本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种带动挂篮行走的滚动装置。
背景技术：
挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型(如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等)。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式(混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式)。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。
传统挂篮行走体系中，主梁桁架采用滑架的滑面与轨道的滑面接触，在主梁桁架无偏转力作用时，其滑动面摩擦阻力就很大，当主梁桁架在偏转力作用下发生水平位移时，其滑面由面接触转化为线接触，使滑动摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必须通过人工纠正，存在费时费工。
综上所述，急需一种结构精简、牢固可靠、操作方便且便于挂篮行走的装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种结构精简、牢固可靠、操作方便且便于挂篮行走的带动挂篮行走的滚动装置，具体技术方案如下：
一种带动挂篮行走的滚动装置，包括至少一个滚船以及用于给所述滚船提供动力的动力源；
所述滚船包括壳体以及活动设置在所述壳体上的齿轮组，所述齿轮组与所述动力源连接；
所述壳体为由底板和多块侧板形成的上端具有开口的腔体结构，所述底板上设有至少一个开口；
所述齿轮组包括多个同中心轴线设置的齿轮，所述齿轮通过轴承设置在所述壳体上相对设置的两侧板上，且所述齿轮与所述开口相对应设置；
所述齿轮的中心轴线到其最外侧边沿的距离为所述齿轮的中心轴线到所述底板的下表面的距离的1.02-1.5倍。
以上技术方案中优选的，所述滚船的数量为至少两组时，多组滚船以相互独立设置、相互连接设置或相互可拆卸连接方式进行串联设置。
以上技术方案中优选的，所述壳体为由四方形的底板和四块侧板形成的上端具有开口的腔体结构，所述底板和所述侧板之间采用圆弧形倒角连接。
以上技术方案中优选的，所述齿轮组包括并列设置的两个齿轮，所述壳体的腔体由隔板分隔成两个独立且分别能容纳一个所述齿轮的腔体；所述底板上设有两个与所述齿轮一一对应设置的开口。
为了达到更好的技术效果，还包括锯齿板，所述锯齿板上表面的锯齿能和所述齿轮上的齿部相啮合。
以上技术方案中优选的，所述动力源和所述齿轮之间通过皮带轮连接。
为了达到更好的技术效果，还包括止退部件，所述止退部件包括撑杆、将所述撑杆的上端与挂篮的挂钩活动连接的连接组件以及设置在所述撑杆的下端且与所述锯齿板上的锯齿相匹配实现滚动装置止退的卡合组件。
以上技术方案中优选的，所述连接组件包括耳板组和销轴，所述耳板组包括并列设置的两块耳板，所述销轴贯穿所述撑杆的上端端部且其两端分别设置在两块所述耳板上；所述销轴的中心轴线位于水平面内且与挂篮的行走方向相互垂直设置。
以上技术方案中优选的，所述卡合组件包括V形部位和T形部位，所述V形部位与所述锯齿板上的下凹部位相匹配，所述T形部位与所述锯齿板上相邻两个下凹部位之间的部位相匹配。
为了达到更好的技术效果，所述撑杆的下端还设有配重组件，所述配重组件包括三角形块、梯形块以及菱形块中的至少一种。
应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的带动挂篮行走的滚动装置包括至少一个滚船以及用于给所述滚船提供动力的动力源；所述滚船包括壳体以及活动设置在所述壳体上的齿轮组，所述齿轮组与所述动力源连接；所述壳体为由底板和多块侧板形成的上端具有开口的腔体结构，所述底板上设有至少一个开口；所述齿轮组包括多个同中心轴线设置的齿轮，所述齿轮通过轴承设置在所述壳体上相对设置的两侧板上，且所述齿轮与所述开口相对应设置。效果是：整体结构精简；壳体的结构简单，容易制作；壳体的上端开口，便于齿轮组和动力源连接；壳体上设有开口，且齿轮的中心轴线到其最外侧边沿的距离为所述齿轮的中心轴线到所述底板的下表面的距离的1.02-1.5倍，便于齿轮组和轨道接触，从而利于带动挂篮进行移动。
(2)本实用新型中所述滚船的数量为至少两组时，多组滚船以相互独立设置、相互连接设置或相互可拆卸连接方式进行串联设置。满足不同的需求，实用性强。
(3)本实用新型中所述壳体为由四方形的底板和四块侧板形成的上端具有开口的腔体结构，所述底板和所述侧板之间采用圆弧形倒角连接。壳体的结构精简，便于制作；底板和侧板的连接处采用圆弧形倒角结构，进一步减小摩擦，便于挂篮行走。
(4)本实用新型中所述齿轮组包括并列设置的两个齿轮，所述壳体的腔体由隔板分隔成两个独立且分别能容纳一个所述齿轮的腔体；所述底板上设有两个与所述齿轮一一对应设置的开口。两组齿轮并列设置，能满足普通挂篮行走的需求。
(5)本实用新型中还包括设置在轨道上的锯齿板，所述锯齿板上表面的锯齿能和所述齿轮上的齿部相啮合。锯齿板的设计，充分利于齿轮和锯齿板的卡合效力，进一步为挂篮的行走提供动力。动力源和所述齿轮之间通过皮带轮连接，动力源和齿轮之间的传动方式有多种，满足基本传动需求即可。
(6)本实用新型中还包括止退部件，所述止退部件包括撑杆、将所述撑杆的上端与挂篮的挂钩活动连接的连接组件以及设置在所述撑杆的下端且与所述锯齿板上的锯齿相匹配实现滚动装置止退的卡合组件。止退部件的设计，能很好地阻止滚动装置在行走过程中因坡度过大、动力不足等原因发生的后退，确保挂篮平稳行走。止退部件的结构精简，充分利于各部件之间的协同效力(如：连接组件的具体选择，确保止退部件中的撑杆能够实现一定幅度的摆动，便于止退部件跟随滚动部件进行移动；卡合组件和锯齿板间的相匹配，能够确保实现止退功能)，实现很好地止退效果。
(7)本实用新型中撑杆的下端还设有配重组件，所述配重组件包括三角形块、梯形块以及菱形块中的至少一种。配重组件的设计，既可以提高整个止退部件的强度，又能一定程度上加强止退效果。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是实施例1中带动挂篮行走的滚动装置与挂篮的挂钩之间的爆炸结构示意图；
图2是图1中的滚船拆掉两块相邻侧板之后的结构示意图；
图3是图1中止退部件的结构示意图；
其中，1、滚船，1.1、壳体，1.11、底板，A、开口，1.12、侧板，1.13、隔板，1.2、齿轮组，1.21、齿轮，1.3、轴承，2、锯齿板，3、止退部件，3.1、撑杆，3.2、连接组件，3.21、耳板组，3.22、销轴，3.3、卡合组件，3.4、配重组件，4、挂钩。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
一种带动挂篮行走的滚动装置，详见图1-图3，具体包括一个滚船1以及用于给所述滚船1提供动力的动力源(未图示)。
所述滚船1包括与挂篮的挂钩连接的壳体1.1以及活动设置在所述壳体1.1上的齿轮组1.2，所述齿轮组1.2与所述动力源连接(所述动力源和所述齿轮1.21之间可通过皮带轮连接)，具体是：
所述壳体1.1为由四方形的底板1.11和四块侧板1.12形成的上端具有开口的腔体结构，所述底板和所述侧板1.12之间采用圆弧形倒角连接，所述壳体1.1的腔体由隔板1.13分隔成两个独立且分别能容纳一个所述齿轮1.21的腔体，所述底板1.11上设有两个开口A，一个腔体内设有一个开口。
所述齿轮组1.2包括两个同中心轴线设置的齿轮1.21，所述齿轮1.21通过轴承1.3设置在所述壳体1.1上相对设置的两侧板1.12上，且所述齿轮1.21与所述开口A相对应设置。
所述齿轮1.21的中心轴线到其最外侧边沿的距离为所述齿轮1.21的中心轴线到所述底板1.11的下表面的距离的1.02-1.5倍。
本实施例的带动挂篮行走的滚动装置还包括锯齿板2，锯齿板可以设置在已有的轨道上，也可以直接设置在挂篮的箱拱顶上，所述锯齿板2上表面的锯齿能和所述齿轮1.21上的齿部相啮合。
本实施例的带动挂篮行走的滚动装置还包括止退部件3，所述止退部件3包括撑杆3.1、将所述撑杆3.1的上端与挂篮的挂钩活动连接的连接组件3.2以及设置在所述撑杆3.1的下端且与所述锯齿板2上的锯齿相匹配实现滚动装置止退的卡合组件3.3。所述连接组件3.2包括耳板组3.21和销轴3.22，所述耳板组3.21包括并列设置的两块耳板，所述销轴贯穿所述撑杆3.1的上端端部且其两端分别设置在两块所述耳板上；所述销轴3.22的中心轴线位于水平面内且与挂篮的行走方向相互垂直设置。所述卡合组件3.3包括V形部位和T形部位，所述V形部位与所述锯齿板2上的下凹部位相匹配，所述T形部位与所述锯齿板2上相邻两个下凹部位之间的部位相匹配。
所述撑杆3.1的下端还设有配重组件3.4，所述配重组件3.4包括三角形块和梯形块。
应用本实施例的带动挂篮行走的滚动装置，具体是：
1、将安装好齿轮组1.2的滚船1的壳体1.1(一般是侧板1.12)焊接在挂篮的挂钩4的底面。动力源设置在挂钩上(一般建议设置在挂钩的内部)，并将动力源和齿轮组1.2进行连接。
2、将锯齿板2安装在已经固定在箱拱顶上的轨道上，或者是，将锯齿板2直接焊接或者通过其他方式固定连接在箱拱顶上。
3、将止退部件3中的撑杆3.1安装在销轴3.22上，再将销轴3.22安装在固定在挂钩4的后面板上的耳板组3.21之间。配重组件可根据需求在不同时段进行安装。
组装完成后，启动动力源即可实现滚船1带动挂篮沿锯齿板长度方向进行行走；行走过程中，止退部件一直被拖着前进，当出现坡度过大或动力源动力不足等紧急情况或者行走到位时，止退部件中的卡合组件与锯齿板进行卡合，防止滚船后退。
应用本实施例的技术方案，效果是：(1)结构简单，牢固可靠，质量轻便；(2)拆卸方便，装配简单；(3)行走平稳且快速，速度达6m/2.5h；(4)兼顾止退，效果俱佳；(5)劳动强度低，施工效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。