一种带电设备冲洗装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带电设备冲洗装置，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，作业台升降机构安装在基座上，水平面摆动机构安装在作业台升降机构上，垂直面摆动机构设置在水平面摆动机构上，其中，第一电机安装在水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，垂直面摆动机构与该驱动轴连接，第二电机安装在垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置，喷嘴与该驱动轴连接。通过控制系统实现对喷嘴在高度、水平面和垂直面三维空间上的定位，实现了自动清洗，降低了人身的危险性。
【专利说明】一种带电设备冲洗装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及冲洗装置【技术领域】，尤其涉及一种带电设备冲洗装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内变电站的变电设备在自然环境下会受风沙等因素影响，变电设备表面会集聚很多污秽，会影响变电设备的正常运行，严重时会发生事故，因此必须及时清洗。
[0003]目前为了保证电网的正常运行，避免停电作业，冲洗作业在带电环境下进行，也就是说设备处于带电状态时进行清洗。目前变电现场是采用人手持喷嘴进行作业，由于变电设备周围都是高压电缆，人员冲洗危险性比较大，同时对操作人员身体也有比较大的影响。
[0004]因此，如何提供一种带电设备冲洗装置，以实现自动清洗，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带电设备冲洗装置，以实现自动清洗。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种带电设备冲洗装置，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，所述控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，所述作业台升降机构安装在所述基座上，所述水平面摆动机构安装在所述作业台升降机构上，所述垂直面摆动机构设置在所述水平面摆动机构上，其中，所述第一电机安装在所述水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，所述垂直面摆动机构与该驱动轴连接，所述第二电机安装在所述垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置，所述喷嘴与该驱动轴连接。
[0008]优选的，上述的带电设备冲洗装置还包括遥控发送装置和遥控接收装置，所述控制系统与所述遥控接收装置连接。
[0009]优选的，上述控制系统和所述遥控接收装置安装在所述作业台升降机构的下方。
[0010]优选的，上述的带电设备冲洗装置还包括第一减速器和第二减速器，所述垂直面摆动机构通过所述第一减速器与所述第一电机的驱动轴连接，所述喷嘴通过所述第二减速器与所述第二电机的驱动轴连接。
[0011]优选的，上述喷嘴包括夹头和喷头，所述夹头与所述第二减速器的输出轴螺纹固定连接，所述夹头通过半圆环结构压紧固定所述喷头。
[0012]优选的，上述喷嘴上设置有高压水开关。
[0013]优选的，上述作业台升降机构为嵌套高强度铝合金型材，且通过链轮链条机构实现升降运动。
[0014]优选的，上述作业台升降机构通过液压系统实现升降运动。
[0015]优选的，上述喷嘴与所述第二电机的驱动轴垂直设置。
[0016]优选的，上述基座下方还设置有行走滚轮。[0017]本发明提供的带电设备冲洗装置，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，所述控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，所述作业台升降机构安装在所述基座上，所述水平面摆动机构安装在所述作业台升降机构上，所述垂直面摆动机构设置在所述水平面摆动机构上，其中，所述第一电机安装在所述水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，所述垂直面摆动机构与该驱动轴连接，所述第二电机安装在所述垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置，所述喷嘴与该驱动轴连接。其中，通过控制系统中的作业台升降机构控制模块控制作业台升降机构升高或者降低到需要的高度，通过水平面摆动机构控制模块控制水平面摆动机构进行水平面上的360°摆动，摆动到需要的位置，具体为第一电机旋转，随着其驱动轴的转动，垂直面摆动机构在水平面进行转动，通过垂直面摆动机构控制模块控制垂直面摆动机构进行垂直面上的360°摆动，摆动到需要的位置，具体为第二电机旋转，随着其驱动轴的转动，喷嘴在垂直面进行转动，从而实现对喷嘴在高度、水平面和垂直面三维空间上的定位，操作人员只需要对控制系统进行控制即可实现喷嘴的三维空间定位并进行喷洗，无需手持喷嘴进行作业，实现了自动清洗，降低了人身的危险性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例提供的带电设备冲洗装置的侧视结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例提供的带电设备冲洗装置的前视结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例提供的作业台升降机构的结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例提供的水平面摆动机构的结构示意图；
[0023]图5为本发明实施例提供的垂直面摆动机构的结构示意图。
[0024]上图1-5 中:
[0025]第一电机1、第二电机2、水平面摆动机构3、垂直面摆动结构4、喷嘴5、控制系统
6、遥控接收装置7、升降机架8、作业台9、液压系统10、基座11、行走滚轮12、第一减速器13、第二减速器14、高压水开关15、夹头16。
【具体实施方式】
[0026]本发明实施例提供了一种带电设备冲洗装置，以实现自动清洗。
[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]请参考图1-图5，图1为本发明实施例提供的带电设备冲洗装置的侧视结构示意图；图2为本发明实施例提供的带电设备冲洗装置的前视结构示意图；图3为本发明实施例提供的作业台升降机构的结构示意图；图4为本发明实施例提供的水平面摆动机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的垂直面摆动机构的结构示意图。
[0029]本发明实施例提供的带电设备冲洗装置，包括喷嘴5、第一电机1、第二电机2、基座U、作业台升降机构、水平面摆动机构3、垂直面摆动机构4和控制系统6，控制系统6包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，作业台升降机构安装在基座11上，水平面摆动机构3安装在作业台升降机构上，垂直面摆动机构4设置在水平面摆动机构3上，其中，第一电机I安装在水平面摆动机构3中且其驱动轴朝上设置，垂直面摆动机构4与该驱动轴连接，第二电机2安装在垂直面摆动机构4上且其驱动轴朝右设置，喷嘴5与该驱动轴连接。其中，通过控制系统6中的作业台升降机构控制模块控制作业台升降机构升高或者降低到需要的高度，通过水平面摆动机构控制模块控制水平面摆动机构3进行水平面上的360°摆动，转动到需要的位置，具体为第一电机I旋转，随着其驱动轴的转动，垂直面摆动机构4在水平面进行转动，通过垂直面摆动机构控制模块控制垂直面摆动机构4进行垂直面上的360°摆动，摆动到需要的位置，具体为第二电机2旋转，随着其驱动轴的转动，喷嘴5在垂直面进行转动，从而实现对喷嘴5在高度、水平面和垂直面三维空间上的定位，操作人员只需要对控制系统6进行控制即可实现喷嘴5的三维空间定位并进行喷洗，无需手持喷嘴进行作业，实现了自动清洗，降低了人身的危险性。
[0030]其中，喷嘴5可以与第二电机2的驱动轴垂直设置，这样喷嘴5的喷洒活动范围是比较大的，对于冲洗工作是有利的。
[0031]具体的，操作人员在对控制系统6的控制方式上，可以为遥控控制，上述的带电设备冲洗装置还包括遥控发送装置和遥控接收装置7，控制系统6与遥控接收装置7连接。操作人员可以远距离手持遥控发送装置，将控制信号发送到遥控接收装置7上，然后传送到控制系统6中，进一步提高了人身的安全性，而且，一个人还可以同时对多台带电设备冲洗装置同时进行操控，提高了工作效率。
[0032]为了充分利用作业空间，作业台升降机构包括作业台9和升降机架8，可以将控制系统6和遥控接收装置7安装在作业台升降机构的下方，也就是作业台9的下表面上，以缩小整机的体积。
[0033]为了保证水平面摆动和垂直面摆动两个动作的准确性和稳定性，实现精准定位，上述的带电设备冲洗装置还包括第一减速器13和第二减速器14，垂直面摆动机构4通过第一减速器13与第一电机I的驱动轴连接，喷嘴5通过第二减速器14与第二电机2的驱动轴连接，第一电机I和第二电机2均为伺服电机，第一减速器13和第二减速器14均为伺服电机减速器。
[0034]其中，喷嘴5包括夹头16和喷头，夹头16与第二减速器14的输出轴螺纹固定连接，连接更加牢靠，不会因为水压过大导致连接崩溃，同时，夹头16通过半圆环结构压紧固定喷头，结构简单，连接牢靠，便于维修和拆装。
[0035]具体的，喷嘴5上设置有高压水开关15，同时，控制系统6中还可以添加高压水开关控制模块，实现对高压水开关15的控制，十分方便，而且可以根据实际情况进行使用，在具体设置时，可以将喷嘴5设置成筒状，喷嘴5的中间与第二电机2的驱动轴连接，喷嘴5的一端用于喷水，另一端用于进水，将高压水开关15设置在用于进水的一端，结构设计合理。
[0036]具体的，作业台升降机构为嵌套高强度铝合金型材，且通过链轮链条机构实现升降运动，结构强度高，使用寿命长，能够提供稳定的固定支撑，并且链轮链条机构结构简单，能够适应较恶劣的使用环境。
[0037]具体的，作业台升降机构还可以通过液压系统10实现升降运动，液压系统10具有较好的环境适应能力，维修方便，使用成本较低。
[0038]其中，基座11下方还设置有行走滚轮12，便于移动。
[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种带电设备冲洗装置，其特征在于，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，所述控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，所述作业台升降机构安装在所述基座上，所述水平面摆动机构安装在所述作业台升降机构上，所述垂直面摆动机构设置在所述水平面摆动机构上， 其中，所述第一电机安装在所述水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，所述垂直面摆动机构与该驱动轴连接， 所述第二电机安装在所述垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置，所述喷嘴与该驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，还包括遥控发送装置和遥控接收装置，所述控制系统与所述遥控接收装置连接。
3.根据权利要2所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述控制系统和所述遥控接收装置安装在所述作业台升降机构的下方。
4.根据权利要I所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，还包括第一减速器和第二减速器，所述垂直面摆动机构通过所述第一减速器与所述第一电机的驱动轴连接，所述喷嘴通过所述第二减速器与所述第二电机的驱动轴连接。
5.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述喷嘴包括夹头和喷头，所述夹头与所述第二减速器的输出轴螺纹固定连接，所述夹头通过半圆环结构压紧固定所述嗔头。
6.根据权利要I所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述喷嘴上设置有高压水开关。
7.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述作业台升降机构为嵌套高强度铝合金型材，且通过链轮链条机构实现升降运动。
8.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述作业台升降机构通过液压系统实现升降运动。
9.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述喷嘴与所述第二电机的驱动轴垂直设置。
10.根据权利要求1所述的带电设备冲洗装置，其特征在于，所述基座下方还设置有行走滚轮。
【文档编号】B05B15/10GK103623965SQ201310631776
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】周建平, 潘杰, 张继明, 郑凯, 邓华, 诸立波, 周阳洋, 邢佳磊, 吕红峰 申请人:国家电网公司, 国网浙江省电力公司, 国网浙江省电力公司检修分公司, 国网浙江省电力公司培训中心