除冰清雪车及其除冰清雪方法与流程

本发明涉及环卫清扫车领域，尤其涉及一种除冰清雪车及其除冰清雪方法。

背景技术：

随着我国航空运输和交通业的发展及国防工业的增强，我国军、民用机场及道路交通网日益增多。由于机场跑道既长又宽、飞机起降频繁，要求机场跑道不仅不能有石子、螺钉、螺帽、垫片等杂物，更不能有雪和冰层，否则会给飞机的起降造成极大危害。城市道路，特别是高速公路也同样存在冰雪的除扫问题。专利申请号为200910207076的机场扫雪车，是采用前推、中扫、后吹的清扫模式，可对机场跑道和公路上的疏松雪进行扫除，但对实雪、冻雪及冰层就无法清除，使用受局限。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种除冰清雪车，既能清除机场跑道和高速公路及城镇马路上的松、实雪，也能清除不同厚度的冰层；此外，本发明还提供一种除冰清雪的方法。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种除冰清雪车，其包括：架体；设置于架体前下部的破冰器，用于对道路上的待砸除物进行砸除处理，使待砸除物粉碎成碎块；倾斜设置于架体上的呈长环形的冰雪收集装置，用于收集经砸除处理后形成的所述碎块，并将收集到的所述碎块由下至上倾斜传送；设置在架体上且位于冰雪收集装置前部或后部的冰雪抛送装置，用于将冰雪收集装置由下至上倾斜传送的所述碎块抛送至道路旁；其中，所述待砸除物为道路上的实雪和/或冰层。

其中，所述破冰器为弹砸式破冰器或偏心轴振砸式破冰器或电磁振砸式破冰器。

优选的，所述弹砸式破冰器包括：安装在所述架体前部的可相对架体旋转弹砸机构旋转以砸除道路上的待砸除物的旋转弹砸机构；安装在所述架体前部的用于调节旋转弹砸机构对道路上的待砸除物的砸除力的旋转砸除力调节机构；安装在所述架体上且与旋转弹砸机构连接的用于驱动其旋转的旋转驱动机构。

优选的，所述偏心轴振砸式破冰器包括：与所述架体前部连接的框架；安装在框架上且可相对框架上下振动以便砸除道路上的待砸除物的第一振动砸除机构；安装在框架上且用于调节第一振动砸除机构对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构；安装在框架上且与第一振动砸除机构连接的用于驱动其相对框架上下振动的第一振动驱动机构。

优选的，所述电磁振砸式破冰器包括：与所述架体前部连接的框架；安装在框架上且可相对框架上下振动以便砸除道路上的待砸除物的第二振动砸除机构；安装在框架上且用于调节第二振动砸除机构对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构；安装在框架上且与第二振动砸除机构连接的用于驱动其相对框架上下振动的第二振动驱动机构。

进一步的，还包括与所述破冰器连接的用于调节其相对地面高度的高度调节装置。

其中，所述冰雪收集装置为双长环形冰雪收集装置，包括：倾斜安装在所述架体后部且呈长条形的相互平行的带刷毛铲刀组件和刮片组件；与带刷毛铲刀组件连接的用于驱动其沿第一方向旋转的驱动组件；其中，所述刮片组件在所述带刷毛铲刀组件旋转的作用力下沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；其中，所述带刷毛铲刀组件和所述刮片组件反方向旋转时，收集位于两者之间的所述碎块，并将碎块由下至上倾斜传送到所述冰雪抛送装置内。

或者，所述冰雪收集装置为单长环形冰雪收集装置，包括：倾斜安装在所述架体后部且呈长条形的刮片组件；与刮片组件连接的用于驱动其旋转的驱动组件；安装在所述架体后部且与刮片组件下部相接触的铲板组件；其中，所述刮片组件旋转时，收集位于其与所述铲板组件之间的所述碎块，并将碎块由下至上倾斜传送到所述冰雪抛送装置内。

其中，所述冰雪抛送装置包括：安装在所述架体上的用于承接所述冰雪收集装置传送的所述碎冰和/或碎雪的承接机构，具有呈半圆形且开口朝上的半圆板；并列安装在所述架体上的一对竖直的固定板，半圆板的两端分别与一对固定板固定连接；由一对固定板支撑且位于半圆板上方的旋转抛送机构，用于将承接的所述碎冰和/或碎雪抛送至道路旁。

优选的，所述旋转弹砸机构包括：其两端与一对直杆分别转动连接的横轴；均布安装在横轴外周壁上的多排长条状弹簧板，每排弹簧板包括沿横轴轴向依次布置的多个弹簧板；对应安装在每个弹簧板另一端的用于将待砸除物砸除的砸块；其中，通过使横轴相对架体沿顺时针方向转动，带动横轴上的弹簧板转动，从而使砸块在转动的过程中将道路上的待砸除物砸除。

优选的，所述第一振动砸除机构包括：与框架连接的轮架；前后并排转动安装在轮架上的一对砸轮轴；沿砸轮轴的轴向依次安装在砸轮轴上的呈圆轮形的多个砸轮；其中，砸轮的外圆周均布有带尖角的锥形体或横向刀片，两个砸轮轴上的两排砸轮中，前后相邻的砸轮相互交错排列；其中，通过使轮架相对框架上下移动，可以使砸轮相对地面上下振动，从而通过上下振动的作用力将道路上的待砸除物砸除。

此外，本发明还提供一种采用如上所述的除冰清雪车对道路除冰清扫的方法，其包括如下步骤：

通过设置于架体前下部的破冰器对道路上的待砸除物进行砸除处理，使待砸除物粉碎成碎块；

通过倾斜设置于架体上的呈长环形的冰雪收集装置收集经砸除处理后形成的所述碎块，并将收集到的所述碎块由下至上倾斜传送；

通过设置在架体上且位于冰雪收集装置前部或后部的冰雪抛送装置将由下至上倾斜传送的所述碎块抛送至道路旁；

冰雪收集装置其中，所述待砸除物为道路上的实雪和/或冰层。

其中，所述破冰器对道路上的待砸除物进行砸除处理是通过弹砸式砸除处理的方法或偏心轴振砸式砸除处理的方法或电磁振砸式砸除处理的方法。

与现有技术相比，本发明实施例的除冰清雪车及其除冰清雪方法具有如下优点：

1、本发明实施例的除冰清雪车，沿其行进方向采用前砸、后扫与抛的结构，既能清除机场跑道和高速公路及城镇马路上的松、实雪，也能清除不同厚度的冰层，原理先进，结构新颖，除冰雪效率高，耗能少，操作维护方便。

2、本发明实施例的除冰清雪车，破冰器对道路上的待砸除物的砸除力可调，相对地面的高度可调，因此可根据道路上待砸除物的情况对其进行调节，从而除冰雪效果好、效率高。

3、本发明实施例的除冰清雪车，冰雪收集装置为呈长环形的冰雪收集装置，便于将道路上被破冰器砸除的碎块全部清扫、收集到冰雪抛送装置内，从而清除效果好，利于快速通车。

下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。

附图说明

图1为本发明除冰清雪车采用弹砸式破冰器的结构图；

图2为本发明除冰清雪车采用偏心轴振砸式破冰器的结构图；

图3为本发明除冰清雪车采用电磁振砸式破冰器的结构图；

图4为本发明除冰清雪车采用单长环形冰雪收集装置的结构图；

图5为本发明弹砸式破冰器的放大图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明偏心轴振砸式破冰器的放大图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明电磁振砸式破冰器的放大图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明冰雪抛送装置的放大图；

图12为图11的a向视图；

图13为本发明双长环形冰雪收集装置的放大图；

图14为图13的俯视图；

图15为本发明除冰清雪车采用弹砸式破冰器且单长环形冰雪收集装置位于中部的结构图；

图16为图15的俯视图。

附图标记说明：

1、架体；2、直杆；3、伸缩器a；4、弹簧板；5、砸块；6、横轴；7、同步轮a；8、调压轴；9、轴承套；10、斜杆；11、垂直杆；12、同步带a；13、伸缩器b；14、同步轮b；15、电机a；16、控制柜；17、驾驶室；18、动力源；19、固定板a；20、转轴；21、弹簧片；22、抛斗；23、固定板b；24、电机b；25、右侧板；26、顶板；27、滑槽板；28、滑杆；29、前链轮；30、前上轴；31、伸缩器c；32、前撑杆；33、上横杆；34、电机c；35、链轮；36、后盖；37、链条a；38、后上双链轮；39、后上轴；40、后撑杆；41、后链条；42、安装板；43、后下轴；44、后下链轮；45、弹簧板；46、带刷毛铲板；47、下横杆；48、支撑轮；49、中心轴；50、托板；51、支撑轴；52、上料板；53、前下链轮；54、前下轴；55、前链条；56、挂钩；57、托布；58、刮片；59、前围板；60、送料板；61、半圆板；62、导轨；63、滑块a；64、伸缩器d；65、砸轮；66、砸轮轴；67、轮架；68、滑块b；69、联轴；70、联杆；71、承柱；72、偏心轴；73、电机d；74、框架；75、调压柱；76、横板；77、下吸铁；78、线包；79、m型铁；80、压簧；81、上联板；82、上滑块；83、上双链轮；84、上轴；85、撑杆；86、中横杆；87、滑套；88、滑柱；89、压簧；90、定位钉；91、铲板；92、下轴；93、下轮轴；94、链条b；95、轴承座a；96、长轴a；97、联轴器a；98、连接横板；99、调速器；100、调速电机；101、导轨；102、导板；103、轴；104、调压辊；105、联轴器b；106、长轴b；107、轴承座b；108、前架体；109、铰链；110、摆架；111、摆轮；112、后架体；113、联杆

具体实施方式

如图1-图4、图15、图16所示，分别为本发明提供的除冰清雪车的五种结构示意图(图1-图4中拆除左侧板)，该除冰清雪车用于清除机场跑道和高速公路及城镇马路上的松、实雪以及不同厚度的冰层。

由图可知，本发明的除冰清雪车包括：架体；设置于架体前下部的破冰器，用于对道路上的待砸除物进行砸除处理，使待砸除物粉碎成碎块；倾斜设置于架体中部或后部的呈长环形的冰雪收集装置，用于收集经砸除处理后形成的碎块，并将收集到的碎块由下至上倾斜传送；设置在架体中部的冰雪抛送装置，用于将冰雪收集装置由下至上倾斜传送的碎块抛送至道路旁；其中，待砸除物为道路上的实雪和/或冰层。

需要说明的是，本文中涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，其中，以除冰清雪车处于图1所示位置作为参考，破冰器所处位置为前，冰雪收集装置相对破冰器来说为后，正对观察者侧板所处位置为左(图中未示出左侧板)，背对观察者侧板所处位置为右(即侧板25实为右侧板)，应当理解，本文所采用的方位词只是为了表述技术方案的清楚及方便，方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。

由图1-图4、图15、图16可知，本发明的除冰清雪车，在架体前下部设置一套破冰器，该破冰器可以采用三种设计方案：一是采用弹砸式破冰器(如图1、图4、图15所示)；二是采用偏心轴振砸式破冰器(如图2所示)；三是采用电磁振砸式破冰器(如图3所示)。破冰器通过铰链或滑轨与架体前部相连接，再在架体后部设置向下成一定斜度的呈长环形的冰雪收集装置，该冰雪收集装置也有两种结构形式：一种是双长环形(如图1-图3所示)；一种是单长环形(如图4、图15所示)。冰雪收集装置通过装在架体左右两侧的侧板上的滑槽板和滑杆及挂钩与架体相连接，并在架体中部上面设置一套冰雪抛送装置。设计时，三种结构的破冰器可以分别与两种结构的冰雪收集装置配合使用。

其中，架体可以为汽车的底盘(如图1-图4所示)，也可以为单独的在外力驱动下可行走的行走架(如图15、图16所示，行走架与汽车驾驶室前下端连接，由汽车驱动行走)。汽车的行走和破冰器、冰雪收集装置、冰雪抛送装置的动力，均由安装于驾驶室内的控制柜控制。本发明的除冰清雪车，采用前部设置破冰器砸除、后部设置冰雪收集装置清扫与收集、中部设置冰雪抛送装置抛送的结构，或者，采用前部设置破冰器砸除、中部设置冰雪收集装置清扫与收集、后部设置冰雪抛送装置抛送的结构，既能清除机场跑道和高速公路及城镇马路上的松、实雪，也能清除不同厚度的冰层，且原理先进、结构新颖，将除冰清雪车经过的道路上的积雪和/或冰层均能清除干净，除冰雪效率高，且耗能少，操作维护方便。

其中，本发明的除冰清雪车可以采用前部设置破冰器砸除、后部设置冰雪收集装置清扫与收集、中部设置冰雪抛送装置抛送的结构，如图1-图4所示，下面对具有上述前砸、后扫、中抛结构的除冰清雪车的结构进行详细描述。

如图1、图4、图5、图6所示，本发明除冰清雪车采用的弹砸式破冰器包括：与架体1前部的左、右两侧分别固定连接且水平朝前伸出的一对直杆2；与一对直杆2的前端分别转动连接的旋转弹砸机构，用于砸除道路上的待砸除物；安装在直杆2前部的用于调节旋转弹砸机构对道路上的待砸除物的砸除力的旋转砸除力调节机构；安装在直杆2上且与旋转弹砸机构连接的用于驱动其旋转的旋转驱动机构。

优选的，旋转弹砸机构包括：其两端与一对直杆2分别转动连接的横轴6；均布安装在横轴6外周壁上的多排长条状弹簧板4，每排弹簧板4包括沿横轴6轴向依次布置的多个弹簧板(如图1、图5、图6所示)；对应安装在每个弹簧板4另一端的用于将待砸除物砸除的砸块5。通过使横轴6相对架体1沿顺时针方向转动，带动横轴6上的弹簧板4转动，从而使砸块5在转动的过程中将道路上的待砸除物砸除。

其中，在旋转弹砸机构旋转的过程中，根据情况通过旋转砸除力调节机构对旋转弹砸机构的砸除力进行调节，该旋转砸除力调节机构包括：与一对直杆2的前端分别连接的一对组合杆，组合杆具有沿竖直方向延伸的垂直杆11和与垂直杆11下端连接的朝直杆2的前下方延伸的斜杆10；其两端与一对斜杆10的下端分别转动连接的呈圆柱形的调压轴8；将位于车架两侧的垂直杆11和对应的直杆2分别连接在一起的一对伸缩器a3。通过伸缩器a3的动作可调节调压轴8的升降，达到调节砸块5向下扎力的大小。

而本发明采用的用于使旋转弹砸机构相对车架1旋转的旋转驱动机构包括：用于连接一对直杆2后端的连接横板98；安装在连接横板98上的电机a15，具有一对相背伸出的伸出轴；将电机的一对伸出轴和横轴6的两端分别传动连接在一起的传动组件。优选的，传动组件为带传动组件。

除冰清雪车采用弹砸式破冰器时，还包括与弹砸式破冰器连接的用于调节弹砸式破冰器相对地面高度的高度调节装置。该高度调节装置包括将一对直杆和架体两侧对应连接在一起的一对伸缩器。

具体的，本发明的由一对直杆2支撑的横轴6的外圆周具有多棱形凸块，长条状弹簧板4的一端均布后通过螺钉紧固在凸块的棱形面上，另一端向外伸出，并在伸出端的一侧固定安装有砸块5。砸块5的一面为平板状，另一面均布有许多带尖角的圆锥形冲头、或横向均布有刀片状的刀片，或者，另一面也可以为平面。横轴6的两端通过轴承安装在两侧的直杆2的前端，其伸出轴承外的两外侧的部分轴上各固定安装有一同步轮a7，一对直杆2的后端分别通过铰链与架体1(图1中架体1为汽车底盘)的前端相连接。两根斜杆10的后端和两根垂直杆11的下端成一定角度后固定连接(如焊接)为一体，并通过两根杆交汇中心的圆通孔安装在横轴6的两端。调压轴8为圆柱形，两端分别通过轴承及轴承套9安装在一对斜杆10的前端。斜杆10的长度小于弹簧板4的长度，以便当弹簧板4随横轴6旋转时，弹簧板4可受到调压轴8的压缩而产生向下的扎力。

两个伸缩器a3的一端与垂直杆11的上端相连接，另一端与直杆2的中间位置相连接。通过伸缩器a3的动作可调节调压轴8的升降，达到调节砸块5向下扎力大小的目的。电机a15安装在两根直杆2靠后端的连接横板98的中间，电机朝两侧相背伸出的轴(该轴沿横向伸出，横向，是指与架体的宽度方向一致的方向)通过联轴器a97与两根长轴a96相连接，两长轴a96的另一端伸出安装在一对直杆2后上部的轴承座a95外，且两长轴a96的伸出于轴承座a95外的伸出端各装有一个同步轮b14。通过同步带a12连接对应的同步轮a7和同步轮b14。两个伸缩器b13的前端与一对直杆2靠前端的上部相连接，另一端与车架或汽车底盘前上部相连接。通过伸缩器b13的动作可使弹砸式破冰器相对车架整体上升或下降，以便在不需对道路进行砸除处理时，使弹砸式破冰器远离地面以便于行驶；反之，则靠近地面。

或者，本发明也可采用偏心轴振砸式破冰器，如图2、图7、图8所示，其包括：与架体1(该架体1为汽车的底盘)前部连接的框架74；安装在框架74上且可相对框架74上下振动以便砸除道路上的待砸除物的第一振动砸除机构；安装在框架74上且用于调节第一振动砸除机构对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构；安装在框架74上且与第一振动砸除机构连接的用于驱动其相对框架上下振动的第一振动驱动机构。

优选的，第一振动砸除机构包括：与框架74连接的轮架67；前后并排转动安装在轮架67上的一对砸轮轴66；沿砸轮轴66的轴向依次安装在砸轮轴66上的呈圆轮形的多个砸轮65；其中，砸轮65的外圆周均布有带尖角的锥形体(图中仅示出部分锥形体)或横向刀片(图中未示出)，两个砸轮轴66上的两排砸轮65中，前后相邻的砸轮65相互交错排列。通过使轮架67相对框架74上下移动，可以使砸轮65相对地面上下振动，从而通过上下振动的作用力将道路上的待砸除物砸除。

其中，用于驱动第一振动砸除机构相对框架74上下振动的第一振动驱动机构包括：安装在框架74上且位于两排砸轮65正上方的一对电机d73；与一对电机分别连接的一对偏心轴72，转动安装在框架74上；将一对偏心轴72与轮架67连接在一起的导向连接组件。

优选的，导向连接组件包括：安装在框架74上的承柱71，位于两排砸轮65之间；与承柱71固定连接的滑块68，其上设置沿竖直方向延伸的滑轨，轮架67的中上部安置在滑轨内且与滑块68滑动连接；与轮架67上部连接的联杆70，其通过偏心轴72与框架74连接在一起。其中，轮架67与滑块68滑动连接，可以实现砸轮65相对框架74上下振动的目的。或者，也可以在承柱71上设置导轨，滑块68安置在导轨内以便与承柱71滑动连接，从而实现砸轮65相对框架74上下振动的目的。

而调节砸轮65对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构包括：安装在车架1前部的沿竖直方向延伸的导轨62；安装在框架74右侧的滑块a63，与导轨62滑动连接；安装在导轨62顶端且朝框架74方向伸出的凸块，位于框架74上方；与凸块螺纹连接的调压柱75，其下端与框架75上端面相接触。通过调节调压柱75旋进凸块的深度，可使调压柱75下端下压框架74，使框架74相对车架1向下移动，从而使砸轮65对地面的砸除力更大。

同样，采用偏心轴振砸式破冰器时，还包括与偏心轴振砸式破冰器连接的用于调节偏心轴振砸式破冰器相对地面高度的高度调节装置，包括其上端与导轨62连接、其下端与框架74连接的伸缩器d64。通过伸缩器的伸缩，使框架相对车架1上下移动，从而调节砸轮相对地面的高度。

具体的，偏心轴振砸式破冰器中，砸轮65为圆轮形，在其外圆周均布有带尖角的锥形体或横向刀片状，通过砸轮轴66装于轮架67的下端凹槽中。轮架67的上端中间位置与其下端凹槽同方向，设有向上凸起并带圆孔的凸耳。在轮架67的中上部与下端凹槽同方向装有滑块68，通过滑块68与承柱71相连接。联杆70上下两端均设有凹槽，在凹槽靠端部位的两脚设有圆通孔。在联杆70的下端凹槽中通过联轴69将轮架67与联杆70相连接，其上端的凹槽通过偏心轴72与框架74相连接，偏心轴72的另一端与装在框架74上的电机d73的轴相连接。在导轨62的顶端向前焊有伸出的凸块，凸块前端开有上下相通的螺纹孔，调压柱75与凸块的螺纹孔螺纹连接，调压柱75的下端与框架74相接触。两相邻的砸轮65通过承柱71相互交错排列成前、后两排，并固定在框架74上。在框架74的后侧上下端各设有滑块a63，并通过导轨62与汽车底盘1的前部相连接。伸缩器d64的下端与框架74相连接，上端与导轨62相连接。

或者，本发明的除冰清雪车还可以采用电磁振砸式破冰器，如图3、图9、图10所示，包括：与架体1前部连接的框架74；安装在框架74上且可相对框架74上下振动以便砸除道路上的待砸除物的第二振动砸除机构；安装在框架74上且用于调节第二振动砸除机构对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构；安装在框架74上且与第二振动砸除机构连接的用于驱动其相对框架上下振动的第二振动驱动机构。

优选的，第二振动砸除机构包括：与框架74连接的轮架67；前后并排转动安装在轮架67上的一对砸轮轴66；沿砸轮轴66的轴向依次安装在砸轮轴66上的呈圆轮形的多个砸轮65；其中，砸轮65的外圆周均布有带尖角的锥形体(图中仅示出部分锥形体)或横向刀片(图中未示出)，两个砸轮轴66上的两排砸轮65中，前后相邻的砸轮65相互交错排列。通过使轮架67相对框架74上下移动，可以使砸轮65相对地面上下振动，从而通过上下振动的作用力将道路上的待砸除物砸除。

其中，驱动第二振动砸除机构相对框架74上下振动的第二振动驱动机构包括：安装在轮架67上端的横板76；固定安装在横板76上的下吸铁77(下吸铁为磁铁)；安置在下吸铁77上方且与其上下对齐的m型铁79；安装在m型铁79上的线包78，通过线包78的通电，使m型铁79与下吸铁77吸合，其中，线包通的为交流电，使轮架67相对框架74上下移动，带动砸轮65上下振动以便砸除待砸除物；以及将框架74与m型铁79连接在一起的导向连接组件。

优选的，第二振动砸除机构的导向连接组件包括：其上端与框架74连接的承柱71；与承柱71滑动连接的滑块68，其前侧与轮架67的上端固定连接；与承柱71滑动连接且位于滑块68上方的上滑块82；与上滑块82的下端面固定连接的上联板81，m型铁79安装在上联板81的下端面上；以及将横板76与上联板81连接的弹性件(如压簧80)。通过滑块68，使轮架67与承柱71滑动连接，从而实现砸轮65相对框架74上下振动的目的。

其中，由于线包通的为交流电，使得m型铁79与下吸铁77的吸合力会随着电流改变，当吸合力最大时，使压簧80被压缩，而当吸合力减小时，压簧80在其回复力的作用下会反弹，从而在压簧80反复上下运动的过程中，可带动轮架67相对框架74上下移动，进而带动砸轮65上下振动以便砸除待砸除物。

而调节砸轮65对道路上的待砸除物的砸除力的砸除力调节机构包括：安装在车架1前部的沿竖直方向延伸的导轨62；安装在框架74右侧的滑块a63，与导轨62滑动连接；与框架74前端螺纹连接的调压柱75，其下端与上联板81相接触。通过调节调压柱75旋进框架74的深度，可使调压柱75下端下压上联板81，使上联板81相对车架1向下移动，从而使砸轮65对地面的砸除力更大。

同样，采用电磁振砸式破冰器时，还包括与电磁振砸式破冰器连接的用于调节其相对地面高度的高度调节装置，包括其上端与导轨62连接、其下端与框架74连接的伸缩器d64。通过伸缩器的伸缩，使框架相对车架1上下移动，从而调节砸轮65相对地面的高度。

具体的，装于汽车底盘1前下部的电磁振砸式破冰器中，砸轮65为圆轮形，在其外圆周均布有带尖角的锥形体或横向刀片状，通过砸轮轴66装于轮架67的下端凹槽中。轮架67的上端焊有横板76，下吸铁77固定在横板76中间位置，m型铁79固定在上联板81的下面，并与下吸铁77上下对齐。在下吸铁77和m型铁79两侧各设有一个压簧80，压簧80下端固定在横板76的两端、上端固定在上联板81的两端。线包78装于m型铁79上，其中心通孔在m型铁79的中间铁柱上。滑块68的前侧与轮架67的上端相连接，上端与横板76相接触，其后侧设置固定在承柱71上的滑轨，且滑块68与滑轨滑动连接。承柱71的上端与框架74相连接。上滑块82位于滑块68上方，上滑块82的下端面与上联板81的后上面相固定，后侧的滑轨固定在承柱71上。调压柱75通过其螺杆装于框架74前端的螺纹孔中，其螺杆下端与上联板81的中间相接触。两相邻砸轮65通过承柱71相互交错排列成前、后两排，并固定在框架74上。在框架74后侧的上、下端各设有滑块a63，并通过导轨62与汽车底盘1的前部相连接。伸缩器d64的下端与框架74相连接、上端与导轨62相连接。

其中，本发明采用的冰雪收集装置可以为双长环形冰雪收集装置，如图1-图3、图13、图14所示，包括：安装在左侧板和右侧板25之间且位于架体1后部的支撑机构；倾斜安装在支撑机构上且呈长条形的相互平行的带刷毛铲刀组件和刮片组件；与带刷毛铲刀组件连接的用于驱动其沿第一方向旋转的驱动组件；其中，刮片组件在带刷毛铲刀组件旋转的作用力下沿与第一方向相反的第二方向旋转；其中，带刷毛铲刀组件和刮片组件反方向旋转时，收集位于两者之间的碎块，并将碎块由下至上倾斜传送到冰雪抛送装置内。

其中，支撑机构具有用于分别支撑带刷毛铲刀组件和刮片组件的前链条组件和后链条组件。具体的，支撑机构包括：由前上朝后下分别倾斜焊接在位于架体1左右两侧的左侧板和右侧板25上的两块滑槽板27；分别滑动安置在一对滑槽板27内的一对滑杆28；其左右两侧分别固定在一对滑杆28上的前撑杆32；其前端固定在前撑杆32中上位置处的上横杆33，其后端悬空；与上横杆33平行且位于其下方的下横杆47，下横杆47的前端固定在前撑杆32的下端；与前撑杆32平行且位于其后侧的后撑杆40，后撑杆40的上端与上横杆33焊接，下端与下横杆47前端焊接；其两端头分别通过轴承安装在前撑杆32上端的前上轴30；安装在前上轴30两端轴承内的两个前上链轮29；其两端头分别通过轴承安装在前撑杆32下端的前下轴54；安装在前下轴54两端的轴承内的两个前下链轮53；与对应侧的前上链轮29和前下链轮53分别连接的前链条55；两端分别通过轴承安装在后撑杆40上端的适当位置上的后上轴39；装在后上轴39两端的轴承内的两个后上双链轮38；两端头通过轴承安装在后撑杆40下端的后下轴43；装在后下轴43两端的轴承内的两个后下链轮44；分别安装在后上双链轮38和后下链轮44上的两条后链条41。

其中，刮片组件包括：安装在前链条55上的横板；安装在横板上的托布57；安装在托布57上面的刮片58。带刷毛铲刀组件包括：固定在后链条41上的安装板42；其一端固定在安装板42上的弹簧板45，弹簧板45的另一端装有带刷毛铲刀46。设计时，带刷毛铲刀46与刮片58可以相互交错嵌合，以便带刷毛铲刀组件沿第一方向旋转(即沿顺时针方向旋转)时，通过相互镶嵌啮合的带刷毛铲刀46与刮片58可以带动刮片组件沿第二方向旋转(即沿逆时针方向旋转)。优选的，带刷毛铲刀46和刮片58分别由弹性耐磨材料制作而成。其中，驱动带刷毛铲刀组件旋转的驱动组件包括：安装在两根上横杆33后端的连接横板98中间的电机c34，其两侧相背伸出的轴通过联轴器b105与两根长轴b106相连接，两根长轴b106的另一端伸出安装在上横杆33后上部的轴承座b107，两长轴b106的伸出端各装有一个链轮35，通过一对链条37将链轮35和后上链轮38连接在一起，从而当电机工作时，可以驱动后上链轮38旋转，并通过后链条驱动后下链轮旋转，带动带刷毛铲刀组件旋转，进而带动刮片组件旋转。

而为了减少带刷毛铲刀组件与刮片组件相对旋转时发生干涉，本发明的带刷毛铲刀46与刮片58也可以采用没有相互交错嵌合的连接方式，相应的，为了使刮片组件可以与带刷毛铲刀组件相对旋转，可以在前上轴30上(如前上轴30的外端)增设一个链轮，并将电机c34的轴上的链轮35改造为双链轮，通过链条将链轮35与前上轴30上的链轮传动连接(图中未示出)，从而在电机c34旋转时，可带动前上轴30旋转，从而当电机c34工作以驱动带刷括板组件沿顺时针旋转的同时，还可通过增设的链条、链轮传动机构带动刮片组件单独沿逆时针旋转。

本发明的双长环形冰雪收集装置除了包括上述各结构外，还包括如下结构：其上端固定在右侧板25的上部、其下端固定在上横杆33中间位置的伸缩器c31；通过中心轴49安装在下横杆47中间位置的支撑轮48；通过支撑轴51安装在下横杆47偏前的下部位置处的托板50；固定在托板50前上部的上料板52，上料板52上端紧贴刮片58、下端拖在路面上(如图1所示)。后端与前撑杆32下端适当位置相连接、前端嵌在汽车底盘1尾部的凹槽中的挂钩56；左、右两侧边分别固定在左侧板和右侧板25上的前围板59，其后侧靠近刮片58；按一定斜度固定在左侧板和右侧板25上的送料板60，其前端边靠近半圆板61，后端边靠近刮片58。优选的，为简化结构，也可以将图1中的托板50、支撑轴51、上料板52省去(如图13、图14所示)。

或者，本发明的冰雪收集装置还可以为单长环形冰雪收集装置，如图4所示，包括：安装在左侧板和右侧板25之间且位于架体1后部的支撑机构；倾斜安装在支撑机构上且呈长条形的刮片组件；与刮片组件连接的用于驱动其旋转的驱动组件；安装在支撑机构上且与刮片组件下部相接触的铲板组件；其中，刮片组件旋转时，收集位于其与铲板组件之间的碎块，并将碎块由下至上倾斜传送到冰雪抛送装置内。

其中，支撑机构具有用于分别支撑带刷毛铲刀组件和刮片组件的前链条组件和后链条组件。具体的，支撑机构包括：由前上朝后下分别倾斜焊接在位于架体1左右两侧的左侧板和右侧板25上的两块滑槽板27；分别滑动安置在一对滑槽板27内的一对滑杆28；其左右两侧分别固定在一对滑杆28上的撑杆85；其前端固定在撑杆85上端的上横杆33，其后端悬空；与上横杆33平行且位于其下方的中横杆86，其前端固定在撑杆85的中下部右侧位置；安置在中横杆86下方且前端固定在撑杆86下端的下横杆47；其两端通过轴承固定在前后两根撑杆85的上端的上轴84；安装在上轴84两端的轴承两侧的一对上双链轮83；其两端通过轴承固定在前后两根撑杆85下端的下轴92；安装在下轴92两端的轴承内的一对下链轮93；安装在一对上双链轮83和一对下链轮93之间的两根链条b94。

其中，刮片组件包括：安装在前链条55上的横板；安装在横板上的托布57；安装在托布57上面的刮片58。铲板组件包括：在下轴92伸出轴承的两端头上安装的一对支撑轮48，在滑柱88上端装有的压簧89，压簧89上端固定在中横杆86的后端下侧、下端固定在下横杆47的后端。滑套87的上端孔穿进滑柱88的下端，并紧顶住压簧89后，用定位钉90从后侧槽中定位在滑柱88的下端，铲板91安装在滑套87的下端头。

其中，驱动组件包括：固定在上横杆33后端的电机c34，装于电机c34的轴上的链轮35；将链轮35与上双链轮83相连接的链条a37。

此外，本发明的单长环形冰雪收集装置还包括如下构件：其后端与下横杆47的前端相连接的挂钩56，其前端当支撑轮48触地后，嵌进装于汽车底盘1尾部两侧的凹槽沟中；前围板59后侧靠近刮片58，其前、后两侧焊接在侧板25上；送料板60的前下端边靠近半圆板61的后端边，其后上端靠近刮片58，并与前围板59的上端相连接，其左、右两端边也焊接在左侧板和右侧板25上。

其中，本发明的冰雪抛送装置包括：安装在架体1上的用于承接冰雪收集装置传送的碎冰和/或碎雪的承接机构，具有呈半圆形且开口朝上的半圆板61；并列安装在架体上的一对竖直的固定板a19，半圆板61的两端分别与一对固定板a19固定连接；由一对固定板a19支撑且位于半圆板61上方的旋转抛送机构，用于将承接的碎冰和/或碎雪抛送至道路旁。

优选的，如图11、图12所示，本发明的旋转抛送机构包括：其两端与一对固定板a19分别转动连接的转轴20；与转轴20连接的用于驱动其旋转的电机b24；其一端镶嵌在转轴20外壁的弹簧片21，其另一端安装有抛斗22。

具体的，本发明的冰雪抛送装置中，转轴20的外圆围上，等角度开有镶嵌弹簧片21一端的凹槽，其前端通过轴承固定在固定板a19的中间位置，后端也通过轴承固定在固定板b23的中间位置，并与安装在固定板b23上的电机b24的轴相连接。弹簧片21的一端密布并固定在转轴20的凹槽中，另一端装有抛斗22。半圆板61与转轴20同圆心，并固定在抛斗22底部的汽车底盘1的上部，其前、后端边固定在固定板a19和固定板b23上。

此外，冰雪抛送装置还包括用于调节抛斗22的抛力大小的抛力调节组件，其包括：在固定板a19前侧和固定板b23前侧的上部位置、与弹簧片21长度延伸方向一致的延长线上，各装有一块导轨101，导板102装于导轨101的滑槽中，两块导板102的一端与调压辊104的轴103相连接，另一端与调速器99的一端相连接，两只调速器99固定在固定板a19和固定板b23上。通过调速器99的动作，可使调压辊104伸进抛斗22圆周旋转圈内，通过其伸缩距离的多少来决定弹簧片21受压力的大小，从而调节抛斗22抛力的大小。优选的，抛斗22的上部及后边上部对外敞开。

当本发明的除冰清雪车用于清雪时，还可在直杆2的前端头，通过轴承套9安装上压雪圆辊。当该车用于清除薄冰层时，也可在直杆2的前端头，通过轴承套9安装上弹簧钢丝圆棍，用于取代弹簧板4和砸块5。

此外，本发明的除冰清雪车除了可以上述的前砸、后扫、中抛的结构外，还可以采用如图15、图16所示的前砸、中扫、后抛的结构，即采用前部设置破冰器砸除、中部设置冰雪收集装置清扫与收集、后部设置冰雪抛送装置抛送的结构，下面对具有该结构的除冰清雪车的结构进行详细描述。

具体的，如图15、图16所示，是将破冰器、冰雪收集装置、冰雪抛送装置按序排列在前、后架体上。在冰雪收集装置中，采用上述的单长环形冰雪收集装置，并将上述的单长环形冰雪收集装置调整角度，由前上朝后下倾斜调整至由前下至后上倾斜。相应的，前架体108由多根支杆构成呈“十”字型的架体，在架体前端通过轴承或轴套安装有横轴6和组合后的斜杆10及垂直杆11；在架体的上端固定安装有联接横板98，电机a15及与电机a15连接的传动装置均安装在联接横板98上：在前架体108下端安装有后下轴43，前架体108后端通过铰链109与后架体112相连接。后架体112为直杆形，其前端装有摆架110，摆轮111装在摆架110下端，在后架体112后部装有冰雪抛送装置，冰雪抛送装置可以采用上述结构冰雪抛送装置。固定板a19的前侧伸出用于安装后上轴39和电机c34的凸板，伸缩器b13的前下端固定在前架体108上，后端固定在固定板19a的上部，通过伸缩器b13的动作能将前架体108上升离开地面。

图15、图16中的除冰清雪车，可通过联杆113与汽车底盘1相连接；此外，为了便于转弯，也可以将后架体112与汽车底盘1直接连接(图中未示出)，如将后架体112焊接在汽车底盘1前端，或将后架体112与汽车底盘1直接一体成型，然后采用汽车底盘1的前轮更换摆轮111即可。

其中，当用于清除薄冰层时，可以不用调压轴8。该种结构的破冰器、冰雪收集装置和冰雪抛送装置的原理和结构同上述结构相同，在此不再重述。

本发明的汽车底盘1行走的动力和伸缩器a3、伸缩器b13、电机a15、电机b24、伸缩器c31、电机c34、伸缩器d64、电机d73、线包78、调速电机100的动力，均可由装在汽车驾驶室17内的动力源18来提供，并受控制柜16的控制。

需要说明的是，本发明的除冰清雪车除了可以用于清除机场跑道、高速公路、城镇马路上的松、实雪以及不同厚度的冰层外，还可以对铁路进行除冰清雪处理，相应的，将车轮由汽车轮胎改为火车钢轮，破冰器和冰雪收集装置空出铁轨后两侧各自延长一段，采用旋转的钢丝圆辊对铁轨上平面进行除冰清雪，或采用圆形钢轮外周围横向密布刀片状三角凸棱，并由电磁铁振动该钢轮对铁轨进行除冰清雪。

本发明除了提供上述的除冰清雪车外，还提供一种采用如上的除冰清雪车对道路除冰清扫的方法，其包括如下步骤：

通过设置于架体前下部的破冰器对道路上的待砸除物进行砸除处理，使待砸除物粉碎成碎块；

通过倾斜设置于架体上的呈长环形的冰雪收集装置收集经砸除处理后形成的碎块，并将收集到的碎块由下至上倾斜传送；

通过设置在架体上且位于冰雪收集装置前部或后部的冰雪抛送装置将冰雪收集装置由下至上倾斜传送的碎块抛送至道路旁；

其中，待砸除物为道路上的实雪和/或冰层。

其中，采用破冰器对道路上的待砸除物进行砸除处理是通过上述的弹砸式破冰器进行砸除处理的方法或偏心轴振砸式破冰器进行砸除处理的方法或电磁振砸式破冰器进行砸除处理的方法。

与现有技术相比，本发明实施例的除冰清雪车及其除冰清雪方法具有如下优点：

1、本发明实施例的除冰清雪车，采用前砸、后扫与抛的结构，既能清除机场跑道和高速公路及城镇马路上的松、实雪，也能清除不同厚度的冰层，原理先进，结构新颖，除冰雪效率高，耗能少，操作维护方便。

2、本发明实施例的除冰清雪车，破冰器对道路上的待砸除物的砸除力可调，相对地面的高度可调，因此可根据道路上待砸除物的情况对其进行调节，从而除冰雪效果好、效率高。

3、本发明实施例的除冰清雪车，冰雪收集装置为呈长环形的冰雪收集装置，便于将道路上被破冰器砸除的碎块全部清扫、收集到冰雪抛送装置内，从而清除效果好，利于快速通车。

尽管上文对本发明实施例作了详细说明，但本发明实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明实施例的原理进行修改，因此，凡按照本发明实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明实施例的保护范围。