朝向外壳前左侧,位于外壳前部下端第二个开孔外侧的环形出球口朝向外壳正前侧,位于外壳前部下端第三个开孔外侧的环形出球口朝向外壳前右侧,三只锥形储球仓斗的出球管道内径和三只出球管道下部前端出球口的内径比乒乓球的外径大。

所述所有部件安装好后,若干只乒乓球放入三只锥形储球仓斗内时,三只锥形储球仓斗下部的乒乓球会依次进入三只锥形储球仓斗的出球管道内,在三只电磁气阀分别得电工作其内部阀芯打开后,储气罐内的压缩空气会分别经三只电磁气阀的进气口、排气口从三只出球管道下部前端出球口排出,压缩空气排出的同时会分别将三只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从三只出球管道下部前端环形出球口吹出。

所述支撑脚由上内螺纹管、丝杆和支撑座组成,丝杆下部焊接在支撑座上部,丝杆上部旋入内螺纹管的内螺纹内,四只支撑脚的上部分别焊接在外壳的下部四周时,把四只支撑脚上内螺纹管的上部分别焊接在外壳的下部四周。

所述锂蓄电池规格是12V/12AH。

所述稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成,电源开关安装在元件盒前上部开孔的内侧,三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关通过电路板布线连接,三端固定输出稳压器型号是7805,电源开关一端和三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端连接,三端固定输出稳压器的正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容一端连接,三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容另一端接地,电源开关的操作手柄前端依次位于元件盒前上部开孔、外壳右前下端开孔的外侧。

所述无线遥控单元是TWH9236型无线遥控发射电路组件成品,TWH9236型无线遥控发射电路组件成品有四个操作按键,分别按下四个操作按键后,TWH9236型无线遥控发射电路组件成品可以发射出四路互不干扰的无线信号。

所述无线接收单元由TWH9238型无线接收电路组件成品、电阻、NPN三极管和继电器组成,其间通过电路板布线连接, TWH9238型无线接收电路组件成品输出方式是自锁输出,TWH9238型无线接收电路组件成品和TWH9236型无线遥控发射电路组件成品配套使用,TWH9238型无线接收电路组件成品的正极电源输入端7脚和四只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接,TWH9238型无线接收电路组件成品的四个高电平输出端2、3、4、5脚分别和四只电阻一端连接,四只电阻另一端分别和四只NPN三极管的基极连接,四只NPN三极管的集电极分别和四只继电器负极电源输入端连接,TWH9238型无线接收电路组件成品的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管的发射极接地,TWH9238型无线接收电路组件成品的6脚悬空。

所述控制单元由单片机、电阻、电解电容、PNP三极管、晶振和继电器组成,其间通过电路板布线连接,单片机型号是AT89C2051/24PI,单片机的复位端1脚和电阻一端连接,单片机的外接晶振端4脚、5脚分别和晶振两端连接,单片机的负极电源输入端10脚和电阻另一端、电解电容负极、六只继电器负极电源输入端接地,单片机的正极电源输入端20脚和电解电容正极连接,单片机的六个低电平输出端12、13、14、15、16、17脚和六只PNP三极管基极分别连接,六只PNP三极管集电极分别和六只继电器正极电源输入端连接,六只继电器的控制电源输入触点端连接,单片机2、3、6、7、8、9、11、18、19脚悬空。

本实用新型有益效果是:本新型使用前把若干只乒乓球分别放入三只锥形储球仓斗内,然后把整机摆放在训练人员的前方乒乓球台上,通过旋转支撑脚的丝杆位于上内螺纹管的高低位置,可以方便调节整机位于乒乓球台上的高低位置。训练时,无线遥控单元训练人员或陪训人员随身携带;打开电源开关后,当训练人员或陪训人员按下TWH9236型无线遥控发射电路组件成品的第一、二、三个操作按键的其中一个操作按键时,在无线接收单元及控制单元共同作用下,三只电磁气阀的其中一只会循环间歇得电工作其内部阀芯间歇打开,储气罐内的压缩空气会不断经其中一只电磁气阀的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断将对应一只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从其中一只出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在较低训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的;当训练人员或陪训人员按下TWH9236型无线遥控发射电路组件成品的第四个操作按键时,在无线接收单元及控制单元共同作用下,三只电磁气阀会依次不断循环间歇得电工作其内部阀芯间歇打开,储气罐内的压缩空气会不断循环经三只电磁气阀的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断循环将三只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从三只出球管道下部前端环形出球口吹出,从而达到在较高训练强度下训练人员自主进行训练的目的。更为重要的是,本新型还能通过陪训人员频繁无规律操作TWH9236型无线遥控发射电路组件成品的第一、二、三、四个按键的其中一个操作按键,控制三个出球口的不同无规律出球方式,达到训练中突然、不可预知的目的,使训练人员即使长时间训练也无法规律掌握三个出球口的出球顺序和间隔时间,由此克服了现有的乒乓球发球机由于在厂家初始设计的固定模式下工作,训练人员训练时间久时,对乒乓球发球机的出球口工作模式熟悉后,训练中能预知下一个乒乓球的出球时间和出球方向,并采取相应的击球动作,因乒乒球的出球时间及出球方向处于可预知状态,造成实际训练中达不到好效果的弊端。基于上述,所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型其中一只电磁气阀和其中一只锥形储球仓斗下部出球管道之间的结构示意图。

图3是本实用新型的电路图。

具体实施方式

图1、图2中所示,一种新型多功能乒乓球发球机,由外壳1,储气罐2,加气嘴3,锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3,电磁气阀5-1、5-2、5-3,支撑脚6,锂蓄电池7,充电插座8,稳压电路9无线遥控单元10、无线接收单元11和控制单元12构成;加气嘴3的右部焊接在储气罐3的左部开孔上,外壳1内部下前端和下后端由左至右间隔一定距离各有三组安装开孔,每组具有两个安装开孔,通过储气罐2下前后两部的六组安装板2-1每组安装板上的两个开孔和外壳1内部下前端及下后端由左至右的十二个安装开孔分别对准,用十二套螺杆螺母将储气罐2下前后两部的六组安装板安装在外壳1内下部上,储气罐2左部的加气嘴3位于外壳1的左部开孔外侧,外壳1的前部下端由左至右具有三个开孔1-1、1-2、1-3,外壳1的上部前端和后端由左至右间隔一定距离各焊接有三只具有内螺纹的丝座1-4、1-5、1-6、1-7、1-8、1-9,锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3有相同的三只,每只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3的前后两端上部各有一只具有开孔的固定片4-4、4-5、4-6、4-7、4-8、4-9,每只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3的下中部各焊接有一只出球管道4-10、4-11、4-12,每只出球管道的下底部为封闭式结构,每只出球管道的下部后端各有一个开孔,每个开孔外后侧上焊接有一只具有外螺纹的进气管4-13,电磁气阀5-1、5-2、5-3有相同的三只,三只出球管道下部后端开孔上进气管4-13的外螺纹分别旋入三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的排气口内螺纹内,每只出球管道的下部前端各有一个开孔,每只出球管道下部前端开孔的前外侧焊接有一只环形圈作为出球口4-14、4-15、4-16,储气罐的排气口上焊接有一只连接管3-1,连接管3-1的下部由左至右间隔一定距离纵向焊接有三只具有外螺纹的连接进气管3-2,三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的进气口内各旋入一只具有外螺纹的进气管3-3,三只电磁气阀5-1、5-2、5-3进气口进气管3-3后侧外螺纹和三只进气连接管3-2的前部外螺纹通过管道接头连接在一起,三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3前后两端上部固定片的六个开孔4-4、4-5、4-6、4-7、4-8、4-9分别和外壳上部前后两端由左至右六只丝座1-4、1-5、1-6、1-7、1-8、1-9的丝孔对准,用六只螺杆分别旋入六只丝座1-4、1-5、1-6、1-7、1-8、1-9的内螺纹内,从而把三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3安装在外壳1上部,支撑脚6有相同的四只,四只支撑脚6的上部分别焊接在外壳1的下部四周,三只锥形储球仓斗出球管道4-10、4-11、4-12下部前端环形出球口4-14、4-15、4-16分别位于外壳1前部下端由左至右三个开孔1-1、1-2、1-3的外侧,外壳1的左侧上中部有一个开孔1-10,充电插座8是同轴电源插座,通过同轴电源插座8的外螺纹和固定螺母把同轴电源插座8安装在外壳左侧上中部开孔1-10上,安装好后,外部电源充电器的电源插头能插入同轴电源插座8的插孔内,稳压电路9、无线接收单元11和控制单元12安装在电路板上,电路板和锂蓄电池7一起安装在元件盒13内,元件盒13安装在外壳1的内部右前下端,元件盒13的前上部有一个开孔,位于外壳1右前下端有一个开孔,锂蓄电池7正负两极和充电插座8的两个接线端分别通过导线连接,锂蓄电池7正极和稳压电路9正极电源输入端、控制单元12控制电源输入端通过导线连接,稳压电路9的正极电源输出端和无线接收单元11、控制单元12的正极电源输入端通过导线连接,无线接收单元11的四路控制电源信号输出端分别和控制单元12的四路电源信号输入端通过导线连接,控制单元12的六路控制电源输出端分别和三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的正极电源输入端通过导线连接,锂蓄电池7负极和电磁气阀5-1、5-2、5-3,稳压电路9,无线接收单元11、控制单元12的负极电源输入端通过导线接地,无线遥控单元10使用时训练人员及陪训人员随身携带。电磁气阀5-1、5-2、5-3工作电压是直流12V,其内部阀芯是常闭式结构。三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3的出球管道,每只出球管道下部前端开孔的前外侧焊接有一只环形圈作为出球口,位于外壳前部下端第一个开孔1-1外侧的环形出球口4-14朝向外壳1前左侧,位于外壳前部下端第二个开孔外侧1-2的环形出球口4-15朝向外壳1正前侧,位于外壳前部下端第三个开孔1-3外侧的环形出球口4-16朝向外壳1前右侧,三只锥形储球仓斗的出球管道4-10、4-11、4-12内径和三只出球管道下部前端出球口4-14、4-15、4-16的内径比乒乓球的外径大。所有部件安装好后,若干只乒乓球放入三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3内时,三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4-3下部的乒乓球会依次进入三只锥形储球仓斗的出球管道4-10、4-11、4-12内,在三只电磁气阀5-1、5-2、5-3分别得电工作其内部阀芯打开后,储气罐2内的压缩空气会分别经三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的进气口、排气口从三只出球管道下部前端出球口4-14、4-15、4-16

排出,压缩空气排出的同时会分别将三只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从三只出球管道下部前端环形出球口吹出。支撑脚6由上内螺纹管6-1、丝杆6-2和支撑座6-3组成,丝杆6-2下部焊接在支撑座6-3上部,丝杆6-2上部旋入内螺纹管6-1的内螺纹内,四只支撑脚6的上部分别焊接在外壳1的下部四周时,把四只支撑脚1上内螺纹管6-1的上部分别焊接在外壳1的下部四周。9-1是稳压电路的电源开关。

图1、2中所示,本新型使用前把若干只乒乓球14分别放入三只锥形储球仓斗4-1、4-2、4--3内,然后把整机摆放在训练人员的前方乒乓球台上,通过旋转支撑脚的丝杆6-2位于上内螺纹管6-1内的高低位置,可以方便调节整机位于乒乓球台上的高低位置;把丝杆6-2往下旋转时、整机高度变高,把丝杆6-2往上旋转时、整机高度变高;平时使用中,锂蓄电池7电量减少时,通过外部电源充电器的电源插头插入充电插座8为锂蓄电池7充电。储气罐3内空气压力减小时,通过外部空压机或手动打气筒经加气嘴3为储气罐3内加入压缩空气。训练时,无线遥控单元10训练人员或陪训人员随身携带;打开电源开关9-1后,锂蓄电池7输出的电源会进入稳压电路9的电源输入端以及控制单元12控制电源输入端;继而,在稳压电路9内部电路作用下,稳压电路9的正极电源输出端输出5V直流电源进入无线接收单元11、控制单元12的正极电源输入端,无线接收单元11、控制单元12处于得电待机状态。当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元10的第一、二、三个操作按键的其中一个操作按键时,无线发射单元10会发射出无线信号,在无线接收单元11及控制单元共同作用下,三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的其中一只电磁气阀会间歇循环得电工作其内部阀芯间歇打开,储气罐2内的压缩空气会不断间歇经其中一只电磁气阀的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断将对应一只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从其中一只出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在较低训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的。当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元10的第四个操作按键时,在无线接收单元11及控制单元12共同作用下,三只电磁气阀5-1、5-2、5-3会依次不断循环间歇得电工作其内部阀芯间歇打开,储气罐2内的压缩空气会不断循环经三只电磁气阀5-1、5-2、5-3的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断循环将三只锥形储球仓斗出球管道4-10、4-11、4-12内下部最下端的一只乒乒球从三只出球管道下部前端环形出球口4-14、4-15、4-16吹出,从而达到在较高训练强度下训练人员自主进行训练的目的。更为重要的是,本新型还能通过陪训人员频繁无规律操作无线遥控单元10的第一、二、三、四个按键的其中一个操作按键,控制三个环形出球口4-14、4-15、4-16的不同无规律出球方式,达到训练中突然、不可预知的目的,使训练人员即使长时间训练也无法规律掌握三个环形出球口4-14、4-15、4-16的出球顺序和间隔时间,由此克服了现有的乒乓球发球机由于在厂家初始设计的固定模式下工作,训练人员训练时间久时,对乒乓球发球机的出球口工作模式熟悉后,训练中能预知下一个乒乓球的出球时间和出球方向,并采取相应的击球动作,因乒乒球的出球时间及出球方向处于可预知状态,造成实际训练中达不到好效果的弊端。实际使用中,由于三只锥形料斗仓4-1、4-2、4-3是锥形,三只锥形料斗仓4-1、4-2、4-3内下部的乒乓球14会分别自动进入三只锥形料斗仓4-1、4-2、4-3的出球管道4-10、4-11、4-12内部,在锥形储球仓斗出球管道4-10、4-11、4-12内下部最下端的一只乒乒球14分别从三只出球管道下部前端环形出球口4-14、4-15、4-16吹出后,锥形储球仓斗出球管道4-10、4-11、4-12内下部最下端一只乒乒球14上部的一只乒乓球14会自动落入锥形储球仓斗出球管道4-10、4-11、4-12内下部最下端,为第二次压缩空气吹出乒乓球14做好准备。实际生产中,可以在三只出球管道4-10、4-11、4-12下部前端环形出球口4-14、4-15、4-16的内侧端加工一条膛线,使乒乓球从出球口达到旋转吹出的目的。

图3中所示,电磁气阀DC1、DC2、DC3工作电压是直流12V,其内部阀芯是常闭式结构。

锂蓄电池G规格是12V/12AH。稳压电路由三端固定输出稳压器A1,瓷片电容C1、C2和电源开关S组成;电源开关S安装在元件盒前上部开孔的内侧,三端固定输出稳压器A1,瓷片电容C1、C2和电源开关S通过电路板布线连接,三端固定输出稳压器型号是7805,电源开关S一端和三端固定输出稳压器A1的正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容C1一端连接,三端固定输出稳压器A1的正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容C2一端连接,三端固定输出稳压器A1的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容C1另一端、第二只瓷片电容C2另一端接地,电源开关S的操作手柄前端依次位于元件盒前上部开孔、外壳右前下端开孔的外侧。无线遥控单元是TWH9236型无线遥控发射电路组件成品,TWH9236型无线遥控发射电路组件成品A3有四个操作按键S1、S2、S3、S4,分别按下四个操作按键S1、S2、S3、S4后,TWH9236型无线遥控发射电路组件A3成品可以发射出四路互不干扰的无线信号。无线接收单元由TWH9238型无线接收电路组件成品A2、电阻R1、R2、R3、R4,NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4和继电器K1、K2、K3、K4组成,其间通过电路板布线连接,TWH9238型无线接收电路组件成品A2输出方式是自锁输出,TWH9238型无线接收电路组件成品A2和TWH9236型无线遥控发射电路组件成品A3配套使用,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的正极电源输入端7脚和四只继电器K1、K2、K3、K4正极电源输入端及控制电源输入端连接,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的四个高电平输出端2、3、4、5脚分别和四只电阻R1、R2、R3、R4一端连接,四只电阻R1、R2、R3、R4另一端分别和四只NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4的基极连接,四只NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4的集电极分别和四只继电器K1、K2、K3、K4负极电源输入端连接,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4的发射极接地,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的6脚悬空。控制单元由单片机A4,电阻R5,电解电容C3,PNP三极管VT5、VT6、VT7、VT8、VT9、VT10,晶振BX和继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10组成,其间通过电路板布线连接,单片机A4型号是AT89C2051/24PI;单片机A4的复位端1脚和电阻R5一端连接;单片机A4的外接晶振端4脚、5脚分别和晶振BX两端连接;单片机A4的负极电源输入端10脚和电阻R5另一端、电解电容C3负极、六只继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10负极电源输入端接地;单片机A4的正极电源输入端20脚和电解电容C3正极连接,单片机A4的六个低电平输出端12、13、14、15、16、17脚和六只PNP三极管VT5、VT6、VT7、VT8、VT9、VT10基极分别连接,六只PNP三极管VT5、VT6、VT7、VT8、VT9、VT10集电极分别和六只继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10正极电源输入端连接,六只继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10的控制电源输入触点端连接,单片机A4的2、3、6、7、8、9、11、18、19脚悬空。

图3中所示,锂蓄电池G正负两极和充电插座CZ的两个接线端分别通过导线连接,锂蓄电池G正极和稳压电路正极电源输入端电源开关S另一端、控制单元控制电源输入端继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10的控制电源输入触点端通过导线连接,稳压电路的正极电源输出端三端固定输出稳压器A1的3脚和无线接收单元正极电源输入端TWH9238型无线接收电路组件成品A2的7脚、控制单元的正极电源输入端单片机A4的20脚通过导线连接,无线接收单元的第一路、第二路、第三路控制电源信号输出端继电器K1、K2、K3的常开触点端分别和控制单元的第一路、第二路、第三路电源信号输入端PNP三极管VT5、VT6、VT7的发射极通过导线连接,无线接收单元的第四路控制电源信号输出端继电器K4的常开触点端和控制单元的第四路电源信号输入端PNP三极管VT8、VT9、VT10的发射极通过导线连接,控制单元的第一路、四路控制电源输出端继电器K5及K8常开触点端和电磁气阀DC1的正极电源输入端通过导线连接,控制单元的第二路、五路控制电源输出端继电器K6及K9常开触点端和电磁气阀DC2的正极电源输入端通过导线连接,控制单元的第三路、六路控制电源输出端继电器K7及K10常开触点端和电磁气阀DC3的正极电源输入端通过导线连接,锂蓄电池G负极和电磁气阀DC1、DC2、DC3的负极电源输入端、稳压电路负极电源输入端三端固定输出稳压器A1的2脚、无线接收单元负极电源输入端TWH9238型无线接收电路组件成品A2的1脚、控制单元的负极电源输入端单片机A4的10脚通过导线接地,无线遥控单元A3使用时训练人员及陪训人员随身携带。

图3中所示,平时使用中,锂蓄电池G电量减少时,通过外部电源充电器的电源插头插入充电插座CZ为锂蓄电池G充电。训练时,无线遥控单元A3训练人员或陪训人员随身携带。使用时,打开电源开关S后,锂蓄电池G输出的电源会进入稳压电路的电源输入端以及控制单元控制电源输入端。稳压电路中:稳压电路得电工作后,在三端固定输出稳压器A1内部电路及其外围元件瓷片电容C1、C2共同作用下,三端固定输出稳压器A1的3脚输出5V直流电源进入无线接收单元、控制单元的正极电源输入端,无线接收单元、控制单元处于得电待机状态。无线接收单元、控制单元中:当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第一个操作按键S1时,无线遥控单元A3会发射出第一路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2接收到第一路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的2脚会输出高电平信号,高电平经电阻R1限流进入NPN三极管VT1基极,NPN三极管VT1将高电平信号功率放大、倒相进入继电器K1负极电源输入端,于是继电器K1得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合,由于单片机外围元件的PNP三极管VT5发射极和继电器K1常开触点端通过导线连接,所以此刻PNP三极管VT5发射极会得电,训练人员或陪训人员再次按下无线遥控单元A3的第一个操作按键S1时,无线遥控单元A3会再次发射出第一路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第一路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的2脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT5发射极不再处于得电状态;当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第二个操作按键S2时,无线遥控单元A3会发射出第二路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2接收到第二路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的3脚会输出高电平信号,高电平经电阻R2限流进入NPN三极管VT2基极,NPN三极管VT2将高电平信号功率放大、倒相进入继电器K2负极电源输入端,于是继电器K2得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合,由于单片机外围元件的PNP三极管VT6发射极和继电器K2常开触点端通过导线连接,所以此刻PNP三极管VT6发射极会得电,训练人员或陪训人员再次按下无线遥控单元A3的第二个操作按键S2时,无线遥控单元A3会再次发射出第二路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第二路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的3脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT6发射极不再处于得电状态;当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第三个操作按键S3时,无线遥控单元A3会发射出第三路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2接收到第三路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的4脚会输出高电平信号,高电平经电阻R3限流进入NPN三极管VT3基极,NPN三极管VT3将高电平信号功率放大、倒相进入继电器K3负极电源输入端,于是继电器K3得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合,由于单片机外围元件的PNP三极管VT7发射极和继电器K3常开触点端通过导线连接,所以此刻PNP三极管VT7的发射极会得电,训练人员或培训人员再次按下无线遥控单元A3的第三个操作按键S3时,无线遥控单元A3会再次发射出第三路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第三路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的4脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT7发射极不再处于得电状态;当训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第四个操作按键S4时,无线遥控单元A3会发射出第四路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2接收到第四路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的5脚会输出高电平信号,高电平经电阻R4限流进入NPN三极管VT4基极,NPN三极管VT4将高电平信号功率放大、倒相进入继电器K4负极电源输入端,于是继电器K4得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合,由于单片机外围元件的PNP三极管VT8、VT9、VT10发射极和继电器K4常开触点端通过导线连接,所以此刻PNP三极管VT8、VT9、VT10发射极会得电,训练人员或陪训人员再次按下无线遥控单元A3的第四个操作按键S4时,无线遥控单元A3会再次发射出第四路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第四路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的5脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT8、VT9、VT10发射极不再处于得电状态。

图3,控制单元中:控制单元得电工作后,单片机A4在内部电路及其外围元件电解电容C1、电阻R5、晶振BX共同作用下,单片机A4的12、13、14脚会同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,间隔0.5秒钟后,单片机A4的12、13、14脚会再次同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,以此不断循环直到电源开关S关闭才停止;如果此刻训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第一个操作按键S1,无线遥控单元A3发射出第一路无线信号, PNP三极管VT5发射极处于得电状态,那么,由于单片机A4的12脚输出了低电平进入PNP三极管VT5的基极,PNP三极管VT5会导通其集电极输出高电平进入继电器K5正极电源输入端,继电器K5得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC1正极电源输入端和继电器K5常开触点端通过导线连接,所以继电器K5得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC1会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC1的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前左下部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;单片机A2的12脚输出0.5秒钟低电平、间隔0.5秒钟后,单片机A4的12脚会再次输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5基极,于是,继电器K5再次得电吸合0.5秒钟,电磁气阀DC1再次得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会再次经电磁气阀DC1的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时再次将外壳前左下部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;以此不断循环,每间隔0.5秒钟,储气罐内的压缩空气就会经电磁气阀DC1的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断将外壳前左下部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在乒乓球以不断朝向外壳前左角度出球的模式下,在较低训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的。当训练人员或陪训人员再次按下无线遥控单元A3的第一个操作按键S1时,无线遥控单元A3会再次发射出第一路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第一路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的2脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT5发射极、电磁气阀DC1不再处于得电状态,从而,压缩空气不能再经电磁气阀DC1将外壳前左下部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出。

图3,控制单元中:控制单元得电工作后,当单片机A4的12、13、14脚同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,间隔0.5秒钟后,单片机A4的12、13、14脚再次同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,并以此模式不断循环;如果此刻训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第二个操作按键S2,无线遥控单元A3发射出第二路无线信号, PNP三极管VT6发射极处于得电状态,那么,由于单片机A4的13脚输出了低电平进入PNP三极管VT6的基极,PNP三极管VT6会导通其集电极输出高电平进入继电器K6正极电源输入端,继电器K6得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC2正极电源输入端和继电器K6常开触点端通过导线连接,所以继电器K6得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC2会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC2的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;单片机A4的13脚输出0.5秒钟低电平、间隔0.5秒钟后,单片机A4的13脚会再次输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT6基极,于是,继电器K6再次得电吸合0.5秒钟,电磁气阀DC2再次得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会再次经电磁气阀DC2的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时再次将外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;以此不断循环,每间隔0.5秒钟,储气罐内的压缩空气就会经电磁气阀DC2的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断将外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在乒乓球以不断朝向外壳前方出球的模式下,在较低训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的。当训练人员或陪训人员再次按下无线遥控单元A3的第二个操作按键S2时,无线遥控单元A3会再次发射出第二路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第二路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的3脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT6发射极、电磁气阀DC2不再处于得电状态,从而,压缩空气不能再经电磁气阀DC2将外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出。

图3,控制单元中:控制单元得电工作后,当单片机A4的12、13、14脚同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,间隔0.5秒钟后,单片机A4的12、13、14脚再次同时输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7的基极,并以此模式不断循环;如果此刻训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第三个操作按键S3,无线遥控单元A3发射出第三路无线信号, PNP三极管VT7发射极处于得电状态,那么,由于单片机A4的14脚输出了低电平进入PNP三极管VT7的基极,PNP三极管VT7会导通其集电极输出高电平进入继电器K7正极电源输入端,继电器K7得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC3正极电源输入端和继电器K7常开触点端通过导线连接,所以继电器K7得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC3会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC3的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;单片机A4的14脚输出0.5秒钟低电平、间隔0.5秒钟后,单片机A4的14脚会再次输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT7基极,于是,继电器K7再次得电吸合0.5秒钟,电磁气阀DC3再次得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会再次经电磁气阀DC3的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时再次将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;以此不断循环,每间隔0.5秒钟,储气罐内的压缩空气就会经电磁气阀DC3的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时不断将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球不断从出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在乒乓球以不断朝向外壳前右角度出球的模式下,在较低训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的。当训练人员或培训人员再次按下无线遥控单元A3的第三个操作按键S3时,无线遥控单元A3会再次发射出第三路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第三路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的4脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT7发射极、电磁气阀DC3不再处于得电状态,从而,压缩空气不能再经电磁气阀DC3将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出。

图3,控制单元中:控制单元得电工作后,单片机A4在内部电路及其外围元件电解电容C1、电阻R5、晶振BX共同作用下,单片机A4的12、13、14脚一起输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT5、VT6、VT7基极的同时,单片机A4的15脚先输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT8的基极,间隔0.5秒钟后,单片机A4的16脚输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT9的基极,间隔0.5秒钟后,单片机A4的17脚输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT10的基极,以此不断循环直到电源开关S关闭才停止;如果此刻训练人员或陪训人员按下无线遥控单元A3的第四个操作按键S4,无线遥控单元A4发射出第四路无线信号, PNP三极管VT8、VT9、VT10发射极处于得电状态,那么,由于单片机A4的15脚先输出低电平进入PNP三极管VT8的基极,PNP三极管VT8会导通其集电极输出高电平进入继电器K8正极电源输入端,继电器K8得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC1正极电源输入端和继电器K8常开触点端通过导线连接,所以继电器K8得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC1会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC1的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前左下部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;单片机A4的15脚输出0.5秒钟低电平后,间隔0.5秒钟,单片机A4的16脚输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT9的基极,那么,由于单片机A4的16脚输出低电平进入了PNP三极管VT9的基极,PNP三极管VT9会导通其集电极输出高电平进入继电器K9正极电源输入端,继电器K9得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC2正极电源输入端和继电器K9常开触点端通过导线连接,所以继电器K9得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC2会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC2的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;单片机A4的16脚输出0.5秒钟低电平后,间隔0.5秒钟,单片机A4的17脚输出0.5秒钟低电平进入PNP三极管VT10的基极,那么,由于单片机A4的17脚输出低电平进入了PNP三极管VT10的基极,PNP三极管VT10会导通其集电极输出高电平进入继电器K10正极电源输入端,继电器K10得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合0.5秒钟,因为,电磁气阀DC3正极电源输入端和继电器K10常开触点端通过导线连接,所以继电器K10得电吸合其控制电源输入触点端和常开触点端闭合的0.5秒种时间内,电磁气阀DC3会得电工作其内部阀芯打开0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会经电磁气阀DC3的进气口、排气口排出,压缩空气排出的同时将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出;以此不断循环,每间隔0.5秒钟,储气罐内的压缩空气会依次从电磁气阀DC1、DC2、DC3的进气口、排气口排出,压缩空气依次将外壳前左下部、前下中部、前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球不断从出球管道下部前端环形出球口吹出,从而在乒乓球以不断依次朝向外壳前左角度、前部、右角度出球的模式下,在较高训练强度下达到训练人员自主进行训练的目的。当训练人员或培训人员再次按下无线遥控单元A3的第四个操作按键S4时,无线遥控单元A3会再次发射出第四路无线信号,TWH9238型无线接收电路组件成品A2再次接收到第四路无线信号后,TWH9238型无线接收电路组件成品A2的5脚停止输出高电平信号,PNP三极管VT8、VT9、VT10发射极及电磁气阀DC1、DC2、DC3不再处于得电状态,从而,压缩空气不能再经电磁气阀DC1、DC2、DC3将外壳前下部三只锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出。

图3中所示,更为重要的是,本新型能通过陪训人员频繁无规律操作无线遥控单元A3的第一、二、三、四个按键S1、S2、S3、S4的其中一个操作按键,控制三个出球口的出球方式和间隔时间,比如按下第一个按键S1后,电磁气阀DC1得电工作,压缩空气将外壳前下左部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出,间隔一定时间,陪训人员再次按动第一个按键S1后,电磁气阀DC1失电停止工作,外壳前下中部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球不再从出球管道下部前端环形出球口吹出;培训人员紧接着按下第三个按键S3后,电磁气阀DC3得电工作,压缩空气将外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口吹出,间隔一定时间,陪训人员再次按动第三个按键S3后,电磁气阀DC3失电停止工作,外壳前下右部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球不再从出球管道下部前端环形出球口吹出;培训人员又紧接着按下第一个按键S1,电磁气阀DC1得电工作,压缩空气再次将外壳前下左部锥形储球仓斗出球管道内下部最下端的一只乒乒球从出球管道下部前端环形出球口不断吹出。这样通过以上,陪训人员无规律频繁操作无线遥控单元A3的第一、二、三、四个按键S1、S2、S3、S4 ,从而在乒乓球以不断无规律、朝向三个方位出球的模式下,达到训练中突然、不可预知的出球方位、出球间隔时间的目的,使训练人员即使长时间训练也无法规律掌握三个出球口的出球顺序和间隔时间,达到好的训练效果。本新型由于控制单元采用单片机A4作为核心控制部件,单片机A4具有本领域公知可通过PC机烧写入不同控制数据的功能,所以,生产时厂家可以通过往单片机A4内烧写入不同数据控制低电平输出端12、13、14、15、16、17脚输出低电平的时间以及输出低电平的间隔时间,从而达到所需的电磁气阀DC1、DC2、DC3得电控制时间。

图3中,电磁气阀DC1、DC2、DC3品牌是ATM、工作电压是直流12V、接口大小是二分。稳压电路中:瓷片电容C1、C2规格分别是0.33μF 、0.1μF;电源开关S是普通拨动式电源开关。无线接收单元中:电阻R1、R2、R3、R4阻值均是1K;NPN三极管VT1、VT2、VT3、VT4型号均是9013;继电器K1、K2、K3、K4均是4100DC6V小型继电器。控制单元中:电阻R5阻值是1K;电解电容C3型号是100μF /25V; PNP三极管VT5、VT6、VT7、VT8、VT9、VT10型号均是9012;晶振BX规格是11.0592MHZ;继电器K5、K6、K7、K8、K9、K10均是4100DC6V小型继电器。

本实施例为本实用新型较佳实例,并不用以限制本实用新型,凡在本实施例原则范围内做任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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