1.一种用于扫地机的底刷往复机构，其特征在于：包括摆杆(2)，摆杆(2)下端固定有底刷(1)，摆杆(2)上方传动连接有带动摆杆(2)往复动作的执行组件，摆杆(2)在执行组件带动下，使得其下端的底刷(1)沿后倾的椭圆形轨迹(m)运动，所述椭圆形轨迹(m)包括弧形下凹轨迹和弧形上凸轨迹，底刷(1)沿弧形下凹轨迹向前运动，底刷(1)沿弧形上凸轨迹向后运动。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机的底刷往复机构，其特征在于：所述执行组件包括曲柄(5)、传动杆(4)，曲柄(5)偏心连接横向的传动杆(4)，传动杆(4)另一端铰接摆杆(2)，摆杆(2)竖向设置，传动杆(4)上设有横向限位孔(6)，摆杆(2)上设有竖向限位孔(7)，横向限位孔(6)和竖向限位孔(7)内分别配合有限位销轴(8)。
3.根据权利要求1所述的用于扫地机的底刷往复机构，其特征在于：所述执行组件包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，摆杆(2)上端滑移连接在后倾的椭圆形滑槽(9)内，第一连杆(10)铰接在摆杆(2)上端，第一连杆(10)另一端铰接第二连杆(11)，第二连杆(11)在驱动件作用下以其另一端为圆心转动。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机的底刷往复机构，其特征在于：所述执行组件包括圆柱凸轮(12)，摆杆(2)上端配合在圆柱凸轮(12)的曲线槽(13)内，曲线槽(13)各区段深浅不一。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于扫地机的底刷往复机构，其特征在于：所述摆杆(2)下端内置有为底刷(1)提供缓冲的缓冲弹簧(3)。