本发明涉及一种可拆装中分式垃圾清理装置，属于环境污染治理领域。
背景技术：
进入80年代以来，随着经济的发展，具有全球性影响的环境问题日益突出。不仅发生了区域性的环境污染和大规模的生态破坏，而且出现了温室效应、臭氧层破坏、全球气候变化、酸雨、物种灭绝、土地沙漠化、森林锐减、越境污染、海洋污染、野生物种减少、热带雨林减少、土壤侵蚀等大范围的和全球性环境危机，严重威胁着全人类的生存和发展。因此，保护生物多样性、保证生物资源的永续利用是一项重要任务，也是全球环境保护行动计划的重要组成部分。因此保护环境人人有责。
保护环境需要用到垃圾清理装置，而当前垃圾清理装置过于庞大、通用化程度较低。
技术实现要素：
本发明提供了一种可拆装中分式垃圾清理装置，以用于解决当前垃圾清理装置过于庞大、通用化程度较低的问题等。
本发明的技术方案是：一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶17中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门30提供动力并驱动垃圾桶双向底门30开启和关闭。
所述中间分离机械臂式垃圾收集器包括固定底座1、机械大臂2、机械小臂3、碗部关节4、垃圾收集网支撑器5、垃圾收集网6、液压缸与底座连接件7、液压缸8、活塞9、活塞与大臂连接件10、大臂与底座连接件11、小臂驱动电机12、碗部驱动电机13、垃圾收集网驱动电机14、碗部与垃圾收集网连接件15；
其中垃圾收集网支撑架5一端与垃圾收集网6连接，垃圾收集网支撑架5另一端通过碗部与垃圾收集网连接件15与碗部关节4连接，垃圾收集网支撑架5在垃圾收集网驱动电机14的控制下实现垃圾网6的左右摇摆；碗部关节4安装在机械小臂3上，通过碗部驱动电机13带动碗部关节4运动实现垃圾收集网6的上下摇摆；机械小臂3安装在机械大臂2上，小臂驱动电机12作为动力来源通过机械小臂3提高垃圾收集网6的高度；机械大臂2通过大臂与底座连接件11与固定底座1连接，液压缸8通过液压缸与底座连接件7与固定底座1连接，活塞9通过活塞与大臂连接件10与机械大臂2连接，通过液压缸8及其配套的活塞9为机械大臂2提供强有力的支撑力，同时对垃圾收集网6起到举升作用；固定底座1安装在可拆装的固定支架16上。
所述底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架包括可拆装固定支架16、垃圾收集桶17、垃圾桶底门滑槽18、固定支架加强筋及蜗杆支撑架19、主电动机固定槽20、蜗杆支撑架21和蜗杆轴承22；
其中固定支架加强筋及蜗杆支撑架19对可拆装固定支架16进行加固，且对右蜗杆25、左蜗杆26的外侧起固定支撑作用，蜗杆支撑架21对右蜗杆25、左蜗杆26的内侧起固定支撑作用，通过蜗杆轴承22实现蜗杆的自用转动，主电动机固定槽20用于锁紧固定锥齿轮及蜗杆传动机构中的主电动机23，主电动机23动力通过锥齿轮传至右蜗杆25、左蜗杆26，从而实现右蜗杆25、左蜗杆26的反向旋转，垃圾收集桶17安装固定在可拆装固定支架16上，垃圾桶双向底门30通过垃圾桶底门滑槽18在蜗杆给予的动力下实现向两侧开启和关闭。
所述锥齿轮及蜗杆传动机构包括主电动机23、主动锥齿轮24、右蜗杆25、左蜗杆26、从动锥齿轮27、蜗杆从动传动件28、垃圾桶底门支撑杆29和垃圾桶双向底门30；其中主电动机23是底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾桶双向底门30的动力来源，主电动机23通过带动主动锥齿轮24转动，经过从动齿轮27的传动从而带动右蜗杆25、左蜗杆26的转动，最后实现了右蜗杆25、左蜗杆26的反向转动；通过右蜗杆25、左蜗杆26的转动进而经过蜗杆从动传动件28带动垃圾桶底门支撑杆29向相反的方向运动，同时垃圾桶双向底门30固定在垃圾桶底门支撑杆29上，最终实现了垃圾桶双向底门30相反方向的运动从而实现了它的的开启与关闭。
本发明的有益效果是：
1、因为该装置的可拆装性，能够使该装置应用的更加广泛，通用化程度提高，不仅可以清理路面垃圾，安装在船只上，同样可以清理水中的垃圾。
2、通过中间分离式的垃圾收集网，可以有效提高垃圾收集网的灵活性，使得可收集范围增大，对于收集到的垃圾进行投放到垃圾收集桶时更加灵活方便。
3、对于电机控制的从中见向两侧开门释放垃圾的方式能有效提高垃圾的排放，防止垃圾聚集在垃圾桶上，而且能够改善使用人员的工作环境，通过控制电机就可以完成垃圾的收集及堆积。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的中间分离机械臂式垃圾收集器结构示意图；
图3是本发明的底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架结构示意图；
图4是本发明的垃圾桶地板及锥齿轮及蜗杆传动机构示意图；
图5是本发明的中间分离双机械臂式垃圾收集器示意图；
图6是本发明的锥齿轮及蜗杆传动机构示意图；
图7是本发明的双机械臂式垃圾收集器倾倒垃圾状态示意图；
图8是本发明的垃圾桶双向底门开启状态示意图；
图中各标号为：1-固定底座、2-机械大臂、3-机械小臂、4-碗部关节、5-垃圾收集网支撑器、6-垃圾收集网、7-液压缸与底座连接件、8-液压缸、9-活塞、10-活塞与大臂连接件、11-大臂与底座连接件、12-小臂驱动电机、13-碗部驱动电机、14-垃圾收集网驱动电机、15-碗部与垃圾收集网连接件、16-可拆装固定支架、17-垃圾收集桶、18-垃圾桶底门滑槽、19-固定支架加强筋及蜗杆支撑架、20-主电动机固定槽、21-蜗杆支撑架、22-蜗杆轴承、23-主电动机、24-主动锥齿轮、25-右蜗杆、26-左蜗杆、27-从动锥齿轮、28-蜗杆从动传动件、29-垃圾桶底门支撑杆、30-垃圾桶双向底门。
具体实施方式
实施例1：如图1-图8所示，一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶17中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门30提供动力并驱动垃圾桶双向底门30开启和关闭。
进一步地，可以设置所述中间分离机械臂式垃圾收集器包括固定底座1、机械大臂2、机械小臂3、碗部关节4、垃圾收集网支撑器5、垃圾收集网6、液压缸与底座连接件7、液压缸8、活塞9、活塞与大臂连接件10、大臂与底座连接件11、小臂驱动电机12、碗部驱动电机13、垃圾收集网驱动电机14、碗部与垃圾收集网连接件15；其中垃圾收集网支撑架5一端与垃圾收集网6连接，垃圾收集网支撑架5另一端通过碗部与垃圾收集网连接件15与碗部关节4连接，垃圾收集网支撑架5在垃圾收集网驱动电机14的控制下实现垃圾网6的左右摇摆；碗部关节4安装在机械小臂3上，通过碗部驱动电机13带动碗部关节4运动实现垃圾收集网6的上下摇摆；机械小臂3安装在机械大臂2上，小臂驱动电机12作为动力来源通过机械小臂3提高垃圾收集网6的高度；机械大臂2通过大臂与底座连接件11与固定底座1连接，液压缸8通过液压缸与底座连接件7与固定底座1连接，活塞9通过活塞与大臂连接件10与机械大臂2连接，通过液压缸8及其配套的活塞9为机械大臂2提供强有力的支撑力，同时对垃圾收集网6起到举升作用；固定底座1安装在可拆装的固定支架16上。
进一步地，可以设置所述底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架包括可拆装固定支架16、垃圾收集桶17、垃圾桶底门滑槽18、固定支架加强筋及蜗杆支撑架19、主电动机固定槽20、蜗杆支撑架21和蜗杆轴承22；其中固定支架加强筋及蜗杆支撑架19对可拆装固定支架16进行加固，且对右蜗杆25、左蜗杆26的外侧起固定支撑作用，蜗杆支撑架21对右蜗杆25、左蜗杆26的内侧起固定支撑作用，通过蜗杆轴承22实现蜗杆的自用转动，主电动机固定槽20用于锁紧固定锥齿轮及蜗杆传动机构中的主电动机23，主电动机23动力通过锥齿轮传至右蜗杆25、左蜗杆26，从而实现右蜗杆25、左蜗杆26的反向旋转，垃圾收集桶17安装固定在可拆装固定支架16上，垃圾桶双向底门30通过垃圾桶底门滑槽18在蜗杆给予的动力下实现向两侧开启和关闭。
进一步地，可以设置所述锥齿轮及蜗杆传动机构包括主电动机23、主动锥齿轮24、右蜗杆25、左蜗杆26、从动锥齿轮27、蜗杆从动传动件28、垃圾桶底门支撑杆29和垃圾桶双向底门30；其中主电动机23是底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾桶双向底门30的动力来源，主电动机23通过带动主动锥齿轮24转动，经过从动齿轮27的传动从而带动右蜗杆25、左蜗杆26的转动，最后实现了右蜗杆25、左蜗杆26的反向转动；通过右蜗杆25、左蜗杆26的转动进而经过蜗杆从动传动件28带动垃圾桶底门支撑杆29向相反的方向运动，同时垃圾桶双向底门30固定在垃圾桶底门支撑杆29上，最终实现了垃圾桶双向底门30相反方向的运动从而实现了它的的开启与关闭。
本发明的工作过程是：
主动锥齿轮24外接主电动机23，利用电机驱动主动锥齿轮24转动，主动锥齿轮24与从动锥齿轮27啮合，带动从动锥齿轮27反向转动，从动锥齿轮27分别固定在右蜗杆25、左蜗杆26上，通过从动锥齿轮27带动右蜗杆25、左蜗杆26的反向转动，蜗杆从动传动件28分别与右蜗杆25、左蜗杆26啮合，蜗杆从动传动件28固定在垃圾桶底门支撑杆29上，垃圾桶双向底门30同样固定在垃圾桶底门支撑杆29上，经过右蜗杆25、左蜗杆26的转动从而带动蜗杆从动传动件28向相反的方向运动，进而通过垃圾桶底门支撑杆29的固定带动垃圾桶双向底门30反向运动，实现垃圾桶双向底门30的开启和关闭。
垃圾收集桶17固定在可拆装固定支架16上，固定支架加强筋及蜗杆支撑架19对可拆装固定支架16起到加强及更加牢固的作用，而且对右蜗杆25、左蜗杆26的外侧起固定支撑作用，蜗杆支撑架21对蜗杆的内侧起固定支撑作用，通过蜗杆轴承22实现蜗杆的自用转动，由从动锥齿轮27来确定其转动方向，主电动机固定槽20对主电动机23起到固定并锁紧的作用，从而使主动锥齿轮24与从动锥齿轮27在传动过程中更加稳定，对于垃圾桶底门滑槽18为垃圾桶双向底门30起到引导作用，使垃圾桶双向底门30沿着规定的方向去运动。
垃圾收集网6固定在垃圾收集网支撑架5上，垃圾收集网支撑架5对垃圾收集网6起支撑作用，在垃圾收集网驱动电机14的控制驱动下可以实现垃圾网6的左右摇摆；碗部关节4连接在机械小臂3上，通过碗部驱动电机13可以实现垃圾收集网6的上下摇摆；机械小臂3安装在机械大臂2上，小臂驱动电机12作为动力来源来驱动机械小臂3，通过机械小臂3可以提高垃圾收集网6的高度；机械大臂2与固定底座1连接，通过液压缸8及其配套的活塞9为大臂提供强有力的支撑力，同时对垃圾收集网6起到一定的举升作用；最后的固定底座1安装在可拆装的固定支架16上，最终实现中间分离机械臂式垃圾收集器的垃圾收集功能及倒入垃圾桶的功能。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。