道路快速清扫车及其清扫方法与流程

本发明涉及环卫清扫车领域，尤其涉及一种道路快速清扫车及其清扫方法。

背景技术：

随着我国国民经济的高速发展和人们生活水平的提高，人们对城镇居住环境、卫生条件的要求也越来越高。为改善城镇环境和降低道路的粉尘污染，保障人们的身心健康，所以许多城镇马路都得天天清扫。目前城镇马路和高速公路的清扫工作除人工清扫外，还有种类繁多的各种清扫车，如转盘式、滚筒式、滚轮式等。为降低清扫时灰尘扬起，大多数清扫车都要喷洒水，这不仅浪费了宝贵的水资源，还会使粉尘重新降落路面，无法吸扫。专利申请号为200910180280.8的多功能清洁车就是一种典型洒水吸扫车，不仅不能将粉尘彻底清扫干净，且对地面的树叶、树枝、塑料袋、纸张、泥块等清扫效果不佳，且油耗大，结构复杂，成本高，使用不方便，维护困难。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种道路快速清扫车，用于机场跑道、高速公路及城镇马路的清扫，其吸力强，清扫过程中不需洒水、不扬尘，还能将路面的粉尘及石块、树枝、树叶、塑料袋、纸张等各种杂物都能吸扫干净；此外，还提供一种快速清扫方法。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种道路快速清扫方法，其包括如下步骤：

通过倾斜安装在汽车底盘上且上部分伸入到车厢内的清扫装置对道路进行清扫，并将清扫后的杂物传送至车厢内；

杂物被传送至车厢内之后，通过安装在车厢内且位于清扫装置左侧的第一清理装置对车厢内杂物进行首次过滤分离处理，以便将大体积杂物和带粉尘杂物分离开；

通过安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的第二清理装置对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理，利用其过滤器过滤带粉尘杂物；

通过安装在车厢内且位于过滤器下方的清尘装置对过滤器进行清尘处理，以便过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离；

通过其一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的抽排气装置将带粉尘杂物中的洁净气体抽排到车厢外；

通过安装在车厢底部的输料存料装置承接并输送大体积杂物、粉尘团，并将大体积杂物、粉尘团经排出口排送至车厢外。

进一步的，还包括通过安装在所述车厢内的移动驱动装置带动所述清扫装置相对所述车厢上下移动，以便打开或关闭所述排出口的步骤。

进一步的，还包括利用安装在所述车厢上的防扬尘组件的负压吸引力，将道路清扫后的带粉尘气体吸入所述车厢内的步骤。

此外，本发明还提供一种道路快速清扫车，其包括：倾斜安装在汽车底盘上且上部分伸入到车厢内的用于对道路进行清扫的清扫装置，其将清扫后的杂物传送至车厢内；安装在车厢内且位于清扫装置左侧的用于对被传送至车厢内的杂物进行首次过滤分离处理的第一清理装置，其将大体积杂物和带粉尘杂物分离开；安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的用于对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理的第二清理装置，具有用于过滤带粉尘杂物的过滤器；安装在车厢内且位于过滤器下方的用于对过滤器进行清尘处理的清尘装置，使过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离；一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的用于将带粉尘杂物中的洁净气体抽排到车厢外的抽排气装置；安装在车厢底部的用于承接大体积杂物、粉尘团并将其输送至车厢外的输料存料装置。

其中，所述清扫装置为双条长环形清扫装置，包括：倾斜安装在所述底盘上且平行的呈长条环形的带刷括板组件和呈长条环形的括片组件；其中，所述带刷括板组件和所述括片组件反方向旋转，以便清扫、刮除地面上的杂物并将杂物由下至上倾斜输送至所述车厢内。

进一步的，所述清扫装置还包括：倾斜安装在所述底盘上的支撑机构，具有用于分别支撑所述带刷括板组件和所述括片组件的右链条和左链条；与右链条和左链条分别连接的用于驱动一对链条反方向旋转的动力驱动机构。

其中，所述清尘装置为振动清尘装置或脉冲清尘装置或电动偏心清尘装置。

其中，所述过滤器为过滤筒或相对所述汽车底盘固定不动的板式过滤器或相对所述汽车底盘上下活动的板式过滤器。

其中，所述振动清尘装置包括：与所述过滤筒下端连接的伸缩机构；与伸缩机构连接的用于驱动伸缩机构沿竖直方向伸缩运动的驱动机构。

其中，所述脉冲清尘装置包括：安装在所述底盘上的底板上部的空气压缩机；安装在底盘的底板上且位于空气压缩机右侧的抽气室；安装在抽气室底板上的脉冲阀，其喷气口朝上对准过滤筒的下进气孔；其一端与空气压缩机的气罐相连接、其另一端与脉冲阀相连通的连接管；安装在底盘的底板上且与脉冲阀连接的用于控制其开关动作的脉冲控制仪。

或者，所述脉冲清尘装置包括：安装在所述底盘上的底板上部的空气压缩机；设置在车厢内且位于空气压缩机上方的抽气室；均布设置在抽气室内的多根竖直的喷吹管，喷吹管的朝向所述板式过滤器的一侧开设多个喷气孔；与喷吹管的下端相连通的连接管；与连接管相连通的脉冲阀，其进气口与空气压缩机的气罐相连通；安装在底盘的底板上且与脉冲阀连接的用于控制其开关动作的脉冲控制仪。

其中，所述电动偏心清尘装置包括：与所述板式过滤器下端直接或间接连接的压缩簧；与所述板式过滤器的左侧直接或间接连接的朝左伸出的压台；安置在所述板式过滤器的左侧的驱动机构，具有可压合在压台上的凸轮；其中，当所述凸轮压合在压台上时，所述板式过滤器向下移动，使所述压缩簧被压缩；当所述凸轮脱离压台时，在所述压缩簧回复力的作力下，带动所述板式过滤器上下振动。

进一步的，还包括安装在所述车厢内的用于带动所述清扫装置相对所述车厢上下移动的移动驱动装置，以便打开或关闭所述排出口。

更进一步的，所述清扫装置还包括安装在所述车厢上的用于利用负压吸引力将道路清扫后的带粉尘气体吸入所述车厢内的防扬尘组件。

进一步的，还包括设置在所述车厢的与过滤器位置相对应的前侧板和/或后侧板上的装修门。

与现有技术相比，本发明实施例的道路快速清扫车及其清扫方法具有如下优点：

1、本发明实施例的快速清扫车，吸力强，清扫过程中不需洒水、不扬尘，还能将路面的粉尘及石块、树枝、树叶、塑料袋、纸张等各种杂物都能吸扫干净，清扫速度快，效率高，结构简单新颖，耗能少，使用维护方便。

2、本发明实施例的快速清扫车，利用清扫装置清扫地面时与地面间形成的负压作用将道路上的杂物传递进车厢内，并对杂物进行多次过滤分离处理，过滤原理先进，从而使排出的气体洁净，不对环境造成污染。

3、本发明实施例的快速清扫车，通过清尘装置对过滤器上粘附的粉尘定时进行清尘处理，使粉尘团从过滤器上脱离，从而提高过滤器对粉尘的过滤吸附作用。

下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。

附图说明

图1为本发明道路快速清扫车采用脉冲清尘装置的结构图(未示出车厢的前侧板)；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明道路快速清扫车采用振动清尘装置的结构图(未示出车厢的前侧板)；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明道路快速清扫车采用板式过滤器与脉冲清尘装置的结构图(未示出车厢的前侧板)；

图6为图5的俯视图；图7为本发明道路快速清扫车采用板式过滤器与电动偏心清尘装置的结构图(未示出车厢的前侧板)；

图8为图7的俯视图。

附图标记说明

1、底盘；2、脉冲控制仪；3、空气压缩机；4、连接管；5、脉冲阀；6、抽气室；7、抽气管；8、抽气机；9、控制柜；10、动力源；11、排尘口；12、斜隔板；13、挡尘软板；14、驾驶室；15、左隔板；16、滤桶法兰；17、排气管；18、旋风除尘器；19、过滤筒；20、右隔板；21、排气口；22、连接斜管；23、安装口；24、口盖板；25、过滤网；26、清理机构；27、顶板；28、后侧板；29、伸缩器；30、滑槽板；31、第一横拉杆；32、左上链轮；33、左上横轴；34、上滑轮轴；35、上滑轮；36、右上双链轮；37、右上横轴；38、涡轮减速器；39、绕绳轮；40、铰链；41、第一密封条；42、上后盖；43、钢丝绳；44、电机；45、电机链轮；46、主动链条；47、上横杆；48、右撑杆；49、第二密封条；50、第二横拉杆；51、中横杆；52、下滑轮轴；53、下滑轮；54、下后盖；55、带刷括板；56、空腔软板；57、右下链轮；58、右下横轴；59、安装器；60、承轴；61、承轮；62、左下链轮；63、左下横轴；64、左链条；65、下横杆；66、伞刷；67、伞刷电机；68、左撑杆；69、左链条；70、括片；71、向上凹钩；72、向下凸钩；73、右输料链轮；74、右输料横轴；75、护料板；76、挡料板；77、输料链条；78、承料板；79、左输料双链轮；80、左输料横轴；81、传送链条；82、传送链轮；83、传送电机；84、连接桥板；85、长轴；86、联轴器；87、轴承座；88、底座法兰；89、伸缩软管；90、左压轴；91、压缩簧；92、压缩电机；93、过滤筒法兰；94、右压轴；95、压轴承座；96、齿轮箱；97、偏心压板；98、板式过滤器；99、喷吹管；100、装修门；101、伸缩胶布；102、压台；103、凸轮；104、框架；105、导轨；106、滑块；107、密封条。

具体实施方式

如图1、图2所示，分别为本发明提供的快速清扫车第一种结构的主视图和俯视图，如图3、图4所示，分别为本发明提供的快速清扫车第二种结构的主视图和俯视图，如图5、图6所示，分别为本发明提供的快速清扫车第三种结构的主视图和俯视图，如图7、图8所示，分别为本发明提供的快速清扫车第四种结构的主视图和俯视图。

本发明的道路快速清扫车可用于对机场跑道、高速公路及城镇马路的道路清扫，由图1-图6可知，本发明的道路快速清扫车包括：倾斜安装在汽车的底盘上且上部分伸入到车厢内的用于对道路进行清扫的清扫装置，其将清扫后的杂物传送至车厢内；安装在车厢内且位于清扫装置左侧的用于对被传送至车厢内的杂物进行首次过滤分离处理的第一清理装置，其将大体积杂物和带粉尘杂物分离开；安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的用于对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理的第二清理装置，具有用于过滤带粉尘杂物的过滤器；安装在车厢内且位于过滤器下方的用于对过滤器进行清尘处理的清尘装置，使过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离；一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的用于将带粉尘杂物中的洁净气体抽排到车厢外的抽排气装置；安装在车厢底部的用于承接大体积杂物、粉尘团并将其输送至车厢外的输料存料装置。

需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以图1至图6中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，其中，以汽车处于图1所示位置作为参考，驾驶室所处位置为左侧，车厢相对驾驶室来说为右侧，车厢的正对观察者的侧板为前侧板(图中未示出)，车厢的背对观察者的侧板为后侧板28，应当理解，本文所采用的方位词只是为了表述技术方案的清楚及方便，方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。

需要指出的是，本发明各实施方式中功能相同或相通的结构或构件在图中用相同的标记进行标示。

其中，本发明的车厢安装在汽车底盘1上，包括前侧板(图中未示出)、后侧板28、顶板27、后盖、底板。其中，前侧板、后侧板28与顶板27的一端(即左端)分别与驾驶室的背板固定连接，另一端(即右端)与后盖连接。后盖包括与顶板27通过铰链40铰接的上后盖42和与上后盖42的下端对接的下后盖54，优选的，下后盖54的上端边设置第二密封条49，上后盖42的下端边靠压在第二密封条49的右侧，以便清扫装置工作时，上后盖42与下后盖54连接处密封，确保车厢处于密闭状态。在底板上开设用于供清扫装置穿过的清扫装置安置孔和用于供输料存料装置将车厢内的大体积杂物、粉尘团排至车厢外的排出口。其中，设计时，可以使底板到达后盖处，在底板接近后盖的部分上设置清扫装置安置孔和排出口；也可以使底板右端未到达后盖处，且与后盖之间具有一定间隙，该间隙左侧为排出口，排出口右侧为用于供清扫装置穿过的清扫装置安置孔。

在汽车的底盘1右侧安装有清扫装置，且清扫装置的上部分经由清扫装置安置孔伸入到车厢内，清扫装置的下部分可靠近地面，以便于清扫地面上的杂物。优选的，该清扫装置采用双条长环形清扫装置，包括：倾斜安装在底盘1上且相互平行安置的呈长条环形的带刷括板组件和呈长条环形的括片组件，带刷括板组件和括片组件反方向相对旋转，且带刷括板组件的带刷括板55和括片组件的括片70可以交互嵌合，也可以具有一定间隙，以便清扫、刮除地面上的杂物并将杂物由下至上倾斜输送至所述车厢内。

即，如图1所示，带刷括板组件沿图中顺时针方向箭头所示方向旋转，括片组件沿图中逆时针方向箭头所示方向旋转，通过带刷括板组件的带刷括板55和括片组件的括片70清扫、刮除地面上的杂物，并将杂物夹持在两者之间、由下至上倾斜输送至车厢内。

进一步的，清扫装置还包括：倾斜安装在底盘1上的支撑机构，具有用于分别支撑带刷括板组件和括片组件的右链条64和左链条69；与右链条64和左链条69分别连接的用于驱动一对链条反方向旋转的动力驱动机构；以及安装在底盘1上且位于带刷括板组件右侧的用于利用负压吸引力将道路清扫后的带粉尘气体吸入车厢内的防扬尘组件。

其中，支撑机构包括：滑槽板30、左上链轮32、左上横轴33、上滑轮轴34、上滑轮35、右上双链轮36、右上横轴37、上横杆47、右撑杆48、第二横拉杆50、中横杆51、下滑轮轴52、下滑轮53、下后盖54、右下链轮57、右下横轴58、安装器59、左下链轮62、左下横轴63、右链条64、下横杆65、左撑杆68、左链条69。

动力驱动机构包括：电机44、电机链轮45、主动链条46、连接桥板84、长轴85、联轴器86、轴承座87。防扬尘组件包括空腔软板56。此外，清扫装置还包括伞刷66、伞刷电机67。

具体的，在前侧板、后侧板28的右部位置上，由左上至右下方向分别安装一块倾斜的滑槽板30，一对滑槽板30具有沿其长度方向延伸的凹槽，且滑槽板凹槽下部的上边缘无凸边。在一对滑槽板之间安置可相对滑槽板移动的且用于支撑带刷括板组件和括片组件、右链条64和左链条69的支撑架，该支撑架包括：由上至下依次设置的一对上横杆47、一对中横杆51和一对下横杆65，由左至右倾斜设置一对左撑杆68和一对右撑杆48。一对上横杆47、一对中横杆51和一对下横杆65、一对左撑杆68、一对右撑杆48分别在车厢内前后平行安置。

其中，两根左撑杆68的上端与一对上横杆47的左端分别固定连接，中部与一对中横杆51分别固定连接，下端与一对下横杆65的左端分别固定连接。两根右撑杆48的上端与一对上横杆47的中部分别固定连接，中部与一对中横杆51分别固定连接，下端与一对下横杆65的右端分别固定连接。一对中横杆51的右端头与下后盖54的上端铰接。

其中，左上横轴33两端头通过轴承分别安装在两根上横杆47与两根左撑杆68交汇处的一对圆通孔中，在左上横轴33两端靠近交汇点内部位置，分别装有左上链轮32。左下横轴63两端头也通过轴承分别安装在两根下横杆65与两根左撑杆68交汇处的一对圆通孔中，在左下横轴63两端靠近交汇点内部位置，分别装有左下链轮62。

右上横轴37两端头通过轴承分别安装在两根上横杆47与两根右撑杆48交汇处的圆通孔中，在右上横轴37两端靠近交汇点内部位置，分别装有右上双链轮36。右下横轴58两端头也通过轴承，分别安装在两根下横杆65与两根右撑杆48交汇处的圆通孔中，在右下横轴58两端头靠近交汇点内部位置，分别装有右下链轮57。

左链条69套装在左上链轮32和左下链轮62上，右链条64套装在右上双链轮36和右下链轮57上，在左链条69和右链条64上分别安装有括片组件和带刷括板组件。带刷括板组件包括：固定安装在右链条64上的环形带胶布层，横向均布设置在带胶布层上的安装器59，安装在安装器59上的若干带刷括板55，带刷括板为具有毛刷的括板。括片组件包括：固定安装在左链条69上的环形带胶布层，横向均布设置在带胶布层上的安装器59，安装在安装器59上的若干括片70，其中，若干括片70与若干带刷括板55分别相互交错嵌合，或者，若干括片70与若干带刷括板55之间具有一定间隙。其中，安装器59采用现有技术的安装器，如托板。

当括片组件与带刷括板组件相对旋转时，括片组件的括片70将地面上的杂物向右推送，带刷括板组件的带刷括板55将杂物向左推送，在括片70与带刷括板55的共同作用下，使杂物进入括片组件与带刷括板组件之间，并在两者的带动下朝斜上方传送，不会在传送过程中从两者之间掉落。而安装器和左链条或右链条之间分别具有带胶布层，在右链条和左链条带动带刷括板55和括片70旋转时，可以避免夹在带刷括板55和括片70之间的杂物进入左、右链条，从而确保链条的正常运转与杂物的传送。

其中，括片70与带刷括板55可以交错嵌合，从而在带刷括板55旋转时，可以带动括片70旋转。

其中，在两根上横杆47之间，设有一块连接桥板84，电机44安装在连接桥板84的上部中间位置，其电机轴两端通过联轴器86分别与两根长轴85相连接，两根长轴85的另一端穿过对应的轴承座87，各装有一个电机链轮45，并通过主动链条46与右上双链轮36相套接。由电机44的转动来带动带刷括板组件沿顺时针旋转，进而带动括片组件沿逆时针旋转，使得带刷括板组件与括片组件相对旋转，将地面上的杂物夹持住并在带刷括板和括片的夹持下向车厢内传送。

而为了减少带刷括板组件与括片组件相对旋转时发生干涉，本发明的括片70与带刷括板55也可以采用没有交错嵌合的连接方式，相应的，为了使括片组件可以与带刷括板组件相对旋转，可以在左上横轴33上(如左上横轴33的外端)增设一个链轮，在右上横轴37上也增设一个链轮，然后通过链条将这两个链轮传动连接(图中未示出)，从而当电机44驱动带刷括板组件沿顺时针旋转时，通过链条、链轮传动机构带动括片组件沿逆时针旋转。其中，在位于两根左上横轴33和两根右上横轴37之间的一对上横杆47的中间位置，安装有与一对上横杆47连接的上滑轮轴34，一对上滑轮35安装在上滑轮轴34的两端；在两根中横杆51相对应位置上也装有与中横杆51连接的下滑轮轴52，一对下滑轮53安装在下滑轮轴52的两端；一对上滑轮35和一对下滑轮53分别镶嵌在一对横槽板30的凹槽中，可沿着凹槽上下滑动，以便调节整个清扫装置相对车厢的位置。

其中，在两根下横杆65的左端分别装有伞刷66，伞刷66通过与其相连接的伞刷电机67带动旋转，伞刷电机67可安装在下横杆上。通过旋转的伞刷66清扫地面上的杂物并使杂物朝右侧浮动，配合带刷括板组件和括片组件的相对反方向旋转，将杂物被运送至带刷括板与括片之间，并随着带刷括板组件和括片组件的旋转而被传送至车厢内。

为了避免伞刷66清扫地面时产生的扬尘四处飞扬、造成环境污染，本发明在下后盖54的内壁上安装有防扬尘组件。优选的，防扬尘组件为均布安装在下后盖54的内壁上且环绕在清扫装置和伞刷66外侧的1～3层空腔软板56，空腔软板56的右侧铰接在下后盖54的内壁上，左侧与下横杆65的右端相连接。空腔软板56上设置沿竖直方向贯穿软板的通孔，使得密封性良好的车厢通过通孔与地面间产生负压作用，当伞刷66清扫时扬起的灰尘可在负压吸引力的作用下立即通过通孔进入到车厢内，因此，在清扫过程中，不需在道路上洒水也不会产生扬尘。

其中，整个清扫装置在移动驱动装置的带动下相对车厢上下移动，以便打开或关闭底板上的排出口，相应的，使车厢内的杂物被排出车外或暂存于车厢内。优选的，移动驱动装置包括：伸缩器29、第一横拉杆31、涡轮减速器38、绕绳轮39、钢丝绳43、承轴60、承轮61、向上凹钩71、向下凸钩72。

具体的，在顶板27左侧安装其上端与顶板27相连接的伸缩器29，伸缩器29的下端通过第一横拉杆31与上横杆47的左端相连接。在顶板27的右侧固定安装涡轮减速器38，涡轮减速器38的涡轮轴两端各装有一个绕绳轮39，两根钢丝绳43的上端分别固定并缠绕在对应的绕绳轮39上，两根钢丝绳43的下端分别固定在一对中横杆51的位于带刷括板组件的右侧。通过伸缩器29和涡轮减速器38，带动清扫装置的滑轮沿着滑槽板的凹槽上下移动，从而打开或关闭排出口。而在两根左下横轴63和两根右下横轴58之间位置的下横杆65上，装有承轴60，在该承轴上安装有承轮61。在前、后两根中横杆51的左端头，分别设有向下凸出的向下凸钩72，当清扫装置向下移动至适于清扫地面的位置时，承轮61触地，此时一对向下凸钩72会自动镶嵌在设在汽车底盘1尾部两侧上的一对向上凹钩71中，从而将排出口关闭，使车厢处于密封状态。

其中，当地面上的杂物被清扫装置吸引并传送至密封的车厢内后，一部分杂物会随着括片组件和带刷括板组件的旋转而掉落至位于车厢内的输料存料装置上，另一部分杂物会悬浮在车厢内。本发明通过安装在车厢内且位于清扫装置左侧的第一清理装置对被传送至车厢内且悬浮的杂物进行首次过滤分离处理，从而将大体积杂物和带粉尘杂物分离开，使大体积杂物掉落到输料存料装置上。其中，第一清理装置包括竖直安装在车厢内的过滤网25和位于过滤网25右侧的清理机构26，清理机构26可以采用现有技术的清理机构26，通过清理机构26和过滤网将大体积杂物挡在右侧，使体积较小的带粉尘杂物透过过滤网进入车厢的位于第一清理装置左侧的空间内。

其中，输料存料装置安装在底板的中后部(即底板的右部)，包括：右输料链轮72、右输料横轴73、挡料板75、输料链条76、承料板77、左输料双链轮78、左输料横轴79、传送链条80、传送链轮81、传送电机82。

具体的，右输料横轴73和左输料横轴79的两端分别通过轴承和轴承座安装在位于汽车底盘1上的底板右、左两侧。

在右输料横轴73上均布有2～6个右输料链轮72，在左输料横轴79上也均布有2～5个单输料链轮和一个左输料双链轮78，2～6根输料链条76装在右输料链轮72和左输料链轮及左输料双链轮78上。承料板77横向密布在输料链条76上。传送链条80套装在左输料双链轮78上，其左端套装在传送链轮81上。传送电机82固定在汽车底盘1的底板上面，电机轴上装有传送链轮81。在承料板77的前、后端上部的前、后侧板28上，向内成一定斜角分别装有护料板75。护料板75上端与上横杆47的左端相连接，下部与中横杆51相连接，其左侧紧靠汽车底盘1的后端边，右侧紧靠括片组件的左端头。

通过传送电机82带动输料链条76移动，从而带动掉落至输料链条76上的杂物在车厢内由左至右朝着排出口传送，并被护料板75挡在排出口处，在未达到排出要求时，排出口一直处于关闭状态。

其中，在带粉尘杂物透过第一清理装置后，本发明采用安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的第二清理装置对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理，具有用于过滤带粉尘杂物的过滤器，以便将洁净气体与小体积杂物、粉尘分离；然后通过安装在车厢内且位于过滤器下方的清尘装置对过滤器进行清尘处理，使过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离；其中，带粉尘杂物被过滤得到的洁净气体被一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的抽排气装置抽排到车厢外，而粉尘团、小体积杂物掉落至输料存料装置上，并被朝着排出口输送，当积聚到一定程度后被排至车厢外。

其中，本发明的第二清理装置具有用于过滤带粉尘杂物的过滤器和用于对车厢内的带粉尘杂物进行细化过滤分离处理的分离器。

具体的，本发明的第二清理装置可以采用如图1、图2所示的第一种结构，包括：排尘口11、斜隔板12、排尘软板13、左隔板15、滤筒法兰16、分离器、过滤器、右隔板20、连接斜管22、安装口23、口盖板24。优选的，第一种结构中的分离器采用旋风除尘器18，过滤器采用过滤筒19。旋风除尘器18和过滤筒19可采用现有技术的结构，在此不对结构进行细述。

本发明通过竖直安装在车厢内的左隔板15和右隔板20，将车厢内的位于第一清理装置左侧的空间隔离出一个相对封闭的再次清理空间。左隔板15上端与顶板27相连接、下端与斜隔板12的左端相连接，左隔板15的前、后两侧端分别与前侧板、后侧板28固定连接。在左隔板15右侧设置其左端与左隔板15下端固定连接的朝右下倾斜的斜隔板12，斜隔板12的右端穿过右隔板20后伸至输料存料装置的上部，斜隔板12的靠近右侧位置均布有3～9个圆形通孔，通孔的上部垂直安装有滤筒法兰16，在斜隔板12与右隔板20交汇处，设有长方形排尘口11，在右隔板20右侧的排尘口11处安装有排尘软板13，抽气时排尘软板13可将排尘口11封住。

右隔板20的上端与顶板27相连接、下端与汽车底盘1的底板相连接，右隔板20的前、后两端分别与前侧板、后侧板28相连接。两个旋风除尘器18安装在左隔板15前、后两侧的上部。旋风除尘器18的进气口通过连接斜管22穿过右隔板20后，与输料存料装置上部的密室(即车厢内的位于第一清理装置右侧的空间)相连通，旋风除尘器18的出气口水平对开。3～9个过滤筒19通过其底端的法兰盘，安装在滤筒法兰16上。在右隔板20的右侧上部设有第一清理装置的过滤网25，并在过滤网25的右侧进气面装有第一清理装置的清理机构26。

其中，为了简化结构，第二清理装置可以仅包括过滤器，而不包括分离器，即，将第一种结构中的旋风除尘器18和连接斜管22省除(参见图3、图4中所示的第二种结构)。

为了防止过滤筒19上吸附的粉尘过多而影响过滤筒19的过滤效果，本发明还采用清尘装置对过滤筒19进行清尘处理，以使过滤筒19吸附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤筒19上脱离，并掉落至输料存料装置的输料链条76上，而经细化过滤处理后的洁净气体经由抽排气装置排至外界空气中。

其中，清尘装置可以采用脉冲清尘装置，也可以采用振动清尘装置。优选的，脉冲清尘装置可以采用如图1、图2所示的结构，包括：安装在底板上部的空气压缩机3；安装在底盘的底板上且位于空气压缩机3右侧的抽气室6；安装在抽气室6底板上的脉冲阀5，其喷气口朝上对准过滤筒19的下进气孔；其一端与空气压缩机3的气罐相连接、其另一端与脉冲阀5相连通的连接管；安装在底盘的底板上且与脉冲阀连接的用于控制其开关动作的脉冲控制仪。而抽排气装置包括：抽气机8、抽气管7、排气管17。

具体的，脉冲控制仪2和空气压缩机3均安装在汽车底盘1的底板上部，抽气室6为三角形，其左垂直板上端与斜隔板12相连接，底板右端与右隔板20相连接，抽气室6的前、后两端分别与前、后侧板28相连接。连接管4左端与空气压缩机3的气罐相连接，右端穿过抽气室6的底板后与装在该室底板上的脉冲阀5相连通，脉冲阀5其喷气口朝上对准过滤器19的内孔中心。脉冲阀5的开与关受脉冲控制仪2的控制。抽气机8安装在汽车底盘1的底板上部，其抽气口通过抽气管7与抽气室6的左垂直板相连通，其排气口通过排气管17与设在汽车车顶板27上的排气口21相连通。

经第二清理装置过滤清理后的洁净气体通过抽排气装置的抽气机8排放到车厢。而通过脉冲控制仪2控制脉冲阀5定时开启与关闭，使高速气流定时喷向过滤筒19，从而可对过滤筒19进行定时清尘处理。

或者，清尘装置还可以采用如图3、图4所示的振动清尘装置，图3、图4中采用的过滤器也为过滤筒19，采用的振动清尘装置包括：与过滤筒19下端连接的伸缩机构；驱动伸缩机构沿竖直方向伸缩运动的驱动机构。伸缩机构包括：将过滤筒19与抽气室6相连接的伸缩软管89和压缩簧91；驱动机构包括：齿轮箱96、压缩电机92、安置在过滤筒19左右两侧的左压轴90和右压轴92、分别安装在左压轴90和右压轴92上的偏心压板97。

具体的，底座法兰88均布在抽气室6的上部，过滤筒19下端安装有过滤筒法兰93，过滤筒法兰93和底座法兰88通过伸缩软管89连接，伸缩软管89将过滤筒19与抽气室6相连通。在伸缩软管89的两侧设置分别连接底座法兰88和过滤筒法兰93的压缩簧91。在过滤筒19后侧的后侧板28上安装有齿轮箱96，压缩电机92的电机轴的一端与齿轮箱96中的一个左齿轮轴相连，电机轴的另一端与左压轴90相连。左压轴90的另一端通过压轴承座95固定在后侧板28上。齿轮箱96的右齿轮与右压轴94的一端相连接，右压轴94另一端也通过压轴承座95固定在后侧板28上。在左压轴90和右压轴92上、在相对应的底座法兰88的上部均设有偏心压板97。在压缩电机92的带动下，左压轴90沿顺时针方向旋转，右压轴94沿逆时针方向旋转，从而压缩底座法兰88向下移动，并压缩压缩簧91。当偏心压板97旋转至脱离底座法兰88时，在压缩簧91弹性回复力的作用下，使过滤筒19向上跳动，从而起到对过滤筒19的清尘作用。

或者，第一种结构的过滤筒19还可以由图5、图6所示第三种结构中的长方形折叠的板式过滤器98来取代，制作板式过滤器98时，可将长方形板由上至下反复多次弯折形成，以便增加与粉尘的接触面积，提高吸附粉尘的作用。第三种结构中，将多个旋风除尘器18均布安装在右隔板20的左侧上部，旋风除尘器18的连接斜管22向右伸出右隔板20。当过滤器采用如图5、图6所示的板式过滤器98时，该板式过滤器98相对汽车底盘固定不动，与其配用的清尘装置可采用脉冲清尘装置，其包括：安装在底盘1上的底板上部的空气压缩机；设置在车厢内且位于空气压缩机上方的抽气室；均布设置在抽气室内的多根竖直的喷吹管，喷吹管的朝向板式过滤器的一侧开设多个喷气孔，优选的，喷气孔与板式过滤器呈120度的角度，以防止喷气孔正对板式过滤器喷吹时，损伤板式过滤器；与喷吹管的下端相连通的连接管；与连接管相连通的脉冲阀，其进气口与空气压缩机的气罐相连通；安装在底盘的底板上且与脉冲阀连接的用于控制其开关动作的脉冲控制仪。

具体的，抽气机8的抽气管7与左隔板15的中心位置相连接，并与抽气管6相连通。在左隔板15右侧的抽气室6内垂直均布有数根喷吹管99，喷吹管99右侧面向板式过滤器98的方向开有均布的喷气孔，喷吹管99下端与连接管4相连通。连接管4的另一端与脉冲阀5相连通，脉冲阀5的进气口与空气压缩机3的气罐相连通。脉冲阀5受脉冲控制仪2的控制定时开关，从而向板式过滤器98定时喷吹高速气流，以使板式过滤器98吸附的粉尘团掉落。

其中，板式过滤器98由抽气室6的一侧向抽气室6内部插装并密封，在与板式过滤器98相对应位置的后侧板28上设有装修门100，还可在前侧板上再开一个装修门100。此外，在图1-图4所示结构的前侧板或后侧板上，也可以开设装修门100，以便于对车厢内的各装置进行检修与维护。

或者，当过滤器采用板式过滤器98时，还可以采用如图7、图8所示的第四种结构，该板式过滤器98可相对汽车底盘上下振动，且采用电动偏心清尘装置来清除板式过滤器98表面的灰尘。优选的，该电动偏心清尘装置包括：与板式过滤器下端直接或间接连接的压缩簧；与板式过滤器的左侧直接或间接连接的朝左伸出的压台；安置在板式过滤器的左侧的驱动机构，具有可压合在压台上的凸轮；其中，当凸轮压合在压台上时，板式过滤器向下移动，使压缩簧被压缩；当凸轮脱离压台时，在压缩簧回复力的作力下，带动板式过滤器上下振动。其中，驱动机构还包括压缩电机92、与压缩电机92的输出轴连接的左压轴90、凸轮为一对，安装在左压轴90两侧。

具体的，如图7、图8所示，将多个旋风除尘器18均布安装在右隔板20的左侧上部，其连接斜管22向右伸出右隔板20，在旋风除尘器18进气口的右侧安装有半圆形过滤网25，第一清理装置26也安装有能沿半圆形过滤网25旋转的扫刷，该扫刷由电机带动旋转，而电机通过固定板安装在顶板27上。

在与抽气室6位置相对应的前侧板和后侧板28上，分别垂直地固定安装有导轨105，一对滑块106对应安装在一对导轨105上。在一对滑块106之间安装有其前、后侧边分别与一对滑块106固定连接的框架104，而板式过滤器98固定安装在框架104内，在框架104左侧框的下部两侧分别安装朝左侧伸出的一对压台102。

优选的，在框架104的上端边和下端边分别安装有一条弯折的可伸缩胶布101。位于框架104上方的伸缩胶布101的上端边与顶板27相连接并密封，位于框架104下方的伸缩胶布101的下端边与斜隔板12相连接并密封。在框架104两侧的底端各安装一个压缩簧91，且在框架104的前、后两侧边各装有一条密封条107，每个密封条107的另一边与对应的导轨105滑动叠紧。

在左隔板15的中间下端位置安装有压缩电机92，压缩电机92两端伸出的输出轴通过联轴器86与一对左压轴90连接，而左压轴90的远离压缩电机92的另一端通过压轴承座95固定在左隔板15上。在左压轴90靠近压轴承座95并与两个压台102相对应的位置上各装一个凸轮103，通过压缩电机92带动凸轮103旋转，而当凸轮103与压台102接触时可压缩框架104向下移动，当凸轮103旋转脱离压台102后，由于压缩簧91回复力的作用，会让框架向上运动，并带动板式过滤器98一同向上运动，由此产生的振动力将板式过滤器98表面的灰尘除掉。

上述的板式过滤器98通过安装在框架上的方式与压缩簧、压台间接连接，此外，也可以拆除框架，将板式过滤器98与压缩簧、压台直接连接。

另外，图7、图8中的板式过滤器98除了采用压缩电机92带动偏心的凸轮103振动除尘外，还可以采用电磁铁振动除尘。

需要说明的是，本发明第二清理装置中，各过滤器和各清尘装置除了图1-图8所示的配用结构外，还可以交叉配用，只是在配用时相应调整结构即可。

本发明快速清扫车的脉冲控制仪2、空气压缩机3、脉冲阀5、抽气机8、清理装置26、伸缩器29、涡轮减速器38、电机44、伞刷电机67、传送电机83、压缩电机92等的动力源均由装在驾驶室14内的动力源10提供，并受控制柜9的控制。

本发明除了提供上述快速清扫车外，还提供一种采用上述清扫车快速清扫道路的方法，其包括如下步骤：

通过倾斜安装在汽车底盘上且上部分伸入到车厢内的清扫装置对道路进行清扫，并将清扫后的杂物传送至车厢内；

杂物被传送至车厢内之后，通过安装在车厢内且位于清扫装置左侧的第一清理装置对车厢内杂物进行首次过滤分离处理，以便将大体积杂物和带粉尘杂物分离开；

通过安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的第二清理装置对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理，利用其过滤器过滤带粉尘杂物；

通过安装在车厢内且位于过滤器下方的清尘装置对过滤器进行清尘处理，以便过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离；

通过其一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的抽排气装置将带粉尘杂物中的洁净气体抽排到车厢外；

通过安装在车厢底部的输料存料装置承接并输送大体积杂物、粉尘团，并将大体积杂物、粉尘团经排出口排送至车厢外。

具体的，本发明的清扫方法包括如下步骤：

s01、通过倾斜安装在汽车底盘上且上部分伸入到车厢内的清扫装置对道路进行清扫，将清扫后的杂物传送至车厢内

通过使伞刷旋转、清扫地面上的杂物并使杂物朝右侧浮动，通过动力驱动机构驱动带刷括板组件和括片组件反方向旋转，将杂物夹送至带刷括板组件的带刷括板与括片组件的括片之间，且随着带刷括板组件和括片组件的旋转而被由下至上倾斜传送至车厢内。

其中，在利用伞刷、带刷括板组件和括片组件对杂物进行清理与传送的过程中，由于防扬尘组件可将密封性良好的车厢与外界相连通并使车厢与地面之间形成负压吸引区，因此，在其负压吸引力的作用下，伞刷清扫地面时产生的带粉尘气体穿过防扬尘组件的设置在下后盖内壁上且环绕在清扫装置与伞刷外侧的空腔软板的通孔进入到车厢内，从而防止扬尘四处飞扬、造成环境污染。

s02、杂物被传送至车厢内之后，通过安装在车厢内且位于清扫装置左侧的第一清理装置对车厢内杂物进行首次过滤分离处理，以便将大体积杂物和带粉尘杂物分离开

杂物被传送至车厢内之后，通过第一清理装置的过滤网25和清理机构26将大体积杂物挡在清理机构26的右侧，使体积较小的带粉尘杂物透过过滤网25进入过滤网25左侧的空间内。大体积杂物会掉落至输料存料装置的位于输料链条76上的承料板77上，并被输料链条76传送至排出口处。

s03、通过第一清理装置将大体积杂物和带粉尘杂物分离开之后，通过安装在车厢内且位于第一清理装置左侧的第二清理装置对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理，利用其过滤器过滤带粉尘杂物

带粉尘杂物经第一清理装置清理后进入到过滤网左侧的空间内，通过第二清理装置对带粉尘杂物进行再次过滤分离处理，并通过其过滤器过滤带粉尘杂物中的粉尘，以将带粉尘杂物中的小体积杂物与粉尘分离开，使小体积杂物掉落至输料存料装置上，使经过滤器过滤后的气体中无粉尘，成为洁净气体。

s04、通过安装在车厢内且位于过滤器下方的清尘装置对过滤器进行清尘处理，以便过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离

为了防止过滤器上粘附的粉尘过多而影响过滤器的过滤效果，本发明通过位于过滤器下方的脉冲清尘装置或振动清尘装置或电动偏心清尘装置对过滤器进行定时清尘处理，以使过滤器上粘附的粉尘所积聚成的粉尘团从过滤器上脱离，并掉落至输料存料装置上。

s05、通过其一部分安装在车厢内且与第二清理装置相连通的抽排气装置将带粉尘杂物中的洁净气体抽排到车厢外

带粉尘杂物被过滤后得到的洁净气体进入到抽气室，并被与抽气室相连通的抽排气装置排到车厢外。

s06、通过安装在车厢底部的输料存料装置承接并输送大体积杂物、粉尘团，并将大体积杂物、粉尘团经排出口排送至车厢外。

掉落到输料存料装置的承料板78上的大体积杂物、小体积杂物和粉尘团随着输料存料装置的运转，被输送至排出口处。当排出口处的上述杂物积聚到一定程度后，在移动驱动装置的伸缩器29和涡轮减速器38的作用下，带动清扫装置的滑轮沿着滑槽板的凹槽向上移动，使向下凸钩72脱离向上凹钩71，从而打开排出口，将杂物排到车厢外。在杂物被排完之后，使清扫装置相对车厢向下移动，向下凸钩72镶嵌在向上凹钩71内，从而将排出口关闭，使车厢处于密封状态，以待继续清扫工作。

其中，本发明的大体积杂物包括石块、树枝、树叶、塑料袋、纸张等，带粉尘杂物包括石子、沙子、小树枝、碎塑料、碎纸张、粉尘等，其中，小体积杂物包括石子、沙子、小树枝、碎塑料、碎纸张等。

与现有技术相比，本发明实施例的道路快速清扫车及其清扫方法具有如下优点：

1、本发明实施例的快速清扫车，吸力强，清扫过程中不需洒水、不扬尘，还能将路面的粉尘及石块、树枝、树叶、塑料袋、纸张等各种杂物都能吸扫干净，清扫速度快，效率高，结构简单新颖，耗能少，使用维护方便。

2、本发明实施例的快速清扫车，利用清扫装置清扫地面时与地面间形成的负压作用将道路上的杂物传递进车厢内，并对杂物进行多次过滤分离处理，过滤原理先进，从而使排出的气体洁净，不对环境造成污染。

3、本发明实施例的快速清扫车，通过清尘装置对过滤器上粘附的粉尘定时进行清尘处理，使粉尘团从过滤器上脱离，从而提高过滤器对粉尘的过滤吸附作用。

尽管上文对本发明实施例作了详细说明，但本发明实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明实施例的原理进行修改，因此，凡按照本发明实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明实施例的保护范围。