一种纯电动智能道路清扫车的制作方法

本实用新型涉及用于城市道路清洁的一种纯电动智能道路清扫车。

背景技术：

目前，城市道路的清洁主要有三种方式：一是采用大量人员手持清洁工具进行清扫，该方法劳动强度大、作业效率低，而且造成大量的粉尘污染，不但危害工作人员的身体健康，而且污染环境；另一种方法是燃油发动机驱动的城市道路清扫车车，该类型的清扫车消耗燃油，能源利用率低，由于工作速度低，发动机燃烧不充分，排出大量的碳氢化合物和氮氧化合物等，对大气造成大量的污染；第三种是电动道路清扫车，该类清扫车利用电能作为驱动能源，减少排放，节能环保，但是不能实现对喷水、滚扫和吸尘的智能控制。因此，发明一种高效的、低扬尘的、实现智能控制滚刷转速、吸尘功率和喷水的电动智能清扫车十分必要。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种效率高，低扬尘，根据车速变化和粉尘度大小自动控制滚扫和吸尘速度，并且能够实现智能喷水的城市道路清扫车辆。

为了解决技术背景所存在的问题，本实用新型采用的技术方案如下。

一种纯电动智能道路清扫车，包括驱动电机、清扫控制器、喷水电机、喷水泵、储水箱、喷水嘴、液压油箱、吸尘电机、吸尘风机、驾驶室、储尘箱、倾倒油缸、升降油缸、液压泵、粉尘浓度传感器、辊刷、清扫电机、吸尘罩。其特征在于：所述倾倒油缸一端连接储尘箱，另一端固定于车架上，升降油缸一端连接辊刷和吸尘罩，另一端固定于车架上；驱动电机通过皮带驱动液压泵旋转；粉尘浓度传感器安装在吸尘罩内；喷水嘴安装在吸尘罩前端。

所述粉尘浓度传感器型号为K33-GCG1000，安装在吸尘罩内部，与清扫控制器连接，获取清扫过程中路面的扬尘情况，并将其转化为电信号传递给清扫控制器。

所述清扫控制器采用型号为SAK-TC1767-256F133HL AD单片机，连接粉尘浓度传感器，根据粉尘浓度传感器的信号，控制喷水电机工作和制吸尘电机的转速，同时连接车速传感器，根据车速控制清扫电机的转速。

所述储尘箱用铰链连接倒车架上，由倾倒油缸推动，储尘箱绕铰链旋转，实现清扫垃圾的自卸。

所述吸尘电机和吸尘风机同轴连接，两者安装在一起，吸尘电机轴带动吸尘风机轴旋转，产生吸力。

所述清扫电机与辊刷同轴连接，两者安装在一起，由清扫电机轴带动滚刷旋转，进行清扫作业。

所述辊刷包括钢丝刷片和辊轴，辊轴水平横直，钢丝刷片固定到辊轴上。

所述翻斗油缸、升降油缸的控制均由驾驶室内的操控杆控制相应液压阀的开闭实现。

所述喷水箱通过水管与喷水泵连接，喷水泵由喷水电机驱动，喷水泵另一端通过水管连接喷水嘴。

所述清扫电机、风机电机、喷水电机均连接清扫控制器，由清扫控制器控制。

所述吸尘罩底部边缘采用密封胶条与地面接触的全封闭结构。

所述驱动电机与液压泵之间靠皮带连接，驱动液压泵旋转，为升降油缸和倾倒油缸提供动力。

本实用新型的有益效果在于。

本实用新型采用清扫电机带动辊刷旋转，将道路表面分散的沙石、碎屑及灰尘收拢到一起，然后被吸尘装置吸入储尘箱。辊刷的清扫转速能够根据车辆的行驶速度的变化而改变，保证不同车速下都能够迅速将城市路面清扫干净；喷水动作根据清扫路面的扬尘情况能够智能开启，吸尘装置采用全封闭式，避免了清扫作业的二次扬尘。驾驶室采用封闭式，保证司机不会接触尘土，改善了司机的驾驶环境；司机通过控制操纵杆完成整个清扫及自卸功能，操作简便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为控制系统组成图。

图中：驱动电机4、清扫控制器17、喷水电机14、喷水泵15、储水箱5、喷水嘴13、液压油箱1、吸尘电机2、吸尘风机3，驾驶室16、储尘箱7、倾倒油缸6、升降油缸8、液压泵18、粉尘浓度传感器12、辊刷10、清扫电机11、吸尘罩9。

具体实施方式

图1中，本实用新型实施例提供了一种纯电动智能道路清扫车。包括驱动电机4、清扫控制器17、喷水电机14、喷水泵15、储水箱5、喷水嘴13、液压油箱1、吸尘电机2、吸尘风机3，驾驶室16、储尘箱7、倾倒油缸6、升降油缸8、液压泵18、粉尘浓度传感器12、辊刷10、清扫电机11、吸尘罩9。所述倾倒油缸6一端连接储尘箱7，另一端固定于车架上，升降油缸8一端连接辊刷10和吸尘罩9，另一端固定于车架上；驱动电机4通过皮带驱动液压泵18旋转；粉尘浓度传感器12安装在吸尘罩9内；喷水嘴13安装在吸尘罩9前端。

图2中，本实用新型的控制系统组成包括清扫控制器17、喷水电机14、吸尘电机2、清扫电机11、粉尘浓度传感器12、车速传感器。

纯电动智能道路清扫车的行驶依靠驱动电机4，驱动电机4采用大功率无刷直流电机，其电机轴输出的动力通过传动轴传递给汽车的主减速器，然后传递给差速器，最终传递给车轮，为汽车的行驶提供动力，驾驶员通过油门踏板控制驱动电机4的转速，从而控制清扫车的行驶速度。

纯电动智能道路清扫车的驱动电机4输出的动力通过皮带传递给液压泵18，使得液压泵18运转，为倾倒油缸6和升降油缸8提供液压油，完成清扫的辅助工作。

由于驱动电机4为大功率无刷电机，具有较宽的工作区域，所以工道路该车辆不设变速器，因此，前进挡仅有一个，同时倒档也是通过改变驱动电机4的转向而实现，车速只靠油门开度的变化来控制。在进行清扫作业时，当司机控制油门的开度大时，驱动电机4转速升高，使车辆行驶速度提高，车速传感器连接清扫控制器17，将车速信号传递给清扫控制器17，清扫控制器17根据车速信号，向清扫电机11发出增加转速指令，使清扫电机11的转速上升，清扫电机11带动辊刷10的转速也随之上升；反之，车速下降时，辊刷10的转速也随之下降，实现辊刷10的清扫速度与车速同步变化，保证在不同车速下对路面的清扫程度。在清扫进行当中，同时，安装在吸尘罩9内的粉尘浓度传感器12不断检测吸尘罩9内的粉尘度，并把信号传递给清扫控制器17，当检测到的粉尘度达到设定上限值时，清扫控制器17控制吸尘风机2转速增加，吸尘电机2带动吸尘风机3加速旋转，增大吸尘功率，将碎屑和粉尘全部吸入储尘箱7，以降低扬尘，当粉尘浓度传感器12检测到的粉尘度值低于设定下限值时，清扫控制器17控制吸尘风机2转速降低，吸尘风机3转速也随时降低，减少吸尘功率，使粉尘度保持在预设值，使吸尘电机的消耗电能尽量低，同时又不会产生扬尘；假如地面粉尘非常大，吸尘电机2的转速已达到最大值，粉尘浓度传感器12检测到的粉尘度仍然高于设定上限值，清扫控制器17控制喷水电机14转动，喷水电机14驱动喷水泵15旋转，喷水泵15将水从储水箱5吸出，并加压，流向安装在吸尘罩9前面的喷水嘴13，水从喷水嘴13喷出，将地面淋湿，以降低地面的粉尘度，最终实现减少扬尘，同时保证对地面有良好的清洁效果。

储尘箱7的翻倒由倾倒油缸6的伸缩来实现，驾驶员通过操纵杆控制阀体的开闭，使液压泵18产生的液压油流进和流出倾倒油缸6的不同腔实现倾倒油缸6伸缩，使得储尘箱7被举起和放下，实现清扫车的自卸功能。

辊刷10、吸尘罩9的升降由升降油缸8的伸缩实现，驾驶员通过操作杆控制另一阀体的开闭，使液压泵18产生的液压油流进和流出升降油缸8的不同腔内，使升降油缸8的伸缩，将辊刷10和吸尘罩9放下或抬起。

以上公开的仅是本专利的具体实施例，但本专利并不局限于此，最不脱离本实用新型原理的前提下的变形均属于本实用新型保护的范围。