本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种清洗车。
背景技术：
随着我国城市发展进程加快，交通流量越来越大，人流与车流的有序交集概率大幅度攀升，道路安全的要求也随之提高，交通隔离护栏使用量增长迅猛。由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其它因素影响，护栏表面粘附了各种污渍，影响到路容路貌，而且降低了护栏使用寿命，提高了道路养护的整体费用，所以应定期对护栏进行清洗。
但在道路行驶车辆多的环境下采用传统人工刷洗护栏的方法既不安全，也达不到环卫标准，护栏清洗车打破了传统的人工清洗模式，大幅度地提高了劳动生产率和清洗作业质量。
图1示出了一种现有的护栏清洗车的清扫装置的结构示意图。如图1所示，清扫装置包括安装在护栏清洗车的车架上两个清扫部件6’，两个清扫部件6’之间的间距可调，以适应不同宽度的护栏5’。
护栏清洗车还包括用于承载清扫部件6’的第一承载部件。第一承载部件包括安装在车架上的第一部件3’和可运动地安装在第一部件3’上的第二部件4’。两个清扫部件6’中的一个安装在第一部件3’上，另一个安装在第二部件上，第二部件4’相对于第一部件3’运动，以调整两个清扫部件6’之间的间距。
第一承载部件相对于车架可沿竖直方向移动，以调整清扫部件6’的高度。可选地，护栏清洗车还包括用于承载第一承载部件的第二承载部件2’，第二承载部件2’包括安装在车架上的第三部件和可运动地安装在第三部件上的第四部件。第一承载部件的第一部件3’与第四部件连接，第四部件相对于第三部件可沿竖直方向移动，以驱动第一承载部件和安装在第一承载部件上的清扫部件6’沿竖直方向移动。
第二承载部件2’可朝远离清洗车的车架的方向移动，以调整清扫部件6’与车架之间的距离。可选地，护栏清洗车还包括第三承载部件1’，第三承载部件1’包括安装在车架上的第五部件和相对于第五部件可朝远离车架的方向运动的第六部件，第六部件与第二承载部件2’连接，以带动第二承载部件2’、第一承载部件和清扫部件6’朝远离车架的方向运动。
但目前现有的各种类型的清扫装置只能对平坦路面进行直线型清扫，而不能对路面出现的短距离曲线或障碍下面、台阶上面、隔离墩或护栏等处的垃圾进行清扫，遇到上述情形时只能回避开，故清扫不彻底，且使得机械化清洗车的清扫装置的高机械化性能不能够充分发挥，清扫效率低，并造成清洗车极大的浪费。然而这些犄角旮旯的地方只能再由人工来清扫，从而大量浪费人力，提高了清扫作业成本。另一方面，现有的护栏清洗装置大多数外伸作业，作业臂承受较大的侧向载荷，在作业过程中，由于扫刷的磨损极易引起扫刷轴的动不平衡，而扫刷轴安装多为一端固定，一端自由方式，且安装相互独立，极易产生强烈振动，降低清洗车的使用寿命。
现有技术的护栏清洗车存在以下的缺点：
(1)现有护栏清洗车，只能对护栏进行清洗，而不能对护栏下的坐墩或道路中心线进行清洗。若缩短护栏清洗车与地面的距离，不仅只能刷洗到护栏基座的一部分，而且很容易使扫刷轴撞击护栏座墩或者由于地面不平撞击地面，从而造成护栏清洗装置的损坏。
(2)当车辆驶偏或护栏歪斜时，分别位于护栏两侧的两个清扫部件与护栏极易发生刚性碰撞，造成内清扫部件及护栏的损坏，避撞效果不好。且由于护栏清洗车的重量大，在清扫护栏的过程中也容易产生强烈振动，这也不利于护栏的清洗。
(3)现有护栏清洗装置，在清洗护栏过程中，两个清扫部件会出现不同程度的磨损，磨损后，内、外扫刷轴工作时，极易出现动不平衡现象，而内、外扫刷轴较长，下端无固定装置，内、外扫刷轴高速旋转时，将加剧动不平衡现象的发生，极易引起扫刷轴及扫刷架的低频振动，长时间将造成扫刷轴及扫刷架的疲劳损坏。
(4)现有护栏清洗装置的支撑机构，均为一体化设置，不能任意调整内外扫刷与地面的垂直度，工作时不能使扫刷与护栏始终能保持良好的接触，清洗效果不高。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种护栏清洗车，以改善现有的护栏清洗车仅适用于与清扫直线的护栏的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种清洗车，清洗车包括：
车架；以及
清扫部件，安装在车架上，并可随车架与待清扫物体的相对位置的变化而适应性自动调节与车架的相对位置。
可选地，清洗车还包括连接在车架与清扫部件之间的弹性部件，用于调节车架和清扫部件之间的相对位置。
可选地，弹性部件包括：
第一弹性部件，用于将清扫部件朝第一方向推压；
第二弹性部件，用于将清扫部件朝第二方向推压，第二方向与第一方向相反。
可选地，清洗车还包括相对于车架可转动的第一承载部件，用于在其上安装清扫部件，弹性部件用于沿第一承载部件的转动轴线的周向推压第一承载部件。
可选地，第一承载部件相对于车架在垂直于清洗车的前进方向的平面内转动。
可选地，清扫部件包括：
第一清扫部件；以及
第二清扫部件，与第一清扫部件间隔设置，以清扫位于第一清扫部件和第二清扫部件之间的被清扫物体，第二清扫部件和第一清扫部件之间的间距可调。
可选地，还包括安装在车架上的第一承载部件，第一承载部件包括：
第一部件，安装在车架上，用于在其上安装第一清扫部件；以及
第二部件，与第一部件可运动地连接，用于在其上安装第二清扫部件。
可选地，第一部件包括第一管状部件，第二部件可移动地套设在第一管状部件内。
可选地，
第一承载部件可朝远离车架的方向移动；以及
第一承载部件相对于车架可沿竖直的方向移动。
可选地，清洗车还包括：
第二承载部件，包括安装在车架上的第三部件包括与车架连接的第三部件和相对于第三部件可沿远离车架的方向运动的第四部件可沿竖直方向移动的第四部件；以及
第三承载部件，包括安装在第四部件包括安装在车架上的第五部件和相对于第五部件可沿远离车架的方向的移动的第六部件，第六部件与第一承载部件的第三部件连接。
可选地，
第三部件包括第二管状部件，第四部件可移动地套设在第二管状部件内；和/或
第五部件包括第三管状部件，第六部件可移动地套设在第三管状部件内。
可选地，清扫部件包括：
转轴；
第一扫刷，设在转轴的周面上，用于清扫护栏；以及
第二扫刷，设在转轴的底部，用于清扫支撑护栏的底座及道路中心线。
可选地，第二扫刷呈锥形。
应用本申请的技术方案，清扫部件安装在车架上，并可随车架与待清扫物体的相对位置的变化而适应性自动调节与车架的相对位置，在清扫倾斜的护栏或清洗车的行驶不平行于护栏时，能够缓冲护栏和清扫部件的撞击，改善了现有技术中存在的清洗车仅适用于清扫直线型的护栏的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有的护栏清洗车的清扫装置的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的立体结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的剖视结构示意图；
图4示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的内部的结构示意图；
图5示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的局部的结构示意图；
图6示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的另一角度的剖视图；
图7示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的另一角度的剖视图；以及
图8示出了本发明的实施例的清洗车的清扫装置的另一状态的结构式示意图。
图中：1、第三承载部件；11、第五部件；12、第六部件；13、第三驱动部件；14、第三滑块；15、第四滑块；2、第二承载部件；21、第三部件；22、第四部件；3、第一承载部件；31、第一部件；32、第二部件；33、第一滑块；34、第一驱动部件；35、第二滑块；4、弹性部件；41、第一弹性部件；42、第二弹性部件；43、第二限位件；44、第一限位件；45、杆状部件；46、安装板；5、清扫部件；51、第一清扫部件；52、第二清扫部件；53、第一马达；54、第一喷水部件；55、第二马达；56、第二喷水部件；5a、转轴；5b、第一扫刷；5c、第二扫刷；6、防水罩；81、液压缸；82、承载轴；83、第二支架；84、第一支架；9、铰接轴；91、耳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2示出了本实施例的清洗车的清扫装置的结构示意图；图3示出了本实施例的清洗车的清扫装置的剖视图；图4示出了本实施例的清洗车的清扫装置的内部结构示意图；图5示出了本实施例的清扫装置的局部示意图。
结合图2至5所示，本实施例的清洗车包括车架、安装在车架上的第一承载部件3和安装在第一承载部件3上的清扫部件5。
第一承载部件3可相对于车架运动，以便于根据车架与待清扫的物体的相对位置的变化调节清扫部件5与车架之间的相对位置，从而改善现有技术中存在的清洗车仅适用于清扫直线型的护栏的问题。
清洗车还包括设在车架和清扫部件5之间的弹性部件4，用于将清扫部件5推压至相对于车架的预定位置，当清扫部件5移动至护栏的弯曲段或清洗车的行驶路线相对于护栏改变后，护栏施加给清扫部件5的反作用力使得第一承载部件3克服弹性部件4的弹性力而相对于车架运动，从而使得清扫部件5与车架的相对位置能够根据护栏与车架的相对位置的变化而适应性地自动调节，减缓了清扫部件5与护栏的撞击，改善了现有技术的护栏清洗车仅能用于清扫直线型的护栏的问题。
本实施例中，第一承载部件3可相对于车架绕水平的转动轴线转动，弹性部件4用于沿第一承载部件3的转动轴线的周向推压第一承载部件3。当清洗车与护栏的相对位置使得清扫部件5挤压或冲撞护栏时(例如护栏倾斜或车辆的位置偏离平行与护栏的位置)，清扫部件5能够克服弹性部件4的弹力而相对于车架转动，从而实现清扫部件5可适应车架与待清扫的物体之间的相对位置而自动调整清扫部件5与车架的相对位置。
可选地，第一承载部件3沿水平方向朝远离车架的方向延伸。清扫部件5安装在第一承载部件3的远离车架的一端。
清扫部件5包括第一清扫部件51和与第一清扫部件51间隔设置的第二清扫部件52。第一清扫部件51和第二清扫部件52沿车架的宽度方向并排布置。如图7所示，清洗车清扫护栏的过程中，第一清扫部件51和第二清扫部件52分别位于护栏的两侧，以分别清扫护栏的两侧。
第一清扫部件51和第二清扫部件52之间的间距是可调的，以清扫部件5适用于不同宽度的护栏。
如图2至4所示，第一承载部件3包括第一部件31和相对于第一部件31可运动的第二部件32。其中，第一清扫部件51安装在第一部件31上，第二清扫部件52安装在第二部件32上，第二部件32相对于第一部件31运动，以调节第一清扫部件51和第二清扫部件52之间的间距。
可选地，第一部件31包括第一管状部件，第二部件32可运动地套设在第一管状部件中。第二部件相对于第一管状部件可沿车架的宽度方向移动。可选地，第二部件呈管状。
第一承载部件3还包括设在第一管状部件内的第一驱动部件34，第一驱动部件34用于驱动第二部件32伸出第一管状部件和缩回第一管状部件内，以调整第一清扫部件51和第二清扫部件52之间的间距。
可选地，第一驱动部件34包括液压缸，第一驱动部件34沿第一管状部件延伸，并至少部分位于第二部件32内。
第一承载部件3还包括用于降低第一部件31和第二部件32之间的摩擦力的第一滑块33和第二滑块35。
如图2至4以及图8所示，第二清扫部件52相对于第一承载部件3可在与清洗车的前进方向平行的平面内摆动。在清洗车要对护栏进行清扫时，首先将第二清扫部件52摆动至第一清扫部件51的上方，然后清洗车靠近待清扫的护栏，使得第一清扫部件51贴近护栏的第一侧，然后将第二清扫部件52向下摆动，以使第二清扫部件52贴近护栏的第二侧。
清洗车还包括安装在第一承载部件3的第二部件32上的承载轴82，第二清扫部件52可转动地安装在承载轴82上，以便于第二清扫部件52在与清洗车的前进方向平行的平面内摆动。
清洗车还包括用于驱动第二清扫部件52摆动的液压缸81。
清洗车还包括连接在第一承载部件3的第一部件31上的第一支架84。第一清扫部件51可转动地安装在第一支架84上。清洗车还包括安装在第一支架84上的第一马达53，第一马达53用于驱动第一清扫部件51转动。第一马达53可以为液压马达。
可选地，第一清扫部件51为两个，两个第一清扫部件51沿车架的长度方向并排布置。第一马达53与第一清扫部件51一一对应地设置。
清洗车还包括相对第一清扫部件51固定的第一喷水部件54，用于朝护栏的第一侧喷洒清洗用水。
清洗车还包括可转动地连接在承载轴82上的第二支架83，以使第二支架83可在平行于清洗车的行进方向的平面内摆动。第二清扫部件52可转动地安装在第二支架83上。清洗车还包括安装在第二支架83上的第二马达55。
可选地，第二清扫部件52为两个，两个第二清扫部件52沿车架的长度方向并排布置。第二马达55与第二清扫部件52一一对应地设置。第二马达可以为液压马达。
清洗车还包括相对于第二清扫部件52固定的第二喷水部件56，用于朝护栏的第二侧喷洒清洗用水。
清洗车还包括设在清扫部件5的远离车架的一侧的防水罩6，以防止将清洗用水喷向路上行人。可选地，防水罩6固定在第二清扫部件52的远离第一清扫部件51的一侧。
本实施例中，第一承载部件3相对于车架可沿竖直方向移动，以调整清扫部件5的高度。
清洗车还包括第二承载部件2，第二承载部件2包括沿竖直方向延伸的第三部件21和相对于第三部件21可沿竖直方向移动的第四部件22。
第三部件21包括沿竖直方向设置的第二管状部件，第四部件22可运动地套设在第二管状部件内。第四部件相对于第二管状部件可沿竖直方向移动。
第一承载部件3的第一部件31安装在第二承载部件2的第四部件22上。可选地，第一部件31通过铰接轴9与第四部件22连接，铰接轴9的轴线沿水平方向延伸，以使第一承载部件3相对于车架转动。
清洗车还包括用于连接铰接轴9的耳板91，耳板91连接在第一承载部件3上，并朝远离第一承载部件3的方向延伸。耳板91与第二承载部件2的第四部件22通过铰接轴9连接。
如图3和5所示，弹性部件4包括用于将第一承载部件3朝第一方向推压的第一弹性部件41和第一承载部件3朝第二方向推压的第二弹性部件42，其中，第一方向与第二方向相反。
清洗车还包括与第一承载部件3连接的杆状部件45，第二承载部件2上设有安装板46，安装板46上设有允许杆状部件45穿过的通孔，清洗车还包括连接在杆状部件45上的第一限位件44，第一限位件44位于安装板46的远离第一承载部件3的一侧。第一弹性部件41设在第一承载部件3和安装板46之间，第二弹性部件42设在第一限位件44和安装板46之间。
可选地，杆状部件45与第一承载部件3的第一驱动部件34连接。
可选地，清洗车还包括连接在杆状部件45上的第二限位件43。第一弹性部件41设在第二限位件43和安装板46之间。
在本申请未示出的另一可选实施例中，第一承载部件3可相对于车架绕竖直的转动轴线转动，弹性部件4用于沿第一承载部件3的转动轴线的周向推压第一承载部件3。当清洗车行驶到弯曲的护栏时，第一承载部件3在水平面内摆动，以适应护栏的形状。可选地，弹性部件4包括用于将所述第一承载部件3朝第三方向推压的第一弹性部件和用于将第一承载部件3朝与第三方向相反的第四方向推压的第二弹性部件。
清扫部件5相对于车架可沿车架的宽度方向移动。可选地，清洗车还包括第三承载部件1，第三承载部件1包括安装在车架上的第五部件11和相对于第五部件可沿车架的宽度方向移动的第六部件12。第六部件12与第二承载部件2的第三部件连接，以带动第二承载部件2、第一承载部件3和清扫部件5沿车架的宽度方向移动。
可选地，第五部件包括第三管状部件，第六部件可运动地套设在第三管状部件内。第六部件相对于第三管状部件可沿车架的的宽度方向移动。
第三承载部件1还包括设在第三管状部件内的第三驱动部件13，第三驱动部件用于驱动第六部件伸出第三管状部件或缩回所述第三管状部件内。可选地，第六部件呈管状。可选地，第三驱动部件13包括液压缸。
第三承载部件还包括用于降低第五部件11和第六部件12之间的摩擦力的第三滑块14和第四滑块15。
图6示出了本实施例的清扫装置的剖面结构示意图，图7示出了本实施例的清扫装置的另一角度的剖面结构示意图。
结合图6和图7所示，本实施例的清扫部件包括转轴5a、设在转轴的周面上的第一扫刷5b和设在转轴的底端第二扫刷5c。其中，第一扫刷5b用于清扫护栏，第二扫刷5c用于清扫支撑护栏的底座及道路中心线。可选地，第二扫刷5c呈锥形。
进一步地，上述护栏清洗装置固定安装在护栏清洗车的底盘副车架上。
护栏清洗车作业时，首先，通过第三驱动部件将清扫部件5朝远离车架的方向推移到预定位置，然后通过液压缸81将第二清扫部件52向上方摆动，使第二清扫部件52位于护栏的上方，再后使第一清扫部件51接近护栏，然后反向摆动第二清扫部件52，使第二清扫部件52落下。
接着进一步调整第一清扫部件51和第二清扫部件52的间距及离地高度，完成作业前准备工作。
进行清洗作业时，如遇到护栏倾斜或护栏呈曲线型摆放，弹性部件4会起到很好的缓冲作用，使清扫部件始终与护栏紧密接触，避免撞击造成作业装置的损坏；第一清扫部件51和第二清扫部件52可以很好的清洗护栏、护栏支座及道路中心线；第一清扫部件51和第二清扫部件52的固定装置增加了扫刷轴及喷水管路的刚度，衰减动不平衡，降低作业装置振动幅值，保证清洗效果。
护栏清洗车转场时，首先，调整两个清扫部件之间的间距及离地高度，使两个两个清扫部件与护栏不接触，在将第二清扫部件52摆动至护栏的上方，驶出护栏，然后调节作业调整装置，使护栏清洗装置缩回到车辆后部的左侧空间内，此过程方便快捷，无须人工下车进行作业，提高了转场效率。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。