用于扫地机的底刷往复机构的制作方法

本实用新型属于扫地机技术领域，特指一种用于扫地机的底刷往复机构。

背景技术：

现有扫地机的垃圾传递机构无法近距离接触地面，都存在一定的离地间隙保证在复杂路面上的无碍行走；但是如此设置无法有效的清扫路面垃圾。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机的底刷往复机构，可以在现有的扫地机上加装该机构，提高扫地机的工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于扫地机的底刷往复机构，包括摆杆，摆杆下端固定有底刷，摆杆上方传动连接有带动摆杆往复动作的执行组件，摆杆在执行组件带动下，使得其下端的底刷沿后倾的椭圆形轨迹运动，所述椭圆形轨迹包括弧形下凹轨迹和弧形上凸轨迹，底刷沿弧形下凹轨迹向前运动，底刷沿弧形上凸轨迹向后运动。

通过采用上述技术方案，底刷沿弧形下凹轨迹运动时，模拟人工手持簸箕扫地的动作，充当了簸箕的角色，面对复杂路面，更好的扫入垃圾；底刷沿弧形上凸轨迹运动，则利于远离地面无阻碍回退。

优选的，所述执行组件包括曲柄、传动杆，曲柄偏心连接横向的传动杆，传动杆另一端铰接摆杆，摆杆竖向设置，传动杆上设有横向限位孔，摆杆上设有竖向限位孔，横向限位孔和竖向限位孔内分别配合有限位销轴。

优选的，所述执行组件包括第一连杆和第二连杆，摆杆上端滑移连接在后倾的椭圆形滑槽内，第一连杆铰接在摆杆上端，第一连杆另一端铰接第二连杆，第二连杆在驱动件作用下以其另一端为圆心转动。

优选的，所述执行组件包括圆柱凸轮，摆杆上端配合在圆柱凸轮的曲线槽内，曲线槽各区段深浅不一。

通过采用上述技术方案，三种结果都能实现底刷的椭圆形轨迹运动，可以根据扫地机的结构合理选择，当然实现底刷该运动方式的结构不仅仅局限于上述三种方式。

优选的，所述摆杆下端内置有为底刷提供缓冲的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧可以避免底刷硬着陆，以及在遇到高低不平或复杂路面时能够得到有效缓冲，降低底刷的磨损和延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型执行组件的实现方式一；

图2是本实用新型执行组件的实现方式二；

图3是本实用新型执行组件的实现方式三；

图4是本实用新型在扫地机上的示意图。

附图标记：1、底刷；2、摆杆；3、缓冲弹簧；3a、调节螺丝；4、传动杆；5、曲柄；6、横向限位孔；7、竖向限位孔；8、限位销轴；9、椭圆形滑槽；10、第一连杆；11、第二连杆；12、圆柱凸轮；13、曲线槽；m、椭圆形轨迹。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种用于扫地机的底刷往复机构，包括摆杆2，摆杆2下端固定有底刷1，摆杆2上方传动连接有带动摆杆2往复动作的执行组件，摆杆2在执行组件带动下，使得其下端的底刷1沿后倾的椭圆形轨迹m运动，所述椭圆形轨迹m包括弧形下凹轨迹和弧形上凸轨迹，底刷1沿弧形下凹轨迹向前运动，底刷1沿弧形上凸轨迹向后运动。

如此设置，底刷1沿弧形下凹轨迹运动时，模拟人工手持簸箕扫地的动作，充当了簸箕的角色，面对复杂路面，更好的扫入垃圾；底刷1沿弧形上凸轨迹运动，则利于远离地面无阻碍回退。

如图1所示，所述执行组件包括曲柄5、传动杆4，曲柄5偏心连接横向的传动杆4，传动杆4另一端铰接摆杆2，摆杆2竖向设置，传动杆4上设有横向限位孔6，摆杆2上设有竖向限位孔7，横向限位孔6和竖向限位孔7内分别配合有限位销轴8。这里的曲柄5可以同轴设置链轮，链轮跟扫地机上的主链条啮合同步联动。此处的传动杆4执行往复的X形动作，摆杆2左右摆动以及上下，即合成了底刷1的椭圆形动作轨迹。

如图2所示，所述执行组件包括第一连杆10和第二连杆11，摆杆2上端滑移连接在后倾的椭圆形滑槽9内，第一连杆10铰接在摆杆2上端，第一连杆10另一端铰接第二连杆11，第二连杆11在驱动件作用下以其另一端为圆心转动。此结构底刷1的动作轨迹镜像了椭圆形滑槽9的，因此对椭圆形滑槽9的制造要求较高。

如图3所示，所述执行组件包括圆柱凸轮12，摆杆2上端配合在圆柱凸轮12的曲线槽13内，曲线槽13各区段深浅不一。此结构较为简单，但是对线槽的加工精度要求较高，尤其是线槽的深浅决定了摆杆2上下动作的连贯性以及椭圆形轨迹m的完整度。

优选的，所述摆杆2下端内置有为底刷1提供缓冲的缓冲弹簧3。缓冲弹簧3可以避免底刷1硬着陆，以及在遇到高低不平路面时能够得到有效缓冲，降低底刷1的磨损和延长其使用寿命。此处的摆杆2可以设置成V型结构，即上半段为竖直结构，下半段为倾斜结构，方便将底刷1设置成倾斜的，更方便清扫垃圾；在摆杆2下端还可以设置调节缓冲弹簧3弹力的调节螺丝3a。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。