本实用新型涉及修路设备设计领域，特别是涉及一种修路用自走式夯实装置。
背景技术：
我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上与发达国家的先进水平相比还有较大差距，运输服务水平也亟待提升。随着我国社会主义市场经济的进步和发展,我国各项建设事业也在不断的发展和进步之中。道路交通事业是我国的基础建设工程之一，是我国经济发展的命脉,是我国各区域之间经济互动的纽带。因此，我国必须要重视对道路交通事业的管理。公路机械是我国道路交通事业发展中的重要组成部分,是加快道路铺设的基础。上世纪60年代以前,我国小型夯实机械非常缺乏,很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。虽然现在国产的夯实机已经大型化与重型化了，能够满足我国大部分道路的铺设。但是由于体积大，所以只能在大面积大路铺设中使用，除此之外，还具有运输不便与夯实土层不均匀等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种修路用自走式夯实装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种修路用自走式夯实装置，包括轮胎、支撑架、重力轴，所述轮胎上方设置有承重底盘，所述承重底盘上方设置有所述支撑架，所述支撑架前方一侧设置有动力箱，所述动力箱旁侧设置有控制器，所述支撑架内部设置有电机，所述电机前方连接有链条，所述链条前方连接有链轮轴，所述链轮轴中央连接有套轴，所述套轴设置在支撑臂边缘内部，所述支撑臂下方设置有气缸，所述气缸前方设置有所述重力轴，所述重力轴内部上方设置有液压缸，所述重力轴底部连接有夯实座，所述夯实座底部设置有硬度感应器。
上述结构中，通过家用农用车将本装置牵引至需要夯实土层的地方，所述控制器控制所述动力箱动作，进而带动所述轮胎慢慢移动，所述动力箱控制所述电机转动，所述电机带动所述链条转动，所述链条又带动所述链轮轴转动，所述链轮轴又带动所述套轴转动，最后所述套轴带动所述支撑臂运动，所述支撑臂最终带动所述重力轴升降，在升降的过程中所述控制器控制所述液压缸动作，所述液压缸进而带动所述夯实座进行对土层的挤压与夯实，所述硬度感应器时刻检测土层的硬度，进而发送相应的动作信号给所述控制器，所述控制器经过判断与分析后再将执行信号发送给所述液压缸，从而控制所述液压缸内部液压力的大小，进而所述液压缸驱动不同的力给所述夯实座。
为了进一步提高本装置的使用性，所述承重底盘与所述支撑架通过螺栓拧紧连接，所述动力箱与所述电机电连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述电机与所述控制器电连接，所述电机与所述链条通过链轮连接，所述链条与所述链轮轴通过链轮连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述链轮轴与所述套轴通过键连接，所述套轴焊接在所述支撑臂内部，所述支撑臂与所述重力轴通过连接架连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述液压缸与所述夯实座通过螺栓拧紧连接，所述硬度感应器通过卡槽镶嵌在所述夯实座底部，所述硬度感应器与所述控制器电连接。
本实用新型不仅具有牵引灵活与运输方便的优点，除此之外还具有夯实土层均匀、能耗低等优点。
附图说明
图1是本实用新型所述一种修路用自走式夯实装置的空间立体视图。
1、轮胎；2、承重底盘；3、控制器；4、支撑架；5、电机；6、链条；7、链轮轴；8、套轴；9、支撑臂；10、动力箱；11、气缸；12、液压缸；13、重力轴；14、夯实座；15、硬度感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种修路用自走式夯实装置，包括轮胎1、支撑架4、重力轴13，轮胎1上方设置有承重底盘2，承重底盘2起到为本装置承重与支撑的作用，承重底盘2上方设置有支撑架4，支撑架4前方一侧设置有动力箱10，动力箱10是为电机5提供动力的装置，动力箱10旁侧设置有控制器3，控制器3对所有的控制机构进行统一的控制与指挥，支撑架4内部设置有电机5，电机5为重力轴13的升降提供动力，电机5前方连接有链条6，链条6前方连接有链轮轴7，链轮轴7中央连接有套轴8，套轴8设置在支撑臂9边缘内部，支撑臂9下方设置有气缸11，气缸11用于调节支撑臂9的角度，气缸11前方设置有重力轴13，重力轴13内部上方设置有液压缸12，液压缸12为夯实座14的挤压提供动力，重力轴13底部连接有夯实座14，夯实座14用于夯实土层的装置，夯实座14底部设置有硬度感应器15，硬度感应器15用于检测夯实过土层的硬度。
上述结构中，通过家用农用车将本装置牵引至需要夯实土层的地方，控制器3控制动力箱10动作，带动所述轮胎1慢慢移动，动力箱10控制电机5转动，电机5带动链条6转动，链条6又带动链轮轴7转动，链轮轴7又带动套轴8转动，最后套轴8带动支撑臂9运动，支撑臂9最终带动重力轴13升降，在升降的过程中控制器3控制液压缸12动作，液压缸12进而带动夯实座14进行对土层的挤压与夯实，硬度感应器15时刻检测土层的硬度，进而发送相应的动作信号给控制器3，控制器3经过判断与分析后再将执行信号发送给液压缸12，从而控制液压缸12内部液压力的大小，进而液压缸12驱动不同的力给夯实座14。
为了进一步提高本装置的使用性，承重底盘2与支撑架4通过螺栓拧紧连接，动力箱10与电机5电连接，电机5与控制器3电连接，电机5与链条6通过链轮连接，链条6与链轮轴7通过链轮连接，链轮轴7与套轴8通过键连接，套轴8焊接在支撑臂9内部，支撑臂9与重力轴13通过连接架连接，液压缸12与夯实座14通过螺栓拧紧连接，硬度感应器15通过卡槽镶嵌在夯实座14底部，硬度感应器15与控制器3电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。