本发明涉及道闸栏杆技术领域，具体涉及一种可多级折臂的伸缩式道闸栏杆。
背景技术：
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入，电动道闸可通过遥控实现闸杆的起落，也可以通过停车场管理系统实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。道闸由减速箱、电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温系统(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等。现有车库的道闸栏杆大多是一根不可伸缩的直杆，面对不同宽度的道路往往需要采购不同长度的栏杆，有较大的局限性，此外，不管是面对较大的车辆或较小的车辆或是行人，均需要栏杆整个升起，耗时耗能，栏杆不能折臂，不能根据实际情况调整，即过小车升小臂、过大车升大臂，因此现有的道闸栏杆需要改进。
在专利号为cn201610401918.6，申请日为2016年06月08日，公告日为2016年08月17日的发明专利中公开了一种水平伸缩道闸门，该技术方案为：一种水平伸缩道闸门，其特征在于：包括固定臂、与所述固定臂活动连接的伸缩悬臂，其中，所述固定臂的一侧设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有沿竖直方向延伸的滑槽；所述伸缩悬臂包括至少两个在一方向上连成一排且连结成可相互相对转动的交叉单元；所述交叉单元包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂交叉连结呈x字形，且可绕连接点转动；在所述伸缩悬臂与所述固定臂连接的一端，所述交叉单元的第一力臂与所述固定臂转动连接，第二力臂与所述固定臂的滑槽滑动连接。该技术方案能实现栏杆的伸缩，但栏杆却不能实现折臂。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可多级折臂的伸缩式道闸栏杆，主要用于解决现有道闸栏杆长度不能调节，不能根据实际的车流或行人通过的情况来调整栏杆的收起的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种可多级折臂的伸缩式道闸栏杆，包括箱体和第一栏杆，所述第一栏杆与箱体转动连接，其特征在于：包括折臂装置和伸缩装置，所述折臂装置包括第二栏杆、电机、齿轮轴、转轴和锥齿轮，所述第一栏杆与所述第二连杆均为方形管，所述第二连杆由上到下开有矩形槽，所述矩形槽侧壁之间固定设有转轴，所述转轴上固定设有锥齿轮，所述第一栏杆与所述第二栏杆通过所述转轴转动连接，所述第一栏杆内固定设有第一固定座，所述齿轮轴转动套接在所述第一固定座内，所述齿轮轴为锥齿轮轴，与所述锥齿轮啮合连接，所述电机与所述齿轮轴通过联轴器连接，所述电机固定设在所述第一栏杆内，所述箱体上设有开关，所述开关与所述电机电性连接；所述伸缩装置包括油管、油缸和第三栏杆，所述第三栏杆套接在所述第二栏杆内，所述油缸通过第二固定座固定设置在所述第二栏杆内，其活塞杆与所述第三栏杆固定连接，所述油管内包括进油管和出油管，所述箱体的内部设有油箱和油泵，所述油箱、所述油泵与所述油缸通过所述油管连接，所述油管的管路上设有换向阀。
优选的，所述开关为单刀双掷开关，所述电机可以正反转，并且在不通电的情况下，电机轴不能转动。
优选的，所述换向阀为三位四通换向阀。
优选的，所述折臂装置的数量至少为1个，所述伸缩装置中栏杆数量至少为1个。
优选的，所述第二栏杆的右端和所述第三栏杆的左端均固定设有挡环。
优选的，所述齿轮轴上设有定位轴肩，所述第一固定座内设有轴肩槽，所述定位轴肩套接在所述轴肩槽内。
(三)有益效果
和现有技术相比，本发明的有益效果在于：(1)能实现栏杆的折臂，在宽道路、小车辆的情况下，不需要将整个栏杆收起，节省了时间和能源：当需要折臂时，工作人员按下开关，由于开关是单刀双掷开关，可控制电机的正转、反转和停止，电机正转时，带动齿轮轴转动，由于齿轮轴与锥齿轮是锥齿轮传动、锥齿轮与转轴固定连接、转轴与第二栏杆固定连接，所以锥齿轮的转动即是转轴的转动，进而实现第二栏杆的转动，当第二栏杆转至合适位置时，可将开关拨至停止位置，将开关拨至反转位置，实现第二栏杆的复位；(2)栏杆可以伸缩，可根据道路的实际宽度调整栏杆的长度；当需要调整栏杆的伸缩时，由于换向阀为三位四通阀，通过调整换向阀的工作位置，就能实现油缸活塞杆的伸出与收缩，由于活塞杆与第三栏杆固定连接，当活塞杆伸出与收缩时就会带动第三栏杆在第二栏杆内伸出与收缩。本发明整体结构简单，使用和调整灵活方便，实际效果突出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视方向示意图；
图2是折臂装置的结构示意图；
图3是第一栏杆的剖视示意图；
图4是第二栏杆的结构示意图；
图5是第二栏杆的剖视示意图；
图6是第二栏杆的俯视方向剖视图；
各附图标记如下：
1、箱体；2、第一栏杆；3、第二栏杆；4、第三栏杆；5、电机；6、齿轮轴；7、第一固定座；8、转轴；9、锥齿轮；10、油管；11、油缸；12、第二固定座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一端分实施例，而不是全端的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种可多级折臂的伸缩式道闸栏杆，包括箱体1和第一栏杆2，第一栏杆2的左端与箱体1转动连接，还包括折臂装置和伸缩装置，其中如图2所示，折臂装置包括第二栏杆3、电机5、齿轮轴6、转轴8和锥齿轮9，第一栏杆2与第二连杆3均为方形管，如图4所示，第二连杆3的左端由上到下开有矩形槽，矩形槽侧壁之间固定设有转轴8，转轴8上固定设有锥齿轮9，第一栏杆2的右端与第二栏杆3的左端通过转轴8转动连接，其中矩形槽的宽度等于第一栏杆2的宽度，同时矩形槽的长度要确保第二连杆3转动时不会与第一栏杆2的右端产生干涉，第一栏杆2内固定设有第一固定座7，齿轮轴6转动套接在第一固定座7内，齿轮轴6为锥齿轮轴，与锥齿轮9啮合连接，更进一步地如图3所示，可在齿轮轴6上设有定位轴肩，第一固定座7内开有相应的轴肩槽，定位轴肩套接在轴肩槽内，这样可将锥齿轮传动过程中产生的轴向力由第一固定座7抵消，电机5与齿轮轴6通过联轴器连接，电机5固定设在第一栏杆2内，箱体1上设有开关，开关与电机5电性连接，其中开关为单刀双掷开关，电机5可以正反转，并且在不通电的情况下，电机轴不能转动。
伸缩装置包括油管10、油缸11和第三栏杆4，如图5和图6所示，第三栏杆4套接在第二栏杆3内，并穿过第二栏杆3的右端，其中第二栏杆3的右端和第三栏杆4的左端均固定设有挡环，防止第三栏杆4过度伸出，油缸11通过第二固定座12固定设置在第二栏杆3内，其活塞杆与第三栏杆4固定连接，油管10内包括进油管和出油管，箱体1的内部设有油箱和油泵，油箱、油泵与油缸11通过油管10连接，油管10的管路上设有换向阀，电机5的开关以及换向阀可以设置在箱体1上，或设置在道闸栏杆装置旁的亭子里，由亭子里面的工作人员控制，另外可根据实际道路的长度情况设置折臂装置的数量和伸缩装置的栏杆数量，本实施例中的折臂装置数量为1个，伸缩装置中栏杆数量也为1个。
本发明的工作原理如下：正常情况下，第一栏杆2水平设置在箱体1上，当需要折臂时，工作人员按下开关，由于开关是单刀双掷开关，有三个工作位置，分别控制电机的正转、反转和停止，开关控制电机5正转时，电机5带动齿轮轴6转动，由于齿轮轴6与锥齿轮9是锥齿轮传动，锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，即齿轮轴6平面内x轴方向的转动能实现锥齿轮9平面内y轴方向的转动，由于锥齿轮9与转轴8固定连接，转轴8与第二栏杆3固定连接，所以锥齿轮9的转动即是转轴8的转动，进而实现第二栏杆3的转动，当第二栏杆3转至合适位置时，可将开关拨至停止位置，将开关拨至反转位置，实现第二栏杆3的复位；当需要调整栏杆的伸缩时，由于换向阀为三位四通阀，通过调整换向阀的工作位置，就能实现油缸11活塞杆的伸出与收缩，由于活塞杆与第三栏杆4固定连接，当活塞杆伸出与收缩时就会带动第三栏杆4在第二栏杆内伸出与收缩。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中端分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。