本发明涉及一种混凝土整平机，具体涉及一种用激光找平的混凝土整平机找平系统。
背景技术：
大面积混凝土地面施工时，采用激光整平机，对新浇筑混凝土进行振捣、整平和控制地面标高。现有的混凝土激光整平机结构复杂、成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种混凝土激光整平机找平系统。
混凝土激光整平机，包括车架，车架上设置发电机、行走系统、主控制器，车架前方安装整平头，车架上设有找平执行机构，找平执行机构控制整平头的位置，整平头上安装有激光接收器，发电机为行走系统、主控制器，找平执行机构、激光接收器供电，还包括CAN控制器，主控制器连接CAN控制器，行走系统、找平执行机构、激光接收器连接到CAN总线。
上述技术方案的优点是：采用CAN总线，满足严格的车辆级的安全性、实时性、环境适应性等严酷等级要求，工作可靠。
整平头包括左支架、中支架、右支架、震动板和刮板，左支架、中支架、右支架通过连接件固定，下方安装带有震动马达的震动板，中支架上端铰接伸缩连接杆，铰接轴平行于震动板的长度方向，中支架中部铰接找平机构，铰接轴垂直于震动板的长度方向，中支架上设有倾斜传感器，倾斜传感器连接CAN总线，左支架、右支架后部各安装伸缩杆，伸缩杆连接控制器，控制器连接CAN总线，伸缩杆下端固定刮板，刮板与左支架、右支架铰接。
上述技术方案的优点是：结构简单，工作可靠，平整效果好。
本发明使用找平系统使刮板、震动板处于水平状态。找平系统包括可上下移动的激光发射器、两个可上下移动的激光接收器、主控制器、CAN总线、伺服控制器、找平执行机构，主控制器连接CAN总线的CAN控制器，激光接收器、伺服控制器连接CAN总线，激光接收器接收激光发射器发出的信号，并将信号通过CAN总线传送到主控制器，主控制器将计算后的执行信号传送给伺服控制器，伺服控制器驱动找平执行机构。
找平执行机构包括支架和伸缩杆，支架一端铰接车架，另一端铰接竖向连接块，连接块铰接整平头，支架中部铰接电动推杆一端，电动推杆另一端铰接车架，伸缩杆的一端铰接车架，另一端铰接所述整平头顶端，伸缩杆的运动由伺服控制器驱动。
激光接收器固定在升降杆上，升降杆中部设有设有管夹和手柄螺栓，管夹的侧壁设有螺纹孔，手柄螺栓与所述螺纹孔配合，将升降杆固定在整平头左右两端的支架上。
激光发射器固定在电机转轴上，电机安装在支撑架上。
上述技术方案的优点是：采用激光扫平系统的位置反馈数据，通过CAN总线与控制系统通讯，控制系统根据位置偏差，直接驱动找平执行机构，完成熨平板的调整，达到自己找平的水平控制效果。
附图说明
图1为本发明的结构图；图2为整平头的结构图；图3为找平系统的结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1车架，2主控制器，301电动推杆，302支架要，4伸缩杆一，501中支架，502右支架，503左支架，601升降杆，602管夹，603手柄螺栓，7震动板，8刮板，9电动伸缩杆，10支撑架，11电机，12混凝土。
混凝土激光整平机，包括车架1，车架上设置发电机、行走系统、主控制器2，车架前方安装整平头，车架上设有找平执行机构，找平执行机构控制整平头的位置，整平头上安装有激光接收器604，发电机为行走系统、主控制器2，找平执行机构、激光接收器604供电，还包括CAN控制器，主控制器2连接CAN控制器，行走系统、找平执行机构、激光接收器连接到CAN总线。
整平头包括左支架503、中支架501、右支架502、震动板7和刮板8，左支架503、中支架501、右支架502通过连接件504固定，左支架503、中支架501、右支架502下方安装带有震动马达10的震动板7，中支架501上端铰接伸缩杆一4，铰接轴平行于震动板7的长度方向，中支架501中部铰接找平执行机构，铰接轴垂直于震动板7的长度方向，中支架501上设有倾斜传感器505，倾斜传感器505连接CAN总线，左支架503、右支架502后部各安装电动伸缩杆一9，电动伸缩杆一9连接控制器，控制器连接CAN总线，电动伸缩杆9下端固定刮板8，刮板8与左支架503、右支架502铰接。
找平系统包括可上下移动的激光发射器605、两个可上下移动的激光接收器604、主控制器2、CAN总线、伺服控制器、找平执行机构，主控制器2连接CAN总线的CAN控制器，激光接收器604、伺服控制器连接CAN总线，激光接收器604接收激光发射器605发出的信号，并将信号通过CAN总线传送到主控制器2，主控制器2将计算后的执行信号传送给伺服控制器，伺服控制器驱动找平执行机构。
找平执行机构包括支架302和伸缩杆一4，支架302由相互铰接的两架体构成，支架302一端固定车架1，另一端铰接竖向连接块，连接块铰接整平头，支架302中部铰接电动推杆301一端，电动推杆301另一端铰接车架1，伸缩杆一4的一端铰接车架1，另一端铰接整平头顶端，伸缩杆4的运动由伺服控制器驱动。
激光接收器604固定在升降杆601上，升降杆601下部设有设有管夹602和手柄螺栓603，管夹602的侧壁设有螺纹孔，手柄螺栓603与螺纹孔配合，将升降杆601固定在支架上，左支架503和右支架502上各设一个升降杆601。
激光发射器605固定在电机11转轴上，电机11安装在支撑架10上。
将激光发射器605调平，激光旋转后扫出一个工作平面，平行于xy坐标平面，处于工作运动（工作速度0.8-1.2KM/h）中的整平机的激光接收器604以此为基准确定基础工作平面，当激光接收器604接收的数据低于基础面时，控制器会控制电动推杆301上调，直到达到基础平面，同时调整伸缩杆一4和电动伸缩杆9，使刮板8水平；当激光接收器604接收的数据高于基础平面时，控制器会控制电动推杆301下调，直到达到基础平面；如果接收数据恰好在基础平面，则电动推杆301不动作，使混凝土12平整在一个平面上。