隧道壁清洗刷倾斜机构的制作方法

本实用新型属于清洁技术领域，涉及一种隧道壁清洗装置中的部件，具体是隧道壁清洗装置中的一种清洗刷倾斜机构。

背景技术：

现在，我国已是世界上拥有最多、最长隧道的国家。随着车流量的增加，车辆排放的油烟及扬起的灰尘粘附在隧道墙壁上，对隧道造成严重污染，给隧道内的通行带来很大的安全隐患。特别是一些距离长、车流量大的隧道，污染更为严重。目前，对隧道内的清洗工作基本处于化学和手工为主的落后状态。虽然已出现了一些清洗设备，如隧清洗车等。隧清洗车主要有两种，一种足滚刷式隧道清洗车，另一种是高压水隧道清洗车，它们虽然是一种自动清洗装置，但对于隧道壁在拐角处以及拱形壁面上的清洗一直是一难题。由于隧道壁是一个封闭的空间，隧道壁的弧形内壁的方方面面都要清洗到，另外，如同护栏一样的隔音壁内外壁都要清洗到，自动清洗装置很难解决这些地方的冲洗，这些地方还需用人工清洗，费时费力，清洗效率不高。

因此，为解决上述问题，就需要一种用于清洗隧道侧壁的设备，能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。

我们经长期的研制工作，设计出一种便于操作、工作范围广的隧道壁自动清洗设备(见图1所示)。此清洗设备从其构成上基本包括六大部分：清洗刷主体旋转机构I、清洗刷倾斜机构II、清洗刷角度旋转机构III、清洗刷旋转机构IV、清洗刷传动机构V和清洗刷VI。这六部分一方面是有机地结合在一起，另一方面又是各自独立的，可以单独应用在其他机械设备上，须各自单独研制。

由于隧道壁是一个封闭的空间所以隧道壁的弧形内壁的方方面面都要清洗到，同时隔音壁也是有弧面的。因此应以专门的机构解决这个问题，针对隧道壁或隔音壁的弧面清洗进行设计。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是研发一种应用于自动清洗隧道壁的清洗设备上之一的关键部件——隧道壁清洗刷倾斜机构，它可带动清洗刷进行上下倾斜，可对隧道壁或隔音壁的弧面清洗进行清洗。

本实用新型采用以下技术方案：

一种隧道壁清洗刷倾斜机构，它包括液压缸、连接卡件和连接块；连接卡件和连接块分别安装在转动方钢管的上下方位置，连接卡件与转动方钢管固定连接，连接块通过转轴与转动方钢管枢轴式活动连接。液压缸的上下两端分别枢轴式连接在连接卡件和连接块上，使液压缸与转动方钢管之间以及连接块与转动方钢管之间共构成了三个自由度，使连接块在垂直面上作上下活动。

所述的连接块在垂直面上可作最大弧形行程±45°的上下活动。

优选的，液压缸采用600-900型液压缸。

本清洗刷倾斜机构工作范围大，可带动清洗刷主体沿垂直方向作弧线形的上下活动。其清洗面广，清洗角度共构成了三个自由度，功能全面，连接方便拆卸、修理。本发明操作简单、有效的解决了隧道壁的弧面清洗问题。

附图说明

图1是隧道壁自动清洗设备的结构示意图，

图2是本实用新型一种隧道壁清洗刷倾斜机构的结构示意图。

附图标记：

I.清洗刷主体旋转机构，II.清洗刷倾斜机构，III.清洗刷角度旋转机构，IV清洗刷旋转机构，V.清洗刷传动机构，VI.清洗刷；

1.液压缸，2.转动方钢管，3.连接卡件，4.连接块，5.转轴。

具体实施方式

图1显示的是隧道壁自动清洗设备，它包括清洗刷主体旋转机构I、清洗刷倾斜机构II、清洗刷角度旋转机构III、清洗刷旋转机构IV、清洗刷传动机构V和清洗刷VI六大部分。本实用新型清洗刷倾斜机构II是隧道壁自动清洗设备的关键部件之一，即图1中虚线框内所示部分。清洗刷倾斜机构(图1中标记II)是一种设置在清洗刷主体旋转机构I和清洗刷角度旋转机构III之间的连接结构。

本实用新型隧道壁清洗刷倾斜机构的具体结构见图2所示：

一种隧道壁清洗刷倾斜机构，它包括液压缸1、连接卡件3和连接块4。连接卡件3和连接块4分别安装在转动方钢管2的上下方位置，转动方钢管2是清洗刷主体旋转机构I的主体转动轴，连接块4与后面的清洗刷角度旋转机构III相连接。连接卡件3与转动方钢管2固定连接，连接块4通过转轴5与转动方钢管2枢轴式活动连接。液压缸1的上下两端分别枢轴式连接在连接卡件3和连接块4上。

由于隧道壁是一个封闭的空间所以隧道壁的弧形内壁的方方面面都要清洗到。同时隔音壁也是有弧面的。因此清洗刷倾斜机构是针对隧道壁或隔音壁的弧面清洗而设计的，连接块4可以在图1面对方向的垂直面上作最大弧形行程±45°的上下活动，即带动清洗刷作最大弧形行程±45°的上下倾斜运动，对隧道壁进行清洗。

上述所有的连接点都可以通过螺栓连接以完成我们想要实现的机械动作。

作为实施例，本机构液压缸1采用600-900型液压缸。

工作原理：

液压缸1与转动方钢管2之间，以及连接块4与转动方钢管2之间共构成了三个自由度，这样就可以通过液压缸1的伸缩使清洗刷向上倾斜和向下倾斜，对隧道壁进行清洗。工作时，可以根据工况调节液压缸1的缸杆伸缩来调节清洗刷的倾斜角度，对隧道壁进行清洗。