一种城市路面垃圾自动清洁装置的制作方法

本发明涉及道路自动环保清洁领域，具体为一种城市路面垃圾自动清洁装置。

背景技术：

随着社会的发展，城市道路的越来越多，路面上快速行驶的车辆对传统人为清扫道路的保洁人员会造成极大的安全隐患，同时现有的清洁车作业模式效率低下，并且在时间和空间上受到限制，无法对城市道路的卫生情况做到全天候的实时监测，实时排除掉路面上的潜在危险因素，并且成本过高，因此，有必要对现有状况进行进一步改进，能够克服现有技术的上述缺陷。

技术实现要素：

技术问题：

传统的人为清扫路面以及使用清洁车作业，效率低下，且无法做到全天候对城市道路卫生情况的监测，实时排除掉路面上的潜在危险因素，同时路面上快速行驶的车辆对作业人员的人身安全有极大的危害。

为解决上述问题，本例设计了一种城市路面垃圾自动清洁装置，本例的一种城市路面垃圾自动清洁装置，包括基座，所述基座底端中心设有动力传动腔，所述动力传动腔内设有动力传动机构，进而可为整个装置提供动力，所述动力传动腔左右两侧内壁内对称的设有行走控制腔，所述行走控制腔内设有行走机构，所述行走机构可控制整个装置的前后滑动，所述动力传动腔上壁内设有清洁器，所述清洁器底端内设有左右对称的升降控制腔，所述升降控制腔内设有升降控制机构和电磁控制机构，进而可控制所述清洁器上下滑动，所述升降控制腔顶壁内设有风扇腔，所述风扇腔内设有可为整个装置提供吸力的风扇机构，进而将路面上的垃圾吸入装置内，所述风扇腔顶壁内设有可与外界连通的垃圾回收腔，进而用于储存吸入的垃圾，所述垃圾回收腔顶壁内设有喷水腔，所述喷水腔内设有清洁水控制机构和喷水机构，进而可对道路地面进行的清洁，所述清洁器顶端端面中心位置上设有监测罩，所述监测罩内部设有垃圾识别器，进而可监测一定范围内的道路地面的卫生情况。

优选地，所述动力传动机构包括设于所述动力传动腔内的主电机，所述主电机底端动力连接有动力锥齿轮，所述动力传动腔内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴外壁上设有与所述动力锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述动力传动腔内设有与所述主电机动力连接的伸缩轴，所述伸缩轴上端面上设有第一锥齿轮，所述动力传动腔内设有升降传动轴，所述升降传动轴外壁上设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述升降传动轴上左右对称的设有所述第一带轮，所述动力传动腔内设有喷水驱动轴，所述喷水驱动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有第一皮带，进而所述喷水驱动轴可以将动力传递至所述喷水机构内。

优选地，所述行走机构包括设于所述行走控制腔内的第一空心轴，所述第一空心轴内部固设有第一电磁铁，所述第一电磁铁靠近所述第一驱动轴一侧弹性连接设有第一弹簧，所述第一弹簧靠近所述第一驱动轴一侧弹性连接设有第一磁性滑块，所述第一磁性滑块靠近所述第一驱动轴一侧固连有第一摩擦轮，所述第一驱动轴左右两端上对称的设有第二摩擦轮，所述第一磁性滑块可在所述第一空心轴内左右滑动，进而可带动所述第一摩擦轮平移，使得位于同一腔体内的所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮通过摩擦接触连接传递动力，进而控制装置的前后滑动，所述第一空心轴远离所述第一驱动轴一端上设有驱动轮，所述驱动轮下方铺设有滑轨，进而当驱动轮转动时，可使本装置在所述滑轨上前后平移。

优选地，所述升降控制机构包括设于所述升降传动轴左右两端且位于所述升降控制腔内的第三锥齿轮，所述升降控制腔内设有风扇驱动轴，所述风扇驱动轴底端设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离所述升降传动轴一侧设有相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮靠近所述清洁器外侧一端同轴固连有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离所述升降传动轴一侧设有第三摩擦轮，所述升降控制腔内设有第二空心轴，所述靠近所述第三摩擦轮一侧设有第四摩擦轮，所述第四摩擦轮与所述第三摩擦轮相向的端面可通过摩擦接触连接，进而可将动力传递至所述第二空心轴内，带动所述第二空心轴转动，所述第二空心轴远离所述第二驱动轴一端设有第六锥齿轮，所述升降控制腔内设有皮带传动轴，所述皮带传动轴外壁上设有与所述第六锥齿轮相啮合的第七锥齿轮，所述皮带传动轴远离所述第二驱动轴一端设有齿条传动轴，所述齿条传动轴与所述皮带传动轴之间绕设有第一带轮，所述齿条传动轴后端设有升降齿轮，所述动力传动腔左右两侧壁上设有与所述升降齿轮啮合的升降齿条，进而当所述升降齿轮转动时，进而可带动所述清洁器上下平移，所述第二空心轴内部设有电磁腔，所述电磁腔内设有电磁机构。

优选地，所述电磁机构包括设于所述电磁腔内的第二电磁铁，所述第二电磁铁靠近所述升降传动轴一侧弹性连接设有第二弹簧，所述第二弹簧靠近所述升降传动轴一侧弹性连接设有第二磁性滑块，所述第二磁性滑块靠近所述升降传动轴一侧与所述第四摩擦轮固连，进而通过所述第二磁性滑块在第二空心轴内的左右滑动，带动所述第四摩擦轮的左右滑动。

优选地，所述风扇机构包括设于所述风扇驱动轴上端的风扇，所述风扇腔内设有隔离网，当风扇转动时，可为整个装置提供吸力。

优选地，所述清洁水循环机构包括设于所述喷水驱动轴远离所述动力传动腔一端设有喷水驱动锥齿轮，所述喷水腔内设有喷水定位轴，所述喷水定位轴外壁上设有与所述喷水驱动锥齿轮啮合的喷水锥齿轮，所述喷水定位轴远离所述喷水驱动轴一侧设有加压泵，所述加压泵与所述喷水定位轴之间通过第二带轮进行动力传递，所述加压泵远离所述喷水驱动轴一侧连通设有进水管路，所述进水管路下方连通设有水箱,所述水箱下方连通设有泄水管路，所述泄水管路内部设有泄压弹簧，所述泄压弹簧顶端设有泄压塞，进而通过所述泄压塞的上下移动来控制水流是否从所述进水管路进入所述泄水管路，回流到所述水箱中。

优选地，所述喷水机构包括设于喷水腔内的第三电磁铁，所述第三电磁铁远离所述喷水驱动轴一端弹性连接设有第三弹簧，所述第三弹簧靠近装置外侧固设有喷水塞，进而通过所述第三电磁铁控制所述喷水塞的左右平移，来控制装置对地面是否喷水。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，能够全天候对城市道路卫生情况进行监测，实时清理掉路面上的垃圾排除潜在的道路危险因素，同时对传统作业人员的人身安全有极大的保障，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的一种城市路面垃圾自动清洁装置的整体结构示意图；

图2是图1中a结构的放大示意图;

图3是图1中b结构的放大示意图；

图4是图1中c结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。

本发明涉及一种城市路面垃圾自动清洁装置，主要应用城市路段的清洁项目，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明

本发明的一种城市路面垃圾自动清洁装置，包括基座10，所述基座10底端中心设有动力传动腔500，所述动力传动腔500内设有动力传动机构501，进而可为整个装置提供动力，所述动力传动腔500左右两侧内壁内对称的设有行走控制腔600，所述行走控制腔600内设有行走机构601，所述行走机构601可控制整个装置的前后滑动，所述动力传动腔500上壁内设有清洁器60，所述清洁器60底端内设有左右对称的升降控制腔700，所述升降控制腔700内设有升降控制机构701和电磁机构301，所述升降控制机构701可控制所述清洁器60上下滑动，所述升降控制腔700顶壁内设有风扇腔800，所述风扇腔800内设有可为整个装置提供吸力的风扇机构801，进而将路面上的垃圾吸入装置内，所述风扇腔800顶壁内设有可与外界连通的垃圾回收腔400，进而用于储存吸入的垃圾，所述垃圾回收腔400顶壁内设有喷水腔900，所述喷水腔900内设有清洁水控制机构901和喷水机构902，进而可对道路地面进行的清洁，所述清洁器60顶端端面中心位置上设有监测罩71，所述监测罩71内部设有垃圾识别器72，进而可监测一定范围内的道路地面的卫生情况。

有益地，所述动力传动机构501包括设于所述动力传动腔500内的主电机11，所述主电机11底端动力连接有动力锥齿轮13，所述动力传动腔500内设有第一驱动轴15，所述第一驱动轴15外壁上设有与所述动力锥齿轮13啮合的驱动锥齿轮14，所述动力传动腔500内设有与所述主电机11动力连接的伸缩轴12，所述伸缩轴12上端面上设有第一锥齿轮18，所述动力传动腔500内设有升降传动轴20，所述升降传动轴20外壁上设有与所述第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮19，所述升降传动轴20上左右对称的设有所述第一带轮43，所述动力传动腔500内设有喷水驱动轴46，所述喷水驱动轴46上固设有第二带轮45，所述第二带轮45与所述第一带轮43之间绕设有第一皮带44，进而所述喷水驱动轴46可以将动力传递至所述清洁水控制机构901内。

有益地，所述行走机构601包括设于所述行走控制腔600内的第一空心轴66，所述第一空心轴66内部固设有第一电磁铁65，所述第一电磁铁65靠近所述第一驱动轴15一侧弹性连接设有第一弹簧64，所述第一弹簧64靠近所述第一驱动轴15一侧弹性连接设有第一磁性滑块63，所述第一磁性滑块63靠近所述第一驱动轴15一侧固连有第一摩擦轮62，所述第一驱动轴15左右两端上对称的设有第二摩擦轮61，所述第一磁性滑块63可在所述第一空心轴66内左右滑动，进而可带动所述第一摩擦轮62平移，使得位于同一腔体内的所述第一摩擦轮62与所述第二摩擦轮61通过摩擦接触连接传递动力，进而控制装置的前后滑动，所述第一空心轴66远离所述第一驱动轴15一端上设有驱动轮16，所述驱动轮16下方铺设有滑轨17，进而当驱动轮16转动时，可使本装置在所述滑轨17上前后平移。

有益地，所述升降控制机构701包括设于所述升降传动轴20左右两端且位于所述升降控制腔700内的第三锥齿轮21，所述升降控制腔700内设有风扇驱动轴25，所述风扇驱动轴25底端设有与所述第三锥齿轮21啮合的第四锥齿轮22，所述第四锥齿轮22远离所述升降传动轴20一侧设有相啮合的第五锥齿轮23，所述第五锥齿轮23靠近所述清洁器60外侧一端同轴固连有第二驱动轴24，所述第二驱动轴24远离所述升降传动轴20一侧设有第三摩擦轮28，所述升降控制腔700内设有第二空心轴33，所述33靠近所述第三摩擦轮28一侧设有第四摩擦轮29，所述第四摩擦轮29与所述第三摩擦轮28相向的端面可通过摩擦接触连接，进而可将动力传递至所述第二空心轴33内，带动所述第二空心轴33转动，所述第二空心轴33远离所述第二驱动轴24一端设有第六锥齿轮34，所述升降控制腔700内设有皮带传动轴36，所述皮带传动轴36外壁上设有与所述第六锥齿轮34相啮合的第七锥齿轮35，所述皮带传动轴36远离所述第二驱动轴24一端设有齿条传动轴38，所述齿条传动轴38与所述皮带传动轴36之间绕设有第一带轮37，所述齿条传动轴38后端设有升降齿轮41，所述动力传动腔500左右两侧壁上设有与所述升降齿轮41啮合的升降齿条42，进而当所述升降齿轮41转动时，进而可带动所述清洁器60上下平移，所述第二空心轴33内部设有电磁腔300，所述电磁腔300内设有电磁机构301。

有益地，所述电磁机构301包括设于所述电磁腔300内的第二电磁铁32，所述第二电磁铁32靠近所述升降传动轴20一侧弹性连接设有第二弹簧31，所述第二弹簧31靠近所述升降传动轴20一侧弹性连接设有第二磁性滑块30，所述第二磁性滑块30靠近所述升降传动轴20一侧与所述第四摩擦轮29固连，进而通过所述第二磁性滑块30在第二空心轴33内的左右滑动，带动所述第四摩擦轮29的左右滑动。

有益地，所述风扇机构801包括设于所述风扇驱动轴25上端的单向转动风扇26，所述风扇腔800内设有隔离网27，当单向转动风扇26转动时，可为整个装置提供吸力。

有益地，所述清洁水控制机构901包括设于所述喷水驱动轴46远离所述动力传动腔500一端设有喷水驱动锥齿轮47，所述喷水腔900内设有喷水定位轴49，所述喷水定位轴49外壁上设有与所述喷水驱动锥齿轮47啮合的喷水锥齿轮48，所述喷水定位轴49远离所述喷水驱动轴46一侧设有加压泵51，所述加压泵51与所述喷水定位轴49之间通过第二带轮50进行动力传递，所述加压泵51远离所述喷水驱动轴46一侧连通设有进水管路52，所述进水管路52下方连通设有水箱54,所述水箱54下方连通设有泄水管路53，所述泄水管路53内部设有泄压弹簧59，所述泄压弹簧59顶端设有泄压塞58，进而通过所述泄压塞58的上下移动来控制水流是否从所述进水管路52进入所述泄水管路53，回流到所述水箱54中。

有益地，所述喷水机构902包括设于喷水腔900内的第三电磁铁55，所述第三电磁铁55远离所述喷水驱动轴46一端弹性连接设有第三弹簧56，所述第三弹簧56靠近装置外侧固设有喷水塞57，进而通过所述第三电磁铁55控制所述喷水塞57的左右平移，来控制装置对地面是否喷水。

以下结合附图对本文中的一种城市路面垃圾自动清洁装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，主电机11不运行，第一电磁铁65断电，第一摩擦轮62与第二摩擦轮61断开，第二电磁铁32断电，第四摩擦轮29与第三摩擦轮28断开，清洁器60处在基座10内部，垃圾识别器72监测路面卫生情况。

当使用该设备时：垃圾识别器72监测到路面垃圾位置，激活主电机11运行，主电机11通过伸缩轴12、动力锥齿轮13、驱动锥齿轮14、第一驱动轴15带动第二摩擦轮61转动，同时第一空心轴66内的第一电磁铁65通电，通过第一弹簧64使得第一磁性滑块63向靠近第二摩擦轮61一侧滑动，进而使得第一摩擦轮62与第二摩擦轮61接触连接，进而61带动第一空心轴66转动，第一空心轴66带动驱动轮16转动，进而使得装置前后滑动并到达指定位置，同时伸缩轴12上端带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19通过升降传动轴20、第一带轮43、第一皮带44、第二带轮45、喷水驱动轴46、喷水驱动锥齿轮47、喷水锥齿轮48、喷水定位轴49转动、第二带轮50带动加压泵51工作，加压泵51向进水管路52中泵水加压，当压力到达预设值时，泄压塞58受压压迫泄压弹簧59向下滑动，进而使得水从进水管路52流向泄水管路53，回到水箱54，使得管路内压力恒定，同时，升降传动轴20带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21通过第四锥齿轮22、风扇驱动轴25带动单向转动风扇26转动，进而使装置产生吸力，并且第四锥齿轮22通过第五锥齿轮23、第二驱动轴24带动第三摩擦轮28转动，在装置到达指定位置后，第二空心轴33内的第二电磁铁32通电，进而通过第二弹簧31使第二磁性滑块30向靠近第三摩擦轮28一侧滑动，第四摩擦轮29与第三摩擦轮28摩擦接触，进而带动第二空心轴33开始转动，第二空心轴33通过第六锥齿轮34、第七锥齿轮35、皮带传动轴36、第一带轮37、齿条传动轴38带动升降齿轮41转动，升降齿轮41通过升降齿条42，使得清洁器60上升，进而将路面垃圾吸入垃圾回收腔400内的隔离网27上方，此时垃圾识别器72若监测到路面需要清洗，则第三电磁铁55通电，使得喷水塞57向靠近第三电磁铁55一侧滑动，进水管路52内的高压水从管口喷出清洗路面，随后第三电磁铁55断电，喷水塞57通过第三弹簧56复位停止喷水，主电机11反转进而带动升降齿轮41反转，使得清洁器60下降进入基座10内部，清洁完毕，主电机11停止运行，第二电磁铁32断电，第四摩擦轮29与第三摩擦轮28断开，第一电磁铁65断电，第一摩擦轮62与第二摩擦轮61断开，垃圾识别器72继续监测路面卫生情况。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，能够全天候对城市道路卫生情况进行监测，实时清理掉路面上的垃圾排除潜在的道路危险因素，同时对传统作业人员的人身安全有极大的保障，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。