一种AGV小车自动清扫装置的制作方法

本发明涉及仓库货物运输领域，更具体地说，涉及一种agv小车自动清扫装置。

背景技术

automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，在轻纺行业中agv小车应用广泛，而轻纺工厂环境中因地面线头较多，导致agv小车经常出现线头缠绕卡死轮子的情况，从而导致小车无法正常运行，需要人为清理，增加了人力成本，由于生产原因，某些厂房中存在大量灰尘，灰尘会干扰agv小车的自动导引装置，甚至是车轮发生侧滑，导致小车导航不正确，甚至有相撞的风险，可以借鉴现有的清扫车的清扫机构，可以有效完成对路面的清扫，车辆的前端装置了两个旋转刷子，当车辆向前行走时，利用电动机带动前述的刷子旋转便会将地上的垃圾和沙土通过旋动而带到车辆的中间，随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种agv小车自动清扫装置，它可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环拆卸简单，提高小车在多尘环境下工作的稳定性，降低人力成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种agv小车自动清扫装置，包括车体，所述车体下端固定连接有四个移动滚轮，所述车体下端还固定连接有集尘箱，所述集尘箱右侧设有吸尘器本体，所述吸尘器本体与集尘箱之间固定连接有固定杆，所述吸尘器本体上端固定连接有连通管，所述连通管远离吸尘器本体的一端与集尘箱固定连接，且连通管与吸尘器本体和集尘箱均相连通，所述车体右端固定连接有外延块，所述外延块上端固定连接有一对电动机本体，所述外延块下侧设有一对与电动机本体相对应的安装环，所述安装环内设有转轴，所述外延块对应一对转轴的位置开设有转孔，所述转轴贯穿转孔与相邻的电动机本体的转动端固定连接，所述安装环下端固定连接有刷盖，所述刷盖下端固定连接有毛刷，所述刷盖上侧设有一对移动板，且一对移动板分别位于安装环左右两侧，所述移动板与刷盖之间相接触，所述移动板上均插设有t型杆，所述安装环和转轴对应t型杆的位置均开设有定位孔，且t型杆插设在定位孔内，可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环拆卸简单，提高小车在多尘环境下工作的稳定性，降低人力成本。

进一步的，所述移动板远离安装环的一侧设有支撑板，且支撑板与刷盖固定连接，所述移动板和相邻的支撑板之间固定连接有一对伸缩杆，且伸缩杆外套接有压缩弹簧，便于将t型杆移出转轴的定位孔，从而完成对安装环的拆卸。

进一步的，位于左侧的所述t型杆远离移动板一端卡设有螺纹槽，且螺纹槽内壁上刻有内螺纹，位于右侧的所述t型杆远离移动板一端刻有与内螺纹相匹配的外螺纹，一对所述t型杆之间螺纹连接，提高一对t型杆之间的固定性，即使在离心力较大的情况下也不易分离。

进一步的，所述电动机本体表面涂有导热硅胶，便于电动机本体在工作时散热。

进一步的，所述车体下端固定连接有挡尘板，减少进入车体下端的灰尘。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环拆卸简单，提高小车在多尘环境下工作的稳定性，降低人力成本。

(2)移动板远离安装环的一侧设有支撑板，且支撑板与刷盖固定连接，移动板和相邻的支撑板之间固定连接有一对伸缩杆，且伸缩杆外套接有压缩弹簧，便于将t型杆移出转轴的定位孔，从而完成对安装环的拆卸，位于左侧的t型杆远离移动板一端卡设有螺纹槽，且螺纹槽内壁上刻有内螺纹，位于右侧的t型杆远离移动板一端刻有与内螺纹相匹配的外螺纹，一对t型杆之间螺纹连接，提高一对t型杆之间的固定性，即使在离心力较大的情况下也不易分离，电动机本体表面涂有导热硅胶，便于电动机本体在工作时散热，车体下端固定连接有挡尘板，减少进入车体下端的灰尘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本发明中刷盖部分的俯视图。

图中标号说明：

1车体、2集尘箱、3移动滚轮、4固定杆、5吸尘器本体、6连通管、7外延块、8电动机本体、9转轴、10安装环、11刷盖、12毛刷、13移动板、14t型杆、15支撑板、16压缩弹簧、17伸缩杆、18定位孔、19挡尘板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种agv小车自动清扫装置，包括车体1，车体1下端固定连接有四个移动滚轮3，车体1下端还固定连接有集尘箱2，集尘箱2右侧设有吸尘器本体5，吸尘器本体5与集尘箱2之间固定连接有固定杆4，吸尘器本体5上端固定连接有连通管6，连通管6远离吸尘器本体5的一端与集尘箱2固定连接，且连通管6与吸尘器本体5和集尘箱2均相连通，车体1右端固定连接有外延块7，外延块7上端固定连接有一对电动机本体8，外延块7下侧设有一对与电动机本体8相对应的安装环10，安装环10内设有转轴9，外延块7对应一对转轴9的位置开设有转孔，转轴9贯穿转孔与相邻的电动机本体8的转动端固定连接，安装环10下端固定连接有刷盖11，刷盖11下端固定连接有毛刷12，刷盖11上侧设有一对移动板13，且一对移动板13分别位于安装环10左右两侧，移动板13与刷盖11之间相接触，刷盖11经过抛光，方便移动板13在刷盖11上滑动，移动板13上均插设有t型杆14，安装环10和转轴9对应t型杆14的位置均开设有定位孔18，且t型杆14插设在定位孔18内。

移动板13远离安装环10的一侧设有支撑板15，且支撑板15与刷盖11固定连接，移动板13和相邻的支撑板15之间固定连接有一对伸缩杆17，且伸缩杆17外套接有压缩弹簧16，便于将t型杆14移出转轴9的定位孔18，从而完成对安装环10的拆卸，位于左侧的t型杆14远离移动板13一端卡设有螺纹槽，且螺纹槽内壁上刻有内螺纹，位于右侧的t型杆14远离移动板13一端刻有与内螺纹相匹配的外螺纹，一对t型杆14之间螺纹连接，提高一对t型杆14之间的固定性，即使在离心力较大的情况下也不易分离，电动机本体8表面涂有导热硅胶，便于电动机本体8在工作时散热，车体1下端固定连接有挡尘板19，减少进入车体1下端的灰尘。

本发明借鉴清扫车的清扫机构，由本领域技术人员根据agv小车的实际工作情况挑选合适的吸尘器本体5、电动机本体8和毛刷12，工作时启动吸尘器本体5和电动机本体8的开关，在车体1行进的过程中，电动机本体8的转动端带动转轴9转动，从而带动安装环10、刷盖11和毛刷12转动，一对毛刷12将车体1行进路线上的灰尘及杂物向中间聚集，方便吸尘器本体5将灰尘和杂物吸入通过连通管6进入集尘箱2中收集起来统一处理，毛刷12经常使用后需要定期清理，转动一对t型杆14至相互分离，将一对移动板13均向相邻的固定板靠近，伸缩杆17和压缩弹簧16处于缩短状态，当t型杆14从转轴9上的定位孔18中移出时，将安装环10和刷盖11整体取下，完成对毛刷12的清洗后，将安装环10重新安装在转轴9上，压缩弹簧16在伸长复位作用下带动伸缩杆17伸长，推动移动板13和t型杆14回到原位，重新将t型杆14插入到定位孔18中，转动一对t型杆14至相互连接紧密，可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环10拆卸简单，提高小车在多尘环境下工作的稳定性，降低人力成本。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。