一种变截面桥梁梁底检查车左右升降检测装置的制作方法

本实用新型涉及升降工具技术领域，特别是一种变截面桥梁梁底检查车左右升降检测装置。

背景技术：

变截面混凝土或钢箱梁桥，在进行检查和养护时，为了使检查车载人平台处于水平状态，桥梁的轨道布置在腹板上，在对变截面腹板进行检查时，需要通过升降机构，调节下平台与桥梁底面的垂直距离，以方便检修人员对桥梁底部进行检查维护。但是在调节过程中，可能存在左右升降机构不同步，导致平台会有一定的倾斜度。一方面，平台倾斜会带来施工安全的因素，另一方面，左右升降不平衡会造成机械结构破坏。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种变截面桥梁梁底检查车左右升降检测装置。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种变截面桥梁梁底检查车左右升降检测装置，包括左侧升降机构、中间连接平台、右侧升降机构和电控柜，所述左侧升降机构和右侧升降机构通过中间连接平台连接，所述电控柜设置在中间连接平台上，所述中间连接平台连接倾角传感器，所述电控柜包括倾角传感器、控制单元和调速驱动器，所述倾角传感器电气连接控制单元，所述控制单元电气连接调速驱动器，所述调速驱动器连接左侧升降机构和右侧升降机构。

进一步的，所述左侧升降机构和右侧升降机构通过中间连接平台连接成U型结构。

进一步的，所述左侧升降机构、右侧升降机构和中间连接平台采用桁架结构。

进一步的，所述左侧升降机构包括连接的驱动装置和减速机，所述右侧升降机构包括连接的驱动装置和减速机，所示驱动装置和调速驱动器连接。

进一步的，所述驱动装置为电机或者液压马达。

进一步的，所述控制单元为PLC、单片机或者PC。

进一步的，所述倾角传感器电气接口类型为通讯方式，模拟量或开关量中的一种，用于测量相对于水平面和垂直面的变化角度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的梁底检查车左右升降倾斜角度检测装置, 倾角传感器能够实时检测左右升降引起的连接平台倾斜角度，并将角度数字信息传递给控制器；解决了左右升降不同步，相对位置过大造成机械卡阻和机械结构破坏；载人平台倾斜引起人站立不舒服等问题，自动控制程度高，安全可靠，降低了操作人员操作检查车的心理压力和视觉疲劳，并保证了升降的安全性。

2、本实用新型的梁底检查车左右升降倾斜角度检测装置,结构简单、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标记： 1-左侧升降机构，2-右侧升降机构,3-中间连接平台，4-电控柜。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种变截面桥梁梁底检查车左右升降检测装置，包括左侧升降机构1、中间连接平台3、右侧升降机构2和电控柜4，所述左侧升降机构1和右侧升降机构2通过中间连接平台3连接，所述电控柜4设置在中间连接平台3上，所述电控柜4包括倾角传感器、控制单元和调速驱动器，所述中间连接平台3连接倾角传感器，所述倾角传感器电气连接控制单元，所述控制单元电气连接调速驱动器，所述调速驱动器连接左侧升降机构和右侧升降机构。所述倾角传感器的电气信号是数字量或模拟量，倾角传感器可以直接安装在中间连接平台3，也可以通过安装板连接在中间连接平台3上，实时检测中间连接平台与水平面的角度，将角度信号以电气信号传输控制单元，控制单元实现逻辑以及数字运算，给调速驱动器发送控制信号，如果检测到角度为零或者小于预设的安全值，左侧升降机构1和右侧升降机构2同时上升或者下降；如果检测到的角度大于预设的安全值，调节左侧升降机构1和右侧升降机构2的相对速度，使左侧升降机构1和右侧升降机构2按照给定速度大小运行，直到角度小于预设安全值。避免因左右升降不同步造成倾斜角度过大，损害机械结构或造成机械卡阻的风险，并且能检查车的升降安全、平稳运行。

所述左侧升降机构1和右侧升降机构2通过中间连接平台3连接成U型结构，U型结构稳固，左右升降机构竖直设置为提高支撑力，操作人员在中间连接平台上，安全性比较高。所述左侧升降机构1、右侧升降机构2和中间连接平台3采用桁架结构，桁架结构的支撑力较强，左侧升降机构1、右侧升降机构2采用桁架结构使升降灵敏，中间连接平台3才用桁架结构，可以方便工作人员在桁架上进行作业，而且桁架结构轻巧，可以降低装置的承载力。

所述左侧升降机构1包括连接的驱动装置和减速机，所述右侧升降机构2包括连接的驱动装置和减速机，所述驱动装置连接调速驱动器。

所述驱动装置为电机或者液压马达。

所述控制单元为PLC、单片机或者PC，实现逻辑运算和数字运算，根据测得的倾角值调节左右升降机构速度，依次达到倾角值在安全的范围内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。