清扫车的制作方法

本实用新型涉及一种道路清洁领域，特别涉及一种清扫车。

背景技术：

清扫车是城市必不可少的环卫清洁车辆。

授权公告号为CN202626886U、申请日为2012年12月26日的中国专利公开了一种牵引式道路清扫车，包括拖拉机、牵引杠、主车架、车轮、副车架、吊臂、滚筒、滚筒室、收集箱、刮灰装置、水箱、清扫刷、提升油缸、排灰油缸，牵引杠的另一端连接主车架，主车架内侧活动连接有副车架，副车架上安装有吊臂、滚筒、滚筒室、收集箱，收集箱与副车架一端为轴式连接，收集箱内设置有刮灰装置，滚筒室上方设置有水箱，在收集箱前上方设置有工具箱，吊臂前端的钢丝绳悬挂清扫刷，清扫刷还通过两段式活动臂连接在牵引杠两侧，活动臂和牵引杠之间连接有弹簧，本实用新型可避免清扫刷损坏，保证收集箱内垃圾分布均匀和长时间大容量收集，减少垃圾排放次数且排放顺畅，提高工作效率和清扫质量，延长发动机使用寿命。

现有技术的不足之处在于，此种清扫车造价成本较高，对于一些郊外的道路上的垃圾清理，一般仅需将道路上垃圾清扫到道路两旁的草丛中即可，使用此种清扫车无疑是一件很大的资源浪费，所以很大部分还是依靠环卫工人对这些路段进行打扫，耗费大量的人力资源，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清扫车，具有可根据不同路段调节对地面清洁范围，节约资源，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清扫车，包括牵引车和清扫机构，所述清扫机构包括本体和用于清扫地面的扫把，所述本体一端上连接一用于驱动本体旋转的驱动件，所述清扫机构放置于牵引车后端，且通过一驱动机构相对牵引车发生一定角度倾斜，所述驱动机构、驱动件以及牵引车处于同一直线上，所述驱动机构包括分别设置在驱动件两侧的液压缸和抵接本体上朝驱动件一端的圆环块，所述圆环块上设有第一固定架，所述牵引车上设有第二固定架，所述液压缸一端通过一第一转轴与第一固定架转动连接，另一端通过一第二转轴与第二固定架转动连接，所述牵引车上还设有第三固定架，所述驱动件一端通过一第三转轴与第三固定架转动连接，所述圆环块与本体相贴面上还嵌设有若干第一滚珠，所述本体上设有一容纳第一滚珠滑动的圆环槽。

采用上述结构，由于扫把具有一定的弹性形变，通过驱动机构将清扫机构相对牵引车在直线方向上发生一定角度倾斜，可增加扫把与地面的接触面积，增大对地面的清扫范围，且增加了扫把与地面的摩擦力，可将路面上的灰尘清扫的更加干净；通过液压缸一端通过铰接于第一固定架与圆环块连接，另一端通过铰接于第二固定架与牵引车连接，驱动件一端通过铰接于第三固定架与牵引车连接，通过一侧液压缸伸出活塞杆，另外一侧液压缸缩进活塞杆，使清扫机构偏向一侧倾斜；进而通过圆环块上嵌设的若干第一滚珠部分卡入在本体上的圆环槽中，减少本体与圆环块之间的摩擦力，使其本体旋转更加轻松，也通过滚珠部分卡入本体上的圆环槽中，给予清扫机构倾斜时的一个拉紧力，减少驱动件的负荷。

进一步优选为：所述第二固定架和第三固定架分别通过一锁紧件与牵引车可拆卸连接。

采用上述结构，通过第二固定架和第三固定架与牵引车可拆卸连接，当清扫机构损坏时，可方便维修或更换清扫机构。

进一步优选为：所述清扫机构的本体四周设有若干用于固定扫把且相对本体可翻转的固定机构，所述本体相对驱动件另一端的中心上设有一升降机构，所述升降机构上铰接有若干分别与固定机构一一对应设置并与固定机构连接的连杆，升降机构带动连杆的升降控制固定机构的翻转。

采用上述结构，将扫把安装在固定机构上，进而固定在本体上，通过驱动件驱动本体旋转，扫把对地面进行清洁，升降机构通过带动连杆一端升降，以拉动固定机构相对本体翻转，进而带动扫把相对本体翻转，倾斜一定角度，进一步增大扫把与地面接触，且可配合驱动机构倾斜角度，使其扫把增大与地面接触面积之余，相应减小扫把的形变力，以及与地面的摩擦力，增强对地面的清洁效果，避免扫把过快损坏，延长扫把的使用寿命，节约了大量人力资源，降低了造价成本，且提高了工作效率；不需要清洁地面时，升降机构带动固定机构翻起，进而使其扫把垂直于本体，减少扫把撑开时占地的面积。

进一步优选为：所述固定机构包括安装在本体上的安装座和相对安装座铰接的用于固定扫把的固定座，所述固定座上设有一在固定座内上、下滑动用于固定扫把的固定板，所述固定板通过一驱动装置在固定座内上、下滑动。

采用上述结构，安装座固定在本体上，通过固定座与安装座铰接，实现扫把相对本体翻转；通过驱动装置驱动固定板在固定座内上、下滑动，将扫把牢牢的固定在固定座内，且可变换扫把的大小。

进一步优选为：所述驱动装置包括一端与固定板相对转动连接，另一端延伸出固定座外的紧固螺栓和设在固定座上与紧固螺栓螺纹配合的紧固螺母，所述紧固螺栓穿过固定座与紧固螺母螺纹配合驱动固定板在固定座内上、下滑动。

采用上述结构，紧固螺栓相对固定板可转动的固定在一起，通过旋转紧固螺栓，在与紧固螺母的螺纹配合下，驱动固定板在固定座内上、下滑动，将扫把固定在固定座内。

进一步优选为：所述固定板与固定座内壁相贴两端上分别嵌设有若干第二滚珠，所述第二滚珠抵接固定座内壁上。

采用上述结构，通过固定板上两侧嵌设的第二滚珠，与固定座内壁滚动摩擦，减少了固定板与固定座之间的摩擦力，使其固定板更轻松的在固定座内上、下滑动，也能避免固定板与固定座之间相互磨损。

进一步优选为：所述升降机构包括固定在本体上的驱动电机、与驱动电机连接的螺纹杆以及穿过螺纹杆的升降盘，所述升降盘上设有一与螺纹杆螺纹配合的套筒，所述螺纹杆与升降盘处于同一轴心线上，所述升降盘上安装有若干用于连接连杆的支撑座。

采用上述结构，在连杆一端连接在升降盘上的支撑座，另一端连接在固定座上，限制升降盘周向运动的作用力下，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与套筒的螺纹配合驱动升降盘竖直上、下运动，从而带动固定座以及扫把相对本体翻转。

进一步优选为：所述连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆一端与固定座铰接，另一端插设于第二杆内，且相对第二杆滑动，所述第二杆一端与支撑座铰接，另一端上设有一限制第一杆滑动的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过与第二杆上的一锁紧螺母螺纹配合，穿过第二杆一端抵接第一杆，限制第一杆的位移。

采用上述结构，通过将连杆设置成第一杆和第二杆，且第一杆可相对第二杆滑动，可单独控制单个扫把与本体的倾斜角度，进一步控制与地面的接触面积，控制其清扫路面的范围，可一部分扫把扫的范围更远，一部分扫把扫的范围更近，扩大其清扫范围，增强对路面的清扫效果；也可当其中一个扫把损坏且拆下没地方放时，调节第一杆在第二杆上的滑动，保证其他扫把正常工作同时，避免其继续与地面摩擦，造成扫把彻底损坏散落在地上。

进一步优选为：所述本体上设有用于连接驱动件的三爪卡盘，所述三爪卡盘与升降机构处于同一轴心线上。

采用上述结构，通过固定在本体上的三爪卡盘，可调节三爪卡盘夹持大小，灵活配合多种驱动件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过驱动件驱动本体旋转带动扫把清洁地面，达到节约人力资源，加快工作效率，降低生产成本的效果；

2、通过升降机构带动扫把相对本体竖直，达到减少占地面积，方便道路行人车辆通过，也方便将清扫机构收起的效果；

3、通过驱动机构带动清扫机构相对牵引车倾斜，达到增大对路面清扫面积，加强对路面的清扫效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图，示出了整体结构；

图2是图1中A处的放大示意图，示出了驱动机构的结构；

图3是本实施例的局部结构示意图，示出了清扫机构的结构；

图4是本实施例的局部结构示意图；

图5是图4中B处的放大示意图，示出了升降机构的结构；

图6是图4中C处的放大示意图，示出了固定机构的结构；

图7是图6中E处的放大示意图，示出了紧固螺栓与固定板的连接结构；

图8是图4中D处的放大示意图，示出了第一杆和第二杆之间的连接结构。

图中，1、牵引车；2、清扫机构；21、本体；22、扫把；23、驱动件；3、驱动机构；30、圆环槽；31、液压缸；32、圆环块；33、第一转轴；34、第二转轴；35、第一固定架；36、第二固定架；37、第三固定架；38、第三转轴；39、第一滚珠；4、锁紧件；5、固定机构；50、安装座；51、固定座；52、固定板；53、紧固螺栓；54、紧固螺母；55、圆板；56、阶梯环；57、第二滚珠；6、升降机构；61、驱动电机；62、螺纹杆；63、升降盘；64、套筒；65、支撑座；7、连杆；71、第一杆；72、第二杆；73、锁紧螺栓；74、锁紧螺母；8、三爪卡盘；9、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种清扫车，如图1所示，包括牵引车1和位于牵引车1后端的清扫机构2，上述清扫机构2由本体21、用于清扫地面的扫把22以及驱动本体21旋转的驱动件23组成，上述牵引车1上安装有一驱动机构3，通过驱动机构3驱动清扫机构2相对牵引车1发生角度倾斜，上述驱动机构3、驱动件23以及牵引车1处于同一条直线上。

参照图2，上述驱动机构3包括分别设置在驱动件23两侧的液压缸31和抵接本体21上朝驱动件23一端的圆环块32，圆环块32上设有第一固定架35，牵引车1上设有第二固定架36，液压缸31一端通过第一转轴33与第一固定架35转动连接，另一端通过第二转轴34与第二固定架36转动连接，牵引车1上还固定第三固定架37，驱动件23一端通过第三转轴38与第三固定架37转动连接，圆环块32与本体21相贴面上还嵌设有若干第一滚珠39，本体21上设有一容纳第一滚珠39滑动的圆环槽30，其中驱动件23设置为液压马达。通过一侧液压缸31伸出活塞杆，另一侧液压缸31收紧液压缸31，清扫机构2朝牵引车1后端向路面倾斜，增大扫把22与地面的接触面积，增加对地面的清扫范围，减少清扫车来回清扫的次数，加快了工作效率。

参照图2，上述第二固定架36和第三固定架37分别通过锁紧件4与牵引车1可拆卸连接，其中锁紧件4为六角螺栓，通过六角螺栓与牵引车1螺纹配合将第二固定架36和第三固定架37固定在牵引车1上；当需要更换或维修清扫机构2时，只需松下六角螺栓，即可将清扫机构2与牵引车1分离，方便其操作。

参照图3，上述清扫机构2的本体21四周安装有若干用于固定扫把22的固定机构5，以及本体21中心上固定有一升降机构6，上述升降机构6上铰链一连杆7且通过连杆7控制固定机构5相对本体21翻转。

参照图3，其中通过加长扫把22长度，可扩大对地面的清扫面积，且扫把22可使用竹条等材料制成，降低其造价成本。

参照图6，上述固定机构5包括固定在本体21上的安装座50和用于固定扫把22的固定座51，固定座51上和安装座50上相应位置开设有通孔，通过第一销轴插设于通孔内，将固定座51相对安装座50可翻转的固定在一起；上述安装座50上还设有一通过驱动装置驱动在固定座51内上、下滑动用于固定扫把22的固定板52。

参照图6，上述驱动装置由一端与固定板52相对转动连接，另一端延伸出固定座51外的紧固螺栓53和固定在固定座51上且与紧固螺栓53螺纹配合的紧固螺母54组成，通过转动紧固螺栓53，在与紧固螺母54的螺纹配合下，驱动固定板52在固定座51内上、下滑动，将扫把22固定在固定座51内；其中为方便旋转紧固螺栓53，在紧固螺栓53上相对固定板52的一端上固定有一方便手握旋转的横杆，通过横杆就能够轻易转动紧固螺栓53，不需要借助其他工具，就能够调节固定板52滑动。

参照图7，其中，紧固螺栓53朝向固定板52一端上固定有一大于紧固螺栓53外径的圆板55，固定板52上固定一将圆板55卡入其中的阶梯环56，紧固螺栓53通过圆板55卡入在阶梯环56中，相对固定板52不可分离的做旋转运动。

参照图6，固定板52两侧上嵌设有若干第二滚珠57，第二滚珠57抵触在固定座51内壁上，驱动固定板52上、下滑动时，通过第二滚珠57与固定座51内壁滚动摩擦，减少固定板52与固定座51内壁的摩擦力，使其驱动固定板52上、下滑动更加轻松，也避免了固定板52与固定座51内壁相互磨损。

参照图5和6，上述升降机构6由固定在本体21上的驱动电机61、螺纹杆62以及升降盘63组成，驱动电机61、螺纹杆62以及升降盘63三者处于同一轴心线上，升降盘63中心上还固定有一与螺纹杆62螺纹配合的套筒64，且端面上安装有若干分别用于连接连杆7的支撑座65，通过连杆7一端与支撑座65相连，另一端与固定座51相连，限制升降盘63的周向转动，其中连杆7一端与支撑座65相应位置均开设有通孔，通过第二转轴34插设其中，将连杆7相对支撑座65可翻转的固定在一起；通过驱动电机61带动螺纹杆62转动，穿过升降盘63且与套筒64螺纹配合，驱动升级盘在螺纹杆62上竖直上、下位移，在连杆7两端分别与固定座51和支撑座65铰接作用下，控制固定座51以及扫把22相对本体21翻转；当需要清理地面时，驱动电机61带动升降盘63往下位移，通过连杆7将四周扫把22撑开，对地面进行清理；当不需要清理地面时，驱动电机61带动升降盘63向上位移，通过连杆7将四周扫把22翻起，减少清扫机构2占地面积，便于收放。

参照图5，其中支撑座65两端分别通过固定螺栓9与升降盘63上开设的螺纹孔螺纹配合，将支撑座65固定在升降盘63上，通过固定螺栓9，可方便其支撑座65安装与拆卸。

参照4和8，上述连杆7有第一杆71和第二杆72组成，第一杆71一端与固定座51铰接，另一端插设于第二杆72内，且相对第二杆72可滑动，上述第二杆72一端与支撑座65铰接，另一端上安装有限制第一杆71在第二杆72内滑动的锁紧螺栓73，上述锁紧螺栓73通过与设置在第二杆72上的锁紧螺母74螺纹配合，穿过第二杆72一端抵接在第一杆71上，限制第一杆71的位移；其中第一杆71一端上开有通孔，通过第三销轴一端穿过通孔与固定座51固定，将第一杆71可相对固定座51翻转的固定在固定座51上。

参照图4，本体21上固定有一三爪卡盘8，上述三爪卡盘8与升降机构6处于同一轴心线上，通过三爪卡盘8将本体21固定在驱动件23上，由于三爪卡盘8内径可调，可满足更多种驱动件23。

工作原理：需要清洁地面时，将驱动机构3通过六角螺栓固定在牵引车1上，在通过三爪卡盘8与液压马达固定连接，清扫机构2本体21放置于圆环块32上，同时圆环块32上的第一滚珠39卡入在圆环槽30内，通过驱动电机61带动螺纹杆62逆时针旋转，使其升降盘63相对螺纹杆62向下滑动，进而通过连杆7将固定座51相对本体21翻转开，使其平行于本体21，然后将扫把22固定在固定座51内，启动驱动件23，带动本体21旋转，通过牵引车1带动清扫机构2在道路上行走，对地面进行清扫；清理完后，驱动电机61带动螺纹杆62顺时针旋转，使起升降盘63相对螺纹杆62向上滑动，进而通过连杆7将固定座51以及扫把22相对本体21翻起，使其垂直于本体21，减少清扫机构2的占地面积，避免影响其他行人及车辆经过，也便于将清扫机构2收起。