本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种公路冰雪铲除机。
背景技术：
一般在寒冷的冬天，当出现下雪天时，让人头疼的便是公路出行问题了，在严寒下，雪在马路上很快就会结冰，这会让行驶的车辆极易容易打滑并难以制动，继而容易引发交通事故。为了避免事故的发生，需要人们及时地将路面上的冰雪去除。但问题是当路面上出现结冰后，冰雪势必难以进行清除。
技术实现要素：
现为了方便实现对路面上的冰雪进行清除，本发明提出了一种公路冰雪铲除机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种公路冰雪铲除机，包括车体，所述车体上前部自右向左依次安装有凿冰装置以及铲雪装置。在本发明中，当车体自左向右行驶的过程中，先通过凿冰装置将路面结冰的冰块部分凿破，最后由铲雪装置将路面上的冰雪清理掉并送入至路边的绿化带内。
所述凿冰装置包括尖头锤以及分别固装在车体上的辅助导向架、主驱动架以及双面导向架；所述尖头锤的左右两侧均设有与双面导向架竖直滑动配合的联动块；两个联动块中位于左侧的联动块下端抵合有升降板，所述升降板中部通过轴承连接有活动轴；所述活动轴中部安装有直齿轮；活动轴后端连接有二号电机；所述主驱动架上开有将二号电机滑动安装的行径槽，所述行径槽的侧壁上均布有与直齿轮相啮合的直齿。
所述升降板左部开有侧向槽，所述侧向槽内水平滑动配合有与辅助导向架竖直滑动配合的方块。
所述行径槽的轨迹、直齿的分布轨迹均呈腰形；所述方块的横截面为正方形。
所述车体上固装有一号液压缸，所述一号液压缸连接有与两个联动块中靠右侧的联动块相适配的垫块，所述垫块滑动安装在车体上。
所述铲雪装置包括固装在车体上的二号液压缸，所述二号液压缸连接有前后滑动安装在车体上副架，所述副架上安装有一号电机，所述一号电机连接有基板；所述基板上部开有复合槽，基板下部焊接有凸出杆；所述基板上前侧设有主板，所述主板中部开有将凸出杆滑动安装的配合槽，所述主板上部、下部分别对应固装有延伸杆、l形的滑铲；所述延伸杆与复合槽滑动配合，所述基板上安装有气缸，所述气缸连接有驱动架，所述驱动架上开有与延伸杆滑动配合的驱动槽。其中，延伸杆在复合槽以及驱动槽内不仅可滑动，亦可转动。
所述复合槽的上部轨迹呈竖直状，复合槽的下部轨迹呈弧形状。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够带动尖头锤对结冰区域进行持续的自动强压开凿，达到对路面上的结冰区域进行自动破冰的效果，而且还能够将路面上的冰雪进行自动铲送至绿化带内，达到干净、彻底并方便将路面上的冰雪进行自动铲除的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1的a-a剖视图；
图4为图2的部分b-b剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种公路冰雪铲除机，包括车体1，所述车体1上前部自右向左依次安装有凿冰装置以及铲雪装置。在本发明中，当车体1自左向右行驶的过程中，先通过凿冰装置将路面结冰的冰块部分凿破，最后由铲雪装置将路面上的冰雪清理掉并送入至路边的绿化带内。
所述凿冰装置包括尖头锤11以及分别固装在车体1上的辅助导向架6、主驱动架7以及双面导向架12；所述尖头锤11的左右两侧均设有与双面导向架12竖直滑动配合的联动块11a；两个联动块11a中位于左侧的联动块11a下端抵合有升降板5，所述升降板5中部通过轴承连接有活动轴20；所述活动轴20中部安装有直齿轮10；活动轴20后端连接有二号电机9；所述主驱动架7上开有将二号电机9滑动安装的行径槽7a，所述行径槽7a的侧壁上均布有与直齿轮10相啮合的直齿8。
所述升降板5左部开有侧向槽5a，所述侧向槽5a内水平滑动配合有与辅助导向架6竖直滑动配合的方块21。
所述行径槽7a的轨迹、直齿8的分布轨迹均呈腰形；所述方块21的横截面为正方形。
所述车体1上固装有一号液压缸15，所述一号液压缸15连接有与两个联动块11a中靠右侧的联动块11a相适配的垫块16，所述垫块16滑动安装在车体1上。初始状态下，垫块16支撑于靠右侧的联动块11a下端。
上述凿冰装置在使用前，需要先通过一号液压缸15将垫块16向后侧抽动，使得整个尖头锤11下落，直至位于左侧的联动块11a被升降板5所支撑。
在具体使用时，只需通过二号电机9带动直齿轮10逆时针旋转，在轮齿导向传动作用下，会重复依次进行以下四步操作：
1)当直齿轮10、活动轴20、二号电机9以及升降板5均沿着行径槽7a的左部轨迹向上滑动，并同时将方块21以及尖头锤11向上推动。
2)当直齿轮10、活动轴20、二号电机9以及升降板5均沿着行径槽7a的上部轨迹自右向左滑动时，位于左侧的联动块11a与升降板5的配合脱离，即失去支撑的尖头锤11会在重力作用下向下坠落并对路面上的结冰区域进行一次强压开凿。此时的方块21不仅在辅助导向架6上进行一次上下往复式滑动，而且还能够在侧向槽5a内实现相对向右滑动。
3)当直齿轮10、活动轴20、二号电机9以及升降板5均沿着行径槽7a的左部轨迹自上向下滑动，并将方块21向下推动。
4)当直齿轮10、活动轴20、二号电机9以及升降板5均沿着行径槽7a的下部轨迹自左向右滑动时，升降板5会再次移动至抵合于位于左侧的联动块11a下端。此时的方块21不仅在辅助导向架6上进行一次上下往复式滑动，而且还能够在侧向槽5a内实现相对向左滑动。
通过依次执行上述四步，可不停地带动尖头锤11进行上升并使得尖头锤11下落对结冰区域进行强压开凿，进而达到破冰以及方便后续对冰雪进行清除的效果。其中，方块21的存在保证了升降板5在升降过程中不会旋转。
所述铲雪装置包括固装在车体1上的二号液压缸14，所述二号液压缸14连接有前后滑动安装在车体1上副架17，所述副架17上安装有一号电机22，所述一号电机22连接有基板19；所述基板19上部开有复合槽19a，基板19下部焊接有凸出杆19b；所述基板19上前侧设有主板3，所述主板3中部开有将凸出杆19b滑动安装的配合槽3a，所述主板3上部、下部分别对应固装有延伸杆3b、l形的滑铲2；所述延伸杆3b与复合槽19a滑动配合，所述基板19上安装有气缸4，所述气缸4连接有驱动架18，所述驱动架18上开有与延伸杆3b滑动配合的驱动槽18a。其中，延伸杆3b在复合槽19a以及驱动槽18a内不仅可滑动，亦可转动。
所述复合槽19a的上部轨迹呈竖直状，复合槽19a的下部轨迹呈弧形状。
上述铲雪装置在使用时，只需通过气缸4将驱动架18向下推动，驱使延伸杆3b、主板3以及滑铲2先沿着复合槽19a的上部轨迹竖直向下滑动，此时的凸出杆19b在配合槽3a内相对向上滑动。当延伸杆3b移动至复合槽19a中部位置时，滑铲2底部被降落至与路面齐平。
进一步的，继续通过气缸4将驱动架18向下推动，驱使延伸杆3b、主板3以及滑铲2再沿着复合槽19a的下部弧形轨迹向下滑动，在该过程中，主板3以及滑铲2能够围绕延伸杆3b进行顺时针旋转，滑铲2在旋转的过程中，滑铲2的右侧底部始终能够贴合于路面，进而能够将路面上的冰雪铲入至滑铲2上。
进一步的，通过一号电机22带动基板19以及滑铲2顺时针旋转180度，然后再通过二号液压缸14将副架17以及滑铲2向前侧推移，直至将滑铲2推送至公路边侧处，最后通过气缸4将驱动架18向上拉动，即可驱使滑铲2顺时针旋转将冰雪倾倒至路边的绿化带内，完成对路面上冰雪的自动清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。