本实用新型涉及本实用新型属于道路施工交通锥自动回收设备技术领域，尤其是涉及用于交通锥自动收放车的路锥回收装置。
背景技术：
进行公路交通锥摆放和收取的工作时，通常是由2至3名施工人员沿着交通锥特定的摆放或回收路线，对交通锥逐个进行摆放或者回收，这样的工作方式效率低下、作业危险系数高、同时增加人工成本。
目前，国内的一些企业着手对交通锥自动收放车的路锥回收设备进行开发研究，但开发的设备总是存在工作效率低下，抓交通锥不稳的问题.
现有的解决办法：
中国专利申请201310403155.5公开了一种“交通锥自动收放存储专用车”,包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，通过安装在车尾的收放交通锥的收放装置来对交通锥进行收取，该装置虽然能够实现交通锥的回收功能，但是整个回收交通锥过程还需要倒车行驶，这样在高速公路或者交通拥挤的城市道路上显然是危险的行驶方式。该装置也只能对经过的交通锥按次序逐个收取，过程效率低下。
中国专利申请201420096133.9和201610902238.2公开了一种“抓取交通锥的机械手”“一种交通锥捡拾装置”主要是通过夹板对交通锥的底座进行固定夹取，该机构虽然能实现对交通锥的抓取，但由于交通锥在路面是直立放置，该装置不能对直立放置的交通锥进行抓取动作，所以该机构对交通锥的自动收取整个过程的实际意义并不明显。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、制造成本低、工作效率高的新型交通锥自动收放车的路锥回收装置。本实用新型所采用的技术方案为如下:一种交通锥自动收放车的路锥回收装置，包括:交通锥、夹具、第一芯轴、U型连接臂、液压伸缩臂、第二芯轴、齿轮面、步进电机、右外夹板、左外夹板、右内夹板、左内夹板、内夹板壁、铰链接、液压缸、第三芯轴、微波雷达感应器、车体、圆孔组成。右外夹板和左外夹板接合处焊接固定，两外夹板接合内侧轴承套内装有滚珠轴承，并有第三芯轴穿过滚珠轴承。右内夹板铰链接在右外夹板，并有液压缸用螺纹紧固联接件固定联接在右内夹板与右外夹板上，内夹板壁做成与交通锥相同的外壁形状，增大内夹板壁与交通锥的接触面积，微波雷达感应器用螺纹紧固联接件固定联接在内夹板壁下端。第一芯轴穿过两外夹板接合处内侧的轴承从而穿过夹具，夹具与U型连接臂焊接固定。液压伸缩臂一端与U型连接臂焊接固定，另一端与第二芯轴焊接固定。第二芯轴穿过车体表面圆孔来固定第二芯轴在车体外的位置，圆孔与第二芯轴接触位置设有滚珠轴承，第二芯轴与步进电机接触的一端做成齿轮面与步进电机的齿轮进行啮合，第二芯轴的另一端安装角接触球轴承。步进电机用螺纹紧固联接件固定联接在车体表面。
交通锥自动收放车向前行驶并对车身右侧经过的交通最进行回收，此时夹具前方出现交通锥，夹具内的右内夹板和左内夹板之间间隔的初始宽度可以使交通锥无障碍通过，夹具经过交通锥时，微波雷达感应器感应到交通锥的出现，液压缸活塞杆向前推时，左内夹板、右内夹板绕着与左外夹板、右外夹板的铰链接进行转动，左内夹板、右内夹板逐渐夹紧，完成对交通锥的夹紧。首先液压伸缩臂收缩带动U型连接臂和夹具向上运动，之后步进电机运转带动第二芯轴旋转，进一步带动液压伸缩臂向车内侧偏转，以至使夹具所夹取的交通锥正好停至车体内，液压缸活塞杆向后缩回时，左内夹板、右内夹板绕着与左外夹板、右外夹板的铰链接进行转动，左内夹板、右内夹板逐渐分开，完成对交通锥释放到车体内。完成对交通锥释放到车体内的动作后，步进电机开始运转，带动第二芯轴旋转，进一步带动液压伸缩臂向车外侧旋转，最后液压伸缩臂进行伸长将夹具送到初始位置，准备对接下来的交通锥进行夹取。由于夹具与第一芯轴之间安装有滚珠轴承，所以在本装置的整体运动中，夹具始终保持竖直向下的状态。
为了进一步提高交通锥自动收放车对交通锥回收的工作效率，可在交通锥自动收放车外侧安置多个这种新型交通锥自动收放车的路锥回收装置对交通锥进行回收工作，这样可以错开各个回收装置的工作时间，进一步提高对整体交通锥回收的速度。
本实用新型的有益效果：在施工作业时，夹具是直接对交通锥侧面进行夹取，所以直接实现对竖直放立在地面上的交通锥实现直接夹取。可以将多个这种特殊的交通锥回收装置安放在同一辆交通锥自动收放车上对路锥进行回收工作，进一步提高对整体交通锥回收的速度。增加了微波雷达感应器，提高了夹具夹取交通锥的及时性和准确性。交通锥自动收放车正常向前行驶的方向便可以对交通锥进行回收，提高了自动收放车安全行驶的能力。本实用新型能代替人力对交通锥进行自动回收工作，降低人力对交通锥回收的工作风险。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为图1中夹具2的结构示意图。
图3为图1中液压伸缩臂5伸长状态示意图。
图4为图1中液压伸缩臂5收缩状态示意图。
图5为图1液压伸缩臂5旋转状态示意图。
图6为多个本实用新型装置位置摆放示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1—图6所示，一种交通锥自动收放车的路锥回收装置，主要由交通锥1、夹具 2、第一芯轴3、U型连接臂4、液压伸缩臂5、第二芯轴6、齿轮面7、步进电机8、右外夹板9、左外夹板10、右内夹板11、左内夹板12、内夹板壁18、铰链接13、液压缸14、第三芯轴15、微波雷达感应器16、车体17、圆孔19组成。
右外夹板9和左外夹板10接合处焊接固定，两外夹板接合内侧轴承套内装有滚珠轴承，并有第三芯轴15穿过滚珠轴承。右内夹板11铰链接在右外夹板9，并有液压缸14 用螺纹紧固联接件固定联接在右内夹板11与右外夹板9上，内夹板壁18做成与交通锥相同的外壁形状，增大内夹板壁与交通锥1的接触面积，微波雷达感应器16用螺纹紧固联接件固定联接在内夹板壁18下端。第一芯轴3穿过两外夹板接合处内侧的轴承从而穿过夹具 2，夹具2与U型连接臂4焊接固定。液压伸缩臂5一端与U型连接臂4焊接固定，另一端与第二芯轴6焊接固定。第二芯轴6穿过车体17表面圆孔19来固定第二芯轴6在车体17 外的位置，圆孔19与第二芯轴6接触位置设有滚珠轴承，第二芯轴6与步进电机8接触的一端做成齿轮面与步进电机8的双层齿轮进行啮合，第二芯轴6的另一端安装角接触球轴承。步进电机8用螺纹紧固联接件固定联接在车体17表面。
交通锥自动收放车向前行驶并对车身右侧经过的交通锥进行回收，此时夹具2前方出现交通锥1，夹具2内的右内夹板11和左内夹板12之间间隔的初始宽度可以使交通锥1 无障碍通过，夹具2经过交通锥1时，微波雷达感应器16感应到交通锥1的出现，液压缸 14活塞杆向前推时，左内夹板12、右内夹板11绕着与左外夹板10、右外夹板9的铰链接进行转动，左内夹板12、右内夹板11逐渐夹紧，完成对交通锥1的夹紧。首先液压伸缩臂 5收缩带动U型连接臂4和夹具向上运动，之后步进电机8运转带动第二芯轴6旋转，进一步带动液压伸缩臂5向车内侧偏转，以至使夹具2所夹取的交通锥正好停至车体17内，液压缸14活塞杆向后缩回时，左内夹板12、右内夹板11绕着与左外夹板10、右外夹板9的铰链接进行转动，左内夹板12、右内夹板11逐渐分开，完成对交通锥1释放到车体内。完成对交通锥1释放到车体内的动作后，步进电机8开始运转，带动第二芯轴6旋转，进一步带动液压伸缩臂5向车外侧旋转，最后液压伸缩臂5进行伸长将夹具2送到初始位置，准备对接下来的交通锥进行夹取。由于夹具2与第一芯轴3之间安装有滚珠轴承，所以在本装置的整体运动中，夹具2始终保持竖直向下的状态。
为了进一步提高交通锥自动收放车对交通锥回收的工作效率，可在交通锥自动收放车外侧安置多个这种新型交通锥自动收放车的路锥回收装置对交通锥进行回收工作，这样可以错开各个回收装置的工作时间，提高整体对交通锥回收的速度。