本发明涉及一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，属于工程机械技术领域。
背景技术：
桥梁检测车工作状态如图1所示，工作平台可以依靠回转机构进行回转运动，且可以依靠底部伸缩机构进行平台伸缩运动，回转运动范围为0-180°，人员和设备在工作平台内进行施工作业。为防止车辆倾翻，工作平台只允许在45°-135°回转范围内带载伸出。目前常用的控制装置为使用回转编码器检测回转角度，控制器根据回转角度的反馈值控制工作平台是否可以执行伸出操作，以及在安全区域内伸出后回转角度的控制。控制成本较高且不易维护。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：包括第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4、第五检测开关5、第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8、第四检测板9；通过四个位置检测开关检测平台回转的位置，通过一个位置检测开关检测平台是否全缩到位，结合外围控制电路，控制回转平台在45°-180°安全区域内可以伸出工作平台，且伸出后禁止转出安全角度区域，在0-45°和135°-180°角度范围内（不包括45°、135°两个位点）禁止伸出工作平台。
第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4安装于回转传动装置，第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8安装于回转固定位置，第五检测开关5安装于工作平台伸缩固定臂臂首端，第四检测板9安装于工作平台伸缩可滑动臂首端；
其中第三检测板8为弧形检测板，对应45°-180°安全角度区域；第一检测板6、第二检测板7、第四检测板9为点检测板；
第一检测开关1通过接触第一检测板6检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关2通过第二检测板7检测工作平台最大回转角度180°位置；第三检测开关3和第四检测开关4通过第三检测板8检测工作平台回转至安全角度区域范围，且两个检测开关非同时进入安全第三检测板8，回转机构顺时针运动时第四检测开关4先进入第三检测板8，继续顺时针运动第三检测开关3进入第三检测板8，回转机构逆时针运动时第三检测开关3先进入第三检测板8，继续逆时针运动第四检测开关4进入第三检测板8；第五检测开关5通过第四检测板9检测工作平台伸缩装置缩到位。
进一步的，所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：还包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5；
第一检测开关1接触到工作平台0°位置第一检测板6后，信号输出至继电器K1，第二检测开关2接触到工作平台180°位置第二检测板7后，信号输出至继电器K2，第三检测开关3和第四检测开关4接触到工作平台45°-135°位置第三检测板8后，信号对应输出至继电器K3和继电器K4，第五检测开关5接触到工作平台全缩位置第四检测板9后，信号输出至继电器K5。
作为优选方案，所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4、第五检测开关5信号线均使用24V高电平输出，且都是检测开关接触到检测板后，信号输出。所述K1至K5为直流24V继电器。
作为优选方案，所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：Q1为工作平台伸动作单路卸荷阀，当Q1得电，工作平台伸动作停止；
当工作平台回转至安全区域45°-135°区间内，第三检测开关3和第四检测开关4同时或任意一个接触到第三检测板8，继电器K3或继电器K4开关常闭触点动作断开，继电器K3常闭触点与K4常闭触点串联，伸动作单路卸荷阀Q1失电，工作平台能够伸出；
当工作平台回转至危险区域0-45°、135°-180°区间内（不包括45°、135°两个位点），第三检测开关3和第四检测开关4均不接触到第三检测板8，继电器K3和继电器K4常闭触点闭合，伸动作单路卸荷阀Q1得电，伸动作单路卸荷阀Q1工作，禁止工作平台伸出。
作为优选方案，所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：Q2为工作平台顺时针回转动作单路卸荷阀，当Q2得电，工作平台顺时针回转停止，Q3为工作平台逆时针回转动作单路卸荷阀，当Q3得电，工作平台逆时针回转停止；
当工作平台顺时针回转至180°位置，第二检测开关2接触到第二检测板7，继电器K2得电，继电器K2常开触点闭合，Q2得电，顺时针回转停止；
同理，当工作平台逆时针回转至0°位置，第一检测开关1接触到第一检测板6，继电器K1得电，K1常开触点闭合，Q3得电，逆时针回转停止；
当工作平台在安全区域内伸出，且进行回转顺时针操作，此时第五检测开关5与第四检测板9为非接触状态，继电器K5不动作，继电器K5常闭触点闭合，若回转顺时针操作超出135°，第四检测开关4脱离第三检测板8，继电器K4不工作，继电器K4常闭触点闭合，Q2得电，顺时针回转动作单路卸荷阀工作，此时顺时针回转动作立即停止；因第三检测开关3和第四检测开关4之间有一定安装距离，第三检测开关3仍与第三检测板8接触，继电器K3工作，继电器K3常闭触点为断开状态，且第一检测开关1与第一检测板6为脱离状态，继电器K1不工作，继电器K1常开触点断开，Q3失电，工作平台仍可进行逆时针回转动作，使工作平台回到安全区域；
当工作平台在安全区域内伸出，且进行回转逆时针操作，此时第五检测开关5与第四检测板9为非接触状态，继电器K5不动作，继电器K5常闭触点闭合，若回转逆时针操作超出45°，第三检测开关3脱离第三检测板8，继电器K3不工作，继电器K3常闭触点闭合，Q3得电，逆时针回转动作单路卸荷阀工作，此时逆时针回转动作立即停止；因第四检测开关4和第三检测开关3中间有一定安装距离，第四检测开关4仍与第三检测板8接触，继电器K4工作，继电器K4常闭触点为断开状态，且第二检测开关2与第二检测板7为脱离状态，继电器K2不工作，继电器K2常开触点断开，Q2失电，工作平台仍可进行顺时针回转动作，使工作平台回到安全区域。
有益效果：本发明提供的一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，通过四个位置检测开关检测平台回转的位置，通过一个位置检测开关检测平台是否全缩到位，结合外围控制电路，控制回转平台在45°-180°安全区域内可以伸出工作平台，且伸出后禁止转出安全角度区域，在0-45°和135°-180°角度范围内禁止伸出工作平台。实现工作平台安全区域的伸出作业，工作平台伸出且回转至危险区域后可返回至安全区域。安装方式简单，便于实现，且实现成本比之前编码器检测方式有大幅降低。
附图说明
图1为桥梁检测车工作状态示意图；
图2和图3为本发明装置结构示意图；
图4、图5、图6为本发明安全控制逻辑的原理图；
图中：第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4、第五检测开关5、第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8、第四检测板9；继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图3所示，一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，工作平台安全工作区域控制装置检测位置如图2所示，第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4安装于回转传动装置，第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8安装于回转固定位置，第五检测开关5安装于工作平台伸缩固定臂臂首端，第四检测板9安装于工作平台伸缩可滑动臂首端。其中第三检测板8为弧形检测板，第一检测板6、第二检测板7、第四检测板9为点检测板。第一检测开关1通过接触第一检测板6检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关2通过第二检测板7检测工作平台最大回转角度180°位置。第三检测开关3和第四检测开关4检测工作平台回转至安全角度区域范围，且两个检测开关非同时进入安全第三检测板8，回转机构顺时针运动时第四检测开关4先进入第三检测板8，继续顺时针运动第三检测开关3进入第三检测板8，回转机构逆时针运动时第三检测开关3先进入第三检测板8，继续逆时针运动第四检测开关4进入第三检测板8。第五检测开关5通过第四检测板9检测工作平台伸缩装置缩到位。
为防止车辆倾翻，实现工作平台在安全工作区域作业，必须实现的安全逻辑为：1）工作平台在回转角度0-45°和135°-180°范围内，禁止工作平台伸出，即只允许工作平台在45°-135°范围内伸出作业；2）工作平台若在45°-135°内已经伸出，顺时针回转超出135°后顺时针回转停止，但可以进行逆时针回转操作回转至安全区域，同样，逆时针回转超出45°后逆时针回转停止，但可以进行顺时针回转操作回转至安全区域；3）工作平台顺时针回转至180°时停止，工作平台逆时针回转至0°时停止
如图4、图5、图6所示，是实现该安全控制方案逻辑的原理图，该原理图以高电平使用24V为例。如图3所示，各检测开关信号线均使用24V高电平输出，且都是检测开关接触到检测板后，信号输出。K1至K5为普通直流24V继电器，第一检测开关1接触到工作平台0°位置第一检测板6后，信号输出至继电器K1，第二检测开关2接触到工作平台180°位置第二检测板7后，信号输出至继电器K2，第三检测开关3和第四检测开关4接触到工作平台45°-135°位置第三检测板8后，信号对应输出至继电器K3和继电器K4，第五检测开关5接触到工作平台全缩位置第四检测板9后，信号输出至继电器K5。
如图5所示，为第一安全逻辑实现方案原理图。Q1为工作平台伸动作单路卸荷阀，当Q1得电，工作平台伸动作停止。当工作平台回转至安全区域45°-135°区间内，第三检测开关3和第四检测开关4同时或任意一个接触到第三检测板8，继电器K3或继电器K4开关常闭触点动作断开，继电器K3常闭触点a1-b1与继电器K4常闭触点a1-b1串联，Q1失电，工作平台可以伸出。当第三检测开关3和第四检测开关4在危险区域内均不接触到第三检测板8，继电器K3和继电器K4常闭触点闭合，Q1得电，工作平台伸动作单路卸荷阀Q1工作，禁止平台伸出。
如图6所示，为第二安全逻辑和第三安全逻辑实现方案原理图。Q2为工作平台顺时针回转动作单路卸荷阀，当Q2得电，工作平台顺时针回转停止，Q3为工作平台逆时针回转动作单路卸荷阀，当Q3得电，工作平台逆时针回转停止。当工作平台顺时针回转至180°位置，第二检测开关2接触到第二检测板7，继电器K2得电，继电器K2常开触点a1-c1闭合，Q2得电，顺时针回转停止。同理，当工作平台逆时针回转至0°位置，第一检测开关1接触到第一检测板6，继电器K1得电，K1常开触点a1-c1闭合，Q3得电，逆时针回转停止。当工作平台在安全区域内伸出，且进行回转顺时针操作，此时第五检测开关5与第四检测板9为非接触状态，继电器K5不动作，继电器K5常闭触点a2-b2闭合，若回转顺时针操作超出135°，第四检测开关4脱离第三检测板8，继电器K4不工作，继电器K4常闭触点a2-b2闭合，Q2得电，顺时针回转动作单路卸荷阀工作，此时顺时针回转动作立即停止。因第三检测开关3和第四检测开关4之间有一定安装距离，第三检测开关3仍与第三检测板8接触，继电器K3工作，继电器K3常闭触点a1-b1为断开状态，且第一检测开关1与第一检测板6为脱离状态，继电器K1不工作，继电器K1常开触点a1-c1断开，Q3失电，工作平台仍可进行逆时针回转动作，使工作平台回到安全区域。同理，当工作平台在安全区域内伸出，且进行回转逆时针操作，此时第五检测开关5与第四检测板9为非接触状态，继电器K5不动作，继电器K5常闭触点c3-b3闭合，若回转逆时针操作超出45°，第三检测开关3脱离第三检测板8，继电器K3不工作，继电器K3常闭触点a2-b2闭合，Q3得电，逆时针回转动作单路卸荷阀工作，此时逆时针回转动作立即停止。因第四检测开关4和第三检测开关3中间有一定安装距离，第四检测开关4仍与第三检测板8接触，继电器K4工作，继电器K4常闭触点a2-b2为断开状态，且第二检测开关2与第二检测板7为脱离状态，继电器K2不工作，继电器K2常开触点a1-c1断开，Q2失电，工作平台仍可进行顺时针回转动作，使工作平台回到安全区域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。