本实用新型属于吸尘车的零部件技术领域，涉及一种吸盘升降摆动机构。
背景技术：
目前，现有的吸尘车的吸盘一般是固定于车架上的，吸盘的位置不可调节，因此吸盘的使用不够灵活方便，不能很好满足使用的需求。为此，很有必要设计一种吸盘升降摆动机构，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种吸盘升降摆动机构，通过该吸盘升降摆动机构可方便地驱动吸盘上升或者下降，并可调节吸盘的横向位置，使用更加方便灵活。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种吸盘升降摆动机构，其安装于吸尘车的车架上，所述吸盘升降摆动机构包括滑动块、固定块、连杆机构和升降驱动机构，吸盘固定于所述滑动块，所述滑动块可移动安装于所述固定块上，所述滑动块上螺纹连接有螺纹把手，通过螺纹把手将所述滑动块固定于所述固定块上，所述固定块通过连杆机构与所述车架连接，所述升降驱动机构驱动所述吸盘作升降运动。
进一步的，所述升降驱动机构包括驱动件、拉绳、第一滑轮和第二滑轮，所述驱动件安装于所述车架上，所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动安装于所述车架上，所述固定块上固定有升降架，所述拉绳的一端连接于所述升降架，另一端依次连接于所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述驱动件。
进一步的，所述驱动件为油缸或者气缸，所述拉绳的一端连接于所述油缸的活塞杆或者所述气缸的活塞杆。
进一步的，所述拉绳为钢丝绳或者纤维绳。
进一步的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述车架和所述固定块铰链连接，所述第二连杆的两端分别与所述车架和所述固定块铰链连接，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行。
进一步的，所述固定块上设有燕尾导轨，所述滑动块上设有燕尾槽，所述燕尾导轨与所述燕尾槽相配合，所述滑动块上螺纹连接有螺纹把手，通过螺纹把手将所述滑动块固定于所述固定块上。
进一步的，所述吸盘通过连接板固定于所述滑动块上。
本实用新型有益效果：通过本实用新型的吸盘升降摆动机构可方便地驱动吸盘上升或者下降和调节吸盘的横向位置，因此吸盘的使用更加方便灵活，能很好地满足使用要求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的吸盘升降摆动机构的立体图。
图2是吸盘拉升到位时的状态示意图。
图3是吸盘下降到位时的状态示意图。
附图标记说明：
车架11、车轮12、吸盘13、连接板14、滑动块15、固定块16、螺纹把手17、连杆机构18、升降架19、升降驱动机构20；
第一连杆181、第二连杆182；
第一滑轮201、第二滑轮202、拉绳203、驱动件204。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例的一种吸盘升降摆动机构，其安装于设有车轮12的车架11上。吸盘升降摆动机构包括滑动块15、固定块16、连杆机构18和升降驱动机构20。吸盘13上焊接有连接板14，连接板14焊接于滑动块15。固定块16上加工有燕尾导轨，滑动块15上加工有燕尾槽，燕尾导轨与燕尾槽相配合，固定块16可在燕尾导轨上滑动，滑动块15上螺纹连接有螺纹把手17，通过螺纹把手17将滑动块15固定于固定块16上。固定块16通过连杆机构18与车架11连接。连杆机构18包括第一连杆181和第二连杆182，第一连杆181的两端分别与车架11和固定块16铰链连接，第二连杆182的两端分别与车架11和固定块16铰链连接，第一连杆181与第二连杆182相互平行。升降驱动机构20包括驱动件204、拉绳203、第一滑轮201和第二滑轮202，驱动件204安装于车架11上，第一滑轮201和第二滑轮202可转动安装于车架11上，固定块16上固定有升降架19，拉绳203的一端连接于升降架19，另一端依次连接于第一滑轮201、第二滑轮202，最后连接于驱动件204。优选设计，驱动件204设计为油缸或者气缸，拉绳203的一端连接于油缸的活塞杆或者气缸的活塞杆；拉绳203设计为钢丝绳或者纤维绳。
本实用新型的吸盘升降摆动机构的工作原理：
1.吸盘13的上升和下降：驱动件204工作拉动拉绳203，拉绳203拉动吸盘13上升，吸盘13上升到位时的状态示意图如图2所示；驱动件204工作释放拉绳203，吸盘13在重力的作用下下降，吸盘13下降到位时的状态示意图如图3所示。
2.吸盘13的横向位置调节：松开螺纹把手17，移动滑动块15即可调节吸盘13的横向位置，调节完毕后锁紧螺纹把手17，从而固定吸盘13的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。