一种自动化山阶清洁设备及其系统的制作方法

本发明涉及一种阶梯清洁设备，尤其涉及一种自动化山阶清洁设备及其系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，旅游已经成为人们生活一种必不可少的生活方式，众所周知人们比较对山景也是比较注重，现如今山区方便旅客上山方便都在维修山阶来实现，但是因为天气和人为的原因，山阶上经常出现污垢物，比如青苔和杂草等，这些东西时长因为表面光滑从而影响人们在山或者下山过程中带来危险，而且因为旅客的素质高低不同，有的旅客会容易随手丢掉自己手中的垃圾，这样在工作人员打扫的时候增大了难得，传统的清扫装置只能简单的对于阶梯表面的垃圾进行清除，但是对于台阶上的其他附着物清除较为困难。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中传统台阶清扫装置无法彻底的清除台阶上的残留物，所以提供一种自动化山阶清洁设备及其系统。

技术方案：一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构、升降系统皆与所述控制处理器连接，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构设于辅助运输机构底部，所述第二支撑机构内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构设于所述辅助运输机构四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构与所述控制处理器连接；所述运输机构还设有第一摄像识别装置，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置与所述控制处理器连接，所述第一摄像识别装置将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置发送脱离信号至控制处理器，所述控制处理器驱动清扫机构对山阶表面进行清理；若所述清扫机构工作结束发送结束信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转，所述辅助运输机构还设有第二摄像识别装置，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动去污机构对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构工作结束发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转，所述第二支撑机构还设有红外定位检测装置，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器，所述控制处理器驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器还连接设有下放机构，所述运输机构、辅助运输机构皆与所述下放机构连接，所述下放机构用于将运输机构、辅助运输机构下放至山阶上表面。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构内部还连接设有第一伸缩机构，所述辅助运输机构内部还连接设有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构用于伸缩控制运输机构外围大小，所述第二伸缩机构用于伸缩控制辅助运输机构的外围大小，所述第一伸缩机构还设有第三摄像识别装置，所述第二伸缩机构还设有第四摄像识别装置，所述第三摄像识别装置、第四摄像识别装置皆用于识别山阶大小。

作为本发明的一种优选方式：若所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转结束后，所述控制处理器驱动下放机构将运输机构下放至山阶表面，若所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转结束后，所述控制处理器驱动下放机构将辅助机构下放至山阶表面。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构还包括高压喷洗机构，用于对山阶缝隙进行高压清洗，所述高压喷洗机构与所述控制处理器连接，所述第一摄像检测装置还用于检测山阶缝隙内部清洁度，若第一摄像识别装置摄取到山阶缝隙内的清洁度脱离固定阈值，所述控制处理器驱动高压喷洗机构对山阶缝隙进行高压清洗。

作为本发明的一种优选方式：所述辅助运输机构还包括摩擦机构，所述摩擦机构用于摩擦去除山阶四周表面的污垢物，所述摩擦机构与所述控制处理器连接，当所述控制处理器驱动去污机构工作结束后发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第二摄像识别装置重复摄取山阶四周表面的清洁度，若所述第二摄像识别装置摄取到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述控制处理器驱动摩擦机构摩擦去除山阶四周表面的污垢物。

作为本发明的一种优选方式：所述第一旋转机构、第二旋转机构旋转方向为逆时针旋转方向，所述第一旋转机构、第二旋转机构的单次最大旋转角度皆为180°。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构还设有放置机构，所述放置机构用于放置清扫机构清扫留下的残留物，所述放置机构还包括重量检测装置，所述重量检测装置用于检测放置机构内污垢物的重量。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构还设有爬梯机构，所述爬梯机构用于运输机主体进行爬梯作业，所述爬梯机构与所述控制处理器连接，若所述重量检测装置检测到放置机构内的残留物到达固定阈值时，所述爬梯机构驱动运输机主体进行爬梯。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机主体还设有标记装置，所述标记装置与所述控制处理器连接，所述标记装置根据区域垃圾总量对该区域进行标记提醒。

本发明实现以下有益效果：

1.通过驱动运输机构、辅助运输机构同时工作能够做到，运输机构对台阶的表面进行清扫，而且能够对于缝隙中的污垢物也能进行高压清洗，通过驱动运输机构能够对其他山阶进行去污以及摩擦的功能，运输机构、辅助运输机构在两个相邻的山阶上工作。

2.通过设置旋转机构连接机械臂，能够连接运输机构、辅助运输机构进行旋转下放至需要工作的山表面。

3.通过设置标记装置，能够通过区域内清扫的残留物的多少来对该区域进行标记提示，方便提醒用户减少丢垃圾。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动化山阶清洁设备及其系统的结构示意图。

图2为运输机主体俯视图。

图中1.运输机构、2.辅助运输机构、3.控制处理器、4.第一旋转机构、5.第一支撑机构、6.清扫机构、7.第二旋转机构、8.第二支撑机构、9.去污机构、10.第一摄像识别装置、11.第二摄像识别装置、12.红外定位检测装置、13.第一伸缩机构、14.第二伸缩机构、15.高压喷洗机构、16.放置机构、17.爬梯机构、18.标记装置、19.下放机构、20.伸缩臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图1为本发明提供的一种自动化山阶清洁设备及其系统的结构示意图，图2为运输机主体俯视图。

一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，其特征在于：所述运输机主体包括运输机构1、辅助运输机构2，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂20连接，所述运输机构1包括第一旋转机构4、第一支撑机构5、清扫机构6、控制处理器3，所述第一旋转机构4设于运输机构1顶部并且与所述伸缩臂20连接，用于驱动辅助运输机构2旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构6设于所述运输机构1底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构6、升降系统皆与所述控制处理器3连接，所述辅助运输机构2包括第二旋转机构7、第二支撑机构8、去污机构9，所述第二旋转机构7设于辅助运输机构2顶部并且与所述伸缩臂20连接，用于驱动运输机构1旋转，所述第二支撑机构8设于辅助运输机构2底部，所述第二支撑机构8内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构9设于所述辅助运输机构2四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构7、第二支撑机构8、去污机构9与所述控制处理器3连接；所述运输机构1还设有第一摄像识别装置10，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置10与所述控制处理器3连接，所述第一摄像识别装置10将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置10发送脱离信号至控制处理器3，所述控制处理器3驱动清扫机构6对山阶表面进行清理；若所述清扫机构6工作结束发送结束信号至所述控制处理器3，所述控制处理器3驱动第二旋转机构7带动运输机构1旋转，所述辅助运输机构2还设有第二摄像识别装置11，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置11将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置11识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器3，所述控制处理器3驱动去污机构9对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构9工作结束发送结束信号至控制处理器3，所述控制处理器3驱动第一旋转机构4带动辅助运输机构2旋转，所述第二支撑机构8还设有红外定位检测装置12，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置12将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器3，所述控制处理器3驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器3还连接设有下放机构19，所述运输机构1、辅助运输机构2皆与所述下放机构19连接，所述下放机构19用于将运输机构1、辅助运输机构2下放至山阶上表面。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构1内部还连接设有第一伸缩机构13，所述辅助运输机构2内部还连接设有第二伸缩机构14，所述第一伸缩机构13用于伸缩控制运输机构1外围大小，所述第二伸缩机构14用于伸缩控制辅助运输机构2的外围大小，所述第一伸缩机构13还设有第三摄像识别装置，所述第二伸缩机构14还设有第四摄像识别装置，所述第三摄像识别装置、第四摄像识别装置皆用于识别山阶大小。

作为本发明的一种优选方式：若所述控制处理器3驱动第二旋转机构7带动运输机构1旋转结束后，所述控制处理器3驱动下放机构19将运输机构1下放至山阶表面，若所述控制处理器3驱动第一旋转机构4带动辅助运输机构2旋转结束后，所述控制处理器3驱动下放机构19将辅助机构下放至山阶表面。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构1还包括高压喷洗机构15，用于对山阶缝隙进行高压清洗，所述高压喷洗机构15与所述控制处理器3连接，所述第一摄像检测装置还用于检测山阶缝隙内部清洁度，若第一摄像识别装置10摄取到山阶缝隙内的清洁度脱离固定阈值，所述控制处理器3驱动高压喷洗机构15对山阶缝隙进行高压清洗。

作为本发明的一种优选方式：所述辅助运输机构2还包括摩擦机构，所述摩擦机构用于摩擦去除山阶四周表面的污垢物，所述摩擦机构与所述控制处理器3连接，当所述控制处理器3驱动去污机构9工作结束后发送结束信号至控制处理器3，所述控制处理器3驱动第二摄像识别装置11重复摄取山阶四周表面的清洁度，若所述第二摄像识别装置11摄取到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述控制处理器3驱动摩擦机构摩擦去除山阶四周表面的污垢物。

作为本发明的一种优选方式：所述第一旋转机构4、第二旋转机构7旋转方向为逆时针旋转方向，所述第一旋转机构4、第二旋转机构7的单次最大旋转角度皆为180°。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构1还设有放置机构16，所述放置机构16用于放置清扫机构6清扫留下的残留物，所述放置机构16还包括重量检测装置，所述重量检测装置用于检测放置机构16内污垢物的重量。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机构1还设有爬梯机构17，所述爬梯机构17用于运输机主体进行爬梯作业，所述爬梯机构17与所述控制处理器3连接，若所述重量检测装置检测到放置机构16内的残留物到达固定阈值时，所述爬梯机构17驱动运输机主体进行爬梯。

具体的，运输机主体包括运输机构1、辅助运输机构2，运输机构1与辅助运输机构2分别同时对两个山阶表面进行工作，运输机构1用于对山阶表面进行清扫、辅助运输机构2用于山阶四周表面进行去垢，运输机构1设有第一旋转装置用于将辅助运输机构2旋转至运输机构1相邻的台阶上方，相同的辅助运输机构2上方设有第二旋转机构7用于将运输机构1旋转下放至辅助运输机构2相邻的山阶表面上方，运输机构1底部设有支撑机构用于支撑运输机构1，清扫机构6同样设于运输机构1的底部，清扫装置采用吸附的方式对于山阶表面的垃圾进行吸附至放置机构16内部，辅助运输机构2设置第二支撑结构用于支撑辅助运输机构2，第二支撑机构8还设有升降系统，考虑到污垢物在山皆四周的高度不一，如果对其全部进行去垢会造成很大的浪费，所以设置红外定位检测装置12需要对山阶四周的污垢物进行定位，确定其在山阶四周表面的位置，然后通过控制处理器3驱动去污机构9对其清除，考虑到一些污垢物在四周表面难以清除，但是留在山阶表面影响景区的美观，所以当第二摄像识别装置11在去污机构9结束后，控制处理器3驱动第二摄像识别装置11重复对山阶表面的清洁度进行检测，若山阶表面的清洁度脱离固定阈值范围时，控制处理器3驱动摩擦装置对山阶四周表面的污垢物进行摩擦去除，运输机构1还设有高压喷洗机构15，考虑到随着时间的雕琢，山区的山阶会出现裂痕，所以当垃圾掉进裂痕中这样会很难清除，有些垃圾掉进具有腐烂性，如果长期调入裂痕中，会产生异味，这样也会影响山区空气质量，不利于旅客观赏，所以在运输机构1内设置高压清洗装置，利用高压喷水将裂缝中的垃圾进行清除，然后通过清扫机构6进行吸附，这样工作人员在打扫的时候将会节省较多的劳动力，考虑到放置机构16在清扫的过程中会放置大量的垃圾，为了影响运输机主体的工作，所以当放置机构16中的来及重量达到固定阈值时，控制处理器3驱动爬梯机构17工作，将运输机主体行驶至垃圾桶一侧将垃圾倒出，然后重新工作，考虑到山阶形状主要以矩形较多，所以将第一旋转机构4、第二旋转机构7的最大旋转角度设置为180°，这样能够防止不必要的旋转角度。

实施例二

参考图1-2，图1为本发明提供的一种自动化山阶清洁设备及其系统的结构示意图，图2为运输机主体俯视图。

在本发明的第二实施例中，实施内容与第一实施内容基本相同，不同之处在于：所述运输机构1设有标记装置18。

作为本发明的一种优选方式：所述运输机主体还设有标记装置18，所述标记装置18与所述控制处理器3连接，所述标记装置18根据区域垃圾总量对该区域进行标记提醒。

为了缓解景区的垃圾产生量，提高旅客的旅游素质，在运输机主体工作过程中，将景区还设置为多个区块，对于不同的区块垃圾产生的重量进行统计，在运输机主体工作的同时，对于垃圾产生总量较多的区块内进行标记提醒，提醒旅客在旅游的过程中产生大量的垃圾，不仅影响景区的环境而且损坏了自己的个人素质。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。