本发明涉及通信设备技术领域，具体而言，涉及一种公路宏观养护巡检装置、方法及系统。
背景技术：
公路养护工程是公路管理的重要组成部分。其中，公路宏观养护巡检是公路的养护工程中一项必不可少的工作。
目前，公路养护管理部门对于公路宏观养护巡检主要对各公路的各路段抽样进行步行检查，并在步行检查的过程中将检查到的问题记录在纸上。该方式虽然能够勉强实现公路宏观养护巡检的需求效果，但其巡检形式效率低下、且极大的耗费巡检员的精力。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种公路宏观养护巡检装置、方法及系统，以改善上述缺陷。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种公路宏观养护巡检装置，包括：图像采集设备、移动终端、以及与所述图像采集设备和所述移动终端均电连接的控制处理设备，所述图像采集设备和所述控制处理设备均用于安装在公路巡检车上。所述移动终端，用于在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的采集指令发送至所述控制处理设备。所述控制处理设备，用于根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的至少一张病害图像，根据所述至少一张病害图像生成对应的病害信息，将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的远程调度终端。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，控制处理设备包括：定位模块、与所述定位模块和所述图像采集设备均电连接的控制处理模块、以及与所述控制处理模块和所述移动终端均电连接的路由模块。所述控制处理模块，用于根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的所述至少一张病害图像，并从所述定位模块获得所述公路在当前位置处的位置信息，并将所述位置信息和所述至少一张病害图像打包生成对应的所述病害信息。所述路由模块，用于将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的所述远程调度终端。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，，所述控制处理模块包括：与所述定位模块和所述图像采集设备均电连接的同步器、以及与所述同步器、所述图像采集设备和所述路由模块均电连接的控制器。所述控制器，用于根据所述采集指令生成一触发指令至所述同步器。所述同步器，用于根据所述触发指令控制所述图像采集设备将采集的所述至少一张病害图像发送至所述控制器，以及根据所述触发指令将从所述定位模块获得的所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器将所述位置信息和所述至少一张病害图像打包生成对应的所述病害信息。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，所述控制器通过rs232串口与所述同步器电连接。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，所述公路宏观养护巡检装置还包括：与所述控制处理设备电连接的行驶里程编码设备，所述行驶里程编码设备用于安装在所述公路巡检车的车轮轴上。所述行驶里程编码设备，用于在所述公路巡检车行驶时采集到所述车轮轴产生的当前里程脉冲信号，并将所述当前里程脉冲信号传输至所述控制处理设备，以使所述控制处理设备打包生成的所述病害信息中包括根据所述当前里程脉冲信号获得的当前行驶里程信息。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，所述图像采集设备包括：与所述控制处理设备均连接的第一相机和第二相机；所述第一相机和所述第二相机均用于安装在所述公路巡检车的车顶上。所述第一相机，用于根据所述控制处理设备的控制而采集朝向与所述公路巡检车行驶方向相同的所述至少一张病害图像中的第一病害图像，并将所述第一病害图像发送至控制处理设备。所述第二相机，用于根据所述控制处理设备的控制而采集朝向与所述公路巡检车行驶方向相反的所述至少一张病害图像中的第二病害图像，并将所述第二病害图像发送至控制处理设备。
结合第一方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，所述移动终端为至少一个，至少一个移动终端与所述控制处理设备电连接。所述至少一个移动终端中的任一个移动终端，均用于在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检所述公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的所述采集指令发送至所述控制处理设备，以使控制处理设备将所述病害信息发送至所述至少一个移动终端。
第二方面，本发明实施例提供了一种公路宏观养护巡检方法，应用于公路宏观养护巡检装置，所述公路宏观养护巡检装置包括：图像采集设备、移动终端、以及与所述图像采集设备和所述移动终端均电连接的控制处理设备，所述图像采集设备和所述控制处理设备均用于安装在公路巡检车上。所述方法包括：所述移动终端在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的采集指令发送至所述控制处理设备；所述控制处理设备根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的至少一张病害图像，根据所述至少一张病害图像生成对应的病害信息，将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的远程调度终端。
第三方面，本发明实施例提供了一种公路宏观养护巡检系统，所述公路宏观养护巡检系统包括：远程调度终端和至少一个所述的公路宏观养护巡检装置；所述远程调度终端通过wan网络与至少一个公路宏观养护巡检装置无线通信连接。
结合第三方面提供的实施方式，在本实施例一些可能的实现方式中，所述公路宏观养护巡检系统还包括：与所述远程调度终端电连接的显示设备。
本发明实施例的有益效果是：
通过将图像采集设备和控制处理设备均用于安装在公路巡检车上，在公路巡检车在被巡检公路上行驶的过程中，若在公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，则移动终端可将巡检员输入的采集指令发送至控制处理设备。控制处理设备则可根据采集指令而通过控制图像采集设备采集公路在当前位置处的至少一张病害图像，并根据至少一张病害图像生成对应的病害信息，将病害信息传输至移动终端和外部的远程调度终端。因此，通过将公路巡检车作为载体，并通过控制处理设备对图像采集设备控制，以及通过控制处理设备对病害信息的发送，可使得操作移动终端巡检员和位于远程调度终端的管理员均可实时便捷的获得病害信息，从而提高了巡检效率、减小了巡检员的精力耗费。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明第一实施例提供的一种公路宏观养护巡检系统的结构框图；
图2示出了本发明第二实施例提供的一种公路宏观养护巡检装置的第一结构框图；
图3示出了本发明第二实施例提供的一种公路宏观养护巡检装置的第二结构框图；
图4示出了本发明第三实施例提供的一种公路宏观养护巡检方法的流程图。
图标：10-公路宏观养护巡检系统；11-远程调度终端；101-远程路由器；102-服务器；12-显示设备；100-公路宏观养护巡检装置；110-移动终端；120-行驶里程编码设备；130-控制处理设备；131-定位模块；132-路由模块；133-控制处理模块；1331-同步器；1332-控制器；140-图像采集设备；141-第一相机；142-第二相机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种公路宏观养护巡检系统10，该公路宏观养护巡检系统10包括：远程调度终端11、显示设备12和至少一个公路宏观养护巡检装置100。其中，远程调度终端11通过wan网络与至少一个公路宏观养护巡检装置100无线通信连接，而远程调度终端11还与显示设备12电连接。
远程调度终端11可以为安装在中控室中由至少一个设备所构成的集成设备，即远程调度终端11可以包括：远程路由器101和服务器102。具体的，远程路由器101可以为常规型号的路由交换设备，至少一个公路宏观养护巡检装置100通过wan网络接入该远程路由器101，从而通过远程路由器101与服务器102实现通信连接。
服务器102可以为常规的网络服务器102、数据库服务器102等。服务器102也是为具备信号输入、处理和输出能力的集成电路设备，故中控室中的管理员可操作该服务器102来输入为至少一个公路宏观养护巡检装置100中每个公路宏观养护巡检装置100指定的巡检任务。其中，巡检任务用于表征需要对哪条公路的哪个路段执行哪种类型的病害巡检。继而服务器102则可将每个巡检任务通过远程路由器101发送至对应的一公路宏观养护巡检装置100。
进一步的，服务器102在发送的至少一个巡检任务之后，由于每个公路宏观养护巡检装置100均安装在对应的一个公路巡检车上，当每个公路巡检车根据对应的巡检任务行驶在对应公路的对应路段时，每个公路巡检车上的公路宏观养护巡检装置100则可针对对应的巡检任务对对应公路的对应路段进行对应类型的病害巡检。故每个公路巡检车上的公路宏观养护巡检装置100在巡检的过程中则可将检查到的病害信息通过远程路由器101实时的传输至服务器102。
服务器102则可通过远程路由器101获得每个公路宏观养护巡检装置100在巡检过程中实时传输回来的病害信息。且服务器102可对每个公路宏观养护巡检装置100的病害信息进行解析，从而获得每个公路宏观养护巡检装置100在开始检测后到当前时刻的时间内，随着每个公路对应公路的对应路段巡检车在对应公路的对应路段上行驶而获得每个公路宏观养护巡检装置100的运动轨迹，以及获得每个公路宏观养护巡检装置100在当前时刻位置信息，并获得每个公路宏观养护巡检装置100所检查到最新的至少一张病害图像。故服务器102通过与显示设备12的电连接，则可实时的将每个公路宏观养护巡检装置100的运动轨迹(包括行驶的里程)、当前时刻位置信息和所检查到最新的至少一张病害图像均发送至显示设备12。另外，服务器102通过自身的数据存储能力，可将每个公路宏观养护巡检装置100的每个病害信息均分别别类的依次存储。
显示设备12可以为具备显示能力的大型led显示屏，显示设备12上针对每个公路宏观养护巡检装置100均有一对应的显示区域，且每个显示区域与其它显示区域均不重叠。显示设备12在获得每个公路宏观养护巡检装置100的运动轨迹、当前时刻位置信息和所检查到最新的至少一张病害图像后，显示设备12可将每个公路宏观养护巡检装置100的运动轨迹、当前时刻位置信息和所检查到最新的至少一张病害图像均在对应的一显示区域上实时显示。
需要说明的是，为提高中控室中管理员对每个公路宏观养护巡检装置100进行巡检的监控效率，每个公路宏观养护巡检装置100可以同时同步开始执行巡检，以使显示设备12上同时同步的显示每个公路宏观养护巡检装置100的运动轨迹、当前时刻位置信息和所检查到最新的至少一张病害图像，从而使得中控室中的管理员能够实时的获知到每个公路宏观养护巡检装置100的工作情况。
第二实施例
请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种公路宏观养护巡检装置100，该公路宏观养护巡检装置100包括：移动终端110、行驶里程编码设备120、控制处理设备130和图像采集设备140。其中，移动终端110、图像采集设备140和行驶里程编码设备120均与控制处理设备130电连接，控制处理设备130和移动终端110还均用于与外部的远程调度终端11通信连接；图像采集设备140和控制处理设备130均用于安装在公路巡检车上，而行驶里程编码设备120用于安装在公路巡检车的车轮轴上。
所述移动终端110用于在公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，根据巡检员的控制将巡检员输入的采集指令发送至控制处理设备130。
控制处理设备130用于根据采集指令控制所连接的图像采集设备140采集该公路在当前位置处的至少一张病害图像，并通过预设程序来根据至少一张病害图像生成对应的病害信息，从而将病害信息传输至移动终端110和外部的远程调度终端11。
行驶里程编码设备120用于在公路巡检车行驶时采集到车轮轴产生的当前里程脉冲信号，并将当前里程脉冲信号持续的传输至连接的控制处理设备130，以使控制处理设备130打包生成的病害信息中包括根据当前里程脉冲信号获得的当前行驶里程信息。
请参阅图3，移动终端110均可以是个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。本实施例中，移动终端110可为巡检员的手机，但并不限定。移动终端110可通过wan网络而与外部的远程调度终端11实现通信连接。故在开始巡检之前，移动终端110可获得远程调度终端11发送该移动终端110所对应的巡检任务，并在显示界面上将该巡检任务进行展示，以便操作的移动终端110的巡检员获知。进一步的，移动终端110可获得巡检员基于显示的巡检任务而输入的巡检设定参数。其中，该巡检设定参数可以为：在目标时间点对目标公路的目标路段进行目标类型的病害巡检，且图像采集设备140的采样速率为目标速率。巡检员可将该设定好的巡检设定参数发送至控制处理设备130，以使控制处理设备130根据该巡检设定参数中的至少一部分参数来进行工作。
之后，当安装图像采集设备140、控制处理设备130和行驶里程编码设备120的公路巡检车在目标时间点的目标公路的目标路段开始行驶时，通过位于公路巡检车上巡检员控制移动终端110向控制处理设备130发送一开始巡检指令，则以使控制处理设备130开始进行执行关于巡检的操作。进一步的，在巡检的过程中，当公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，例如，存在排水沟堵死、防护栏损坏等，则巡检员可向移动终端110输入一个采集指令，例如，该采集指令可以为巡检员点击移动终端110上显示的拍照按键；反之移动终端110则可获得该采集指令，并将巡检员输入的采集指令发送至控制处理设备130。
如图3所示，行驶里程编码设备120可以常规型号的里程编码器，行驶里程编码设备120通过安装在公路巡检车的车轮轴上，且驶里程编码设备120内部轴与车轮轴同轴。本实施例中，需要预先对驶里程编码设备120进行标定设置，即设置行驶里程编码设备120在车轮转动一周其应该输出的脉冲个数，例如，设置为1mm/脉冲。故当公路巡检车在行驶时，公路巡检车车轮的转动可触发行驶里程编码设备120持续的不断输出当前里程脉冲信号。行驶里程编码设备120通过与控制处理设备130的电连接，则可将每个当前里程脉冲信号均持续的实时发送至该控制处理设备130。
可以理解的是，由于行驶里程编码设备120对当前里程脉冲信号的采集是建立在车轮轴转动的情况下，即能够理解到是，当公路巡检车在目标时间点的目标公路的目标路段开始行驶时，则行驶里程编码设备120便也开始采集到了行驶里程编码设备120。
也如图3所述，控制处理设备130所具备的功能可以为各功能性模块的集成来实现，具体的，控制处理设备130包括：定位模块131、路由模块132和控制处理模块133。定位模块131和图像采集设备140均与控制处理模块133电连接、控制处理模块133和移动终端110均与路由模块132电连接。
定位模块131可以为集成电路芯片，例如gnss型的定位芯片。本实施例中，定位模块131可以实时通过gps信号来获得自己当前的位置，且定位模块131的当前的位置即为公路宏观养护巡检装置100的位置信息，并也为该公路巡检车的位置信息，其中，位置信息可以为经纬度坐标。
路由模块132可以为具备通信能力的常规型号的路由交换设备。路由模块132内部设有sim卡上网模块，故使得与路由模块132通过千兆网线电连接的控制处理模块133可通过4g网络分别与移动终端110和外部的远程调度终端11之间进行数据通信。
控制处理模块133为具备信号接收、处理和发送能力的集成电路。本实施例中，控制处理模块133通过路由模块132接收移动终端110发送的开始巡检指令，控制处理模块133根据开始巡检指令则进入巡检的工作模式。之后，控制处理模块133在通过路由模块132获得移动终端110发送采集指令时，根据该采集指令可控制所连接的图像采集设备140在该时刻采集公路在当前位置处的至少一张病害图像，并在同一时刻从定位模块131获得公路在当前位置处的位置信息，进而将位置信息和至少一张病害图像打包生成对应的病害信息，以通过路由模块132将该当前的病害信息分别传输至移动终端110和外部的远程调度终端11。
进一步的，控制处理模块133可以包括：与定位模块131和图像采集设备140均电连接的同步器1331；以及与同步器1331、图像采集设备140和路由模块132均电连接的控制器1332。其中，控制器1332通过rs232串口与同步器1331电连接，而控制器1332还通过千兆网与图像采集设备140电连接。
同步器1331和控制器1332均为具备信号接收、处理和发送能力的集成电路芯片。本实施例中，控制器1332通过路由模块132获得巡检设定参数，即控制器1332可根据巡检设定参数中的目标速率来控制图像采集设备140以一定的时间间隔或以一定距离来进行图像采样。
作为一种方式，该一定的时间间隔可以为控制器1332自身时钟产生的一段时长，例如，10秒、30秒或1分钟。进而控制器1332可根据自身时钟的计时，每个经过该一段时长则控制图像采集设备140进行图像采样。
作为另一种方式，同步器1331可持续的将从行驶里程编码设备120获得的当前里程脉冲信号转发至控制器1332。则控制器1332对当前里程脉冲信号进行计数则可换算出公路巡检车在目标公路的目标路段上至当前的行驶里程。进一步的，控制器1332可每计数一定数量的当前里程脉冲信号则控制控制图像采集设备140进行图像采样，以实现图像采集设备140以一定距离间隔来进行图像采样。
当然，本实施例的控制器1332可采用以一定时间间隔来控制图像采集设备140进行图像采样，但并不作为限定。进一步的，当每经历一段时间间隔时，控制器1332则生成一个采样指令至同步器1331。从而同步器1331对该采样指令进行解析后则去触发图像采集设备140在当前时刻采集至少一张公路图像，并使得图像采集设备140将该至少一张公路图像再发送至控制器1332。此时，同步器1331也根据对该采样指令的解析，同步器1331在此刻也将从定位模块131获得的位置信息发送至控制器1332。进一步的，控制器1332在此刻将获得至少一张公路图像、位置信息和行驶里程打包生成对应的巡检信息，并将该巡检信息通过路由模块132传输至移动终端110和外部的远程调度终端11。
进一步的，在控制器1332通过路由模块132获得移动终端110发送的采集指令时，控制器1332根据采集指令生成一触发指令至同步器1331。进一步的，同步器1331根据对该触发指令进行解析后则去触发图像采集设备140在当前时刻采集至少一张病害图像，并使得图像采集设备140将该至少一张病害图像再发送至控制器1332。此时，同步器1331也根据对该触发指令的解析，同步器1331在此刻也将从定位模块131获得的位置信息发送至控制器1332。进一步的，控制器1332在此刻将获得至少一张病害图像、位置信息和行驶里程打包生成对应的病害信息，并将该病害信息通过路由模块132传输至移动终端110和外部的远程调度终端11。
如图3所示，图像采集设备140包括：与控制处理设备130中控制器1332和同步器1331均连接的第一相机141和第二相机142。其中，为能够进行全面角度的图像采集，第一相机141和第二相机142均用于安装在所述公路巡检车的车顶上，且第一相机141的采集方向与公路巡检车的行驶方向相同，而第二相机142的采集方向则与公路巡检车的行驶方向相反。
进一步的，第一相机141在同步器1331的触发控制下，可以一定的时间间隔持续的采集朝向与公路巡检车行驶方向相同的至少一张公路图像中的第一公路图像，并将所述第一公路图像发送至控制处理设备130中的控制器1332。当然，第一相机141也同步器1331的触发控制下，可在被触发时去采集朝向与公路巡检车行驶方向相同的至少一张病害图像中的第一病害图像，并将所述第一病害图像发送至控制处理设备130中的控制器1332。
进一步的，第二相机142在同步器1331的触发控制下，可以一定的时间间隔持续的采集朝向与公路巡检车行驶方向相反的至少一张公路图像中的第二公路图像，并将所述第二公路图像也发送至控制处理设备130中的控制器1332。当然，第二相机142也同步器1331的触发控制下，可在被触发时去采集朝向与公路巡检车行驶方向相反的至少一张病害图像中的第二病害图像，并将所述第二病害图像发送至控制处理设备130中的控制器1332。
也如图3所示，移动终端110可以以一定时间间隔持续的获得控制处理设备130发送的巡检信息，且移动终端110可将每次获得巡检信息均存储。此外，移动终端110也可将获得病害信息也均存储。当巡检完成后，巡检员通过对移动终端110的控制，可使得移动终端110按时间的先后顺序将在该次巡检过程中，将所获得的每个巡检信息中的至少一张公路图像、位置信息、行驶里程和每个病害信息中的至少一张病害图像、位置信息、行驶里程均导入表格中，之后将该表格显示，以使巡检员清楚的获知本次巡检的情况。
作为一种实现方式，公路宏观养护巡检装置100中的移动终端110为至少一个，至少一个移动终端110与控制处理设备130电连接。
其中，至少一个移动终端110中的任一个移动终端110均用于在公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将巡检员输入的采集指令发送至所述控制处理设备130，以使控制处理设备130将所述病害信息发送至至少一个移动终端110。
当然，每个移动终端110的具体工作方式可参考前述内容，在此不再累述。
第三实施例
请参阅图4，本发明第三实施例提供了一种公路宏观养护巡检方法，该公路宏观养护巡检方法应用于公路宏观养护巡检装置，该公路宏观养护巡检方法包括：步骤s100和步骤s200。
步骤s100：所述移动终端在所述公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将所述巡检员输入的采集指令发送至所述控制处理设备。
步骤s200：所述控制处理设备根据所述采集指令控制所述图像采集设备采集所述公路在当前位置处的至少一张病害图像，根据所述至少一张病害图像生成对应的病害信息，将所述病害信息传输至所述移动终端和外部的远程调度终端。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体执行过程，可以参考前述系统、装置和单元的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供了一种公路宏观养护巡检装置、方法及系统。其中，公路宏观养护巡检装置包括：图像采集设备、移动终端、以及与图像采集设备和移动终端均电连接的控制处理设备，图像采集设备和控制处理设备均用于安装在公路巡检车上。移动终端，用于在公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，将巡检员输入的采集指令发送至控制处理设备。控制处理设备，用于根据采集指令控制图像采集设备采集公路在当前位置处的至少一张病害图像，根据至少一张病害图像生成对应的病害信息，将病害信息传输至移动终端和外部的远程调度终端。
通过将图像采集设备和控制处理设备均用于安装在公路巡检车上，在公路巡检车在被巡检公路上行驶的过程中，若在公路巡检车上巡检员发现被巡检公路在当前位置处存在公路病害时，则移动终端可将巡检员输入的采集指令发送至控制处理设备。控制处理设备则可根据采集指令而通过控制图像采集设备采集公路在当前位置处的至少一张病害图像，并根据至少一张病害图像生成对应的病害信息，将病害信息传输至移动终端和外部的远程调度终端。因此，通过将公路巡检车作为载体，并通过控制处理设备对图像采集设备控制，以及通过控制处理设备对病害信息的发送，可使得操作移动终端巡检员和位于远程调度终端的管理员均可实时便捷的获得病害信息，从而提高了巡检效率、减小了巡检员的精力耗费。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。