本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及抚平夯实机。
背景技术：
随着我国社会发展进程的加速，政府部门不断加大对基础建设的投入，老旧城区的不断改造升级，涉及到使用的工程机械也越来越多，在工程施工过程中存在有较多的坑洼需要修补和夯实，常规的靠人工修补夯实完成，但人工作业生产效率低，夯实效果差，容易造成二次破坏，因此，有必要提供一种自动化程度高可完成坑洼位置修补夯实的机械。
综上所述，目前亟需抚平夯实机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供抚平夯实机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
抚平夯实机，包括机架，还包括摊平装置和夯实装置；所述行走装置设于所述机架底部；所述摊平装置设置于机架的前端，用于摊平物料；所述夯实装置设置于机架的后端底部，用于压紧夯实物料。
在行走装置移动过程中，通过设置于机架前端的摊平装置动作抚平物料，在通过设置于机架后端底部的夯实装置对物料进行夯实，从而实现本装置在行走装置移动过程中，完成对填料位置的抚平和夯实，解决了现有的施工过程中对狭窄或工况条件恶劣的坑洼位置的修补夯实，需要靠人工作业完成，效率低，夯实效果差，容易造成二次破坏的问题。
优选的，所述机架上还设有收纳装置，收纳装置位于摊平装置上方；所述摊平装置与收纳装置下端固定连接，所述收纳装置可带动摊平装置沿竖向移动，收纳装置设于机架上且位于摊平装置的上端，摊平装置与收纳装置下端固定连接，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置向下移动，使摊平装置位于合适竖向操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。
优选的，所述收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，所述收纳腔体内设有连接框体，所述摊平装置设于连接框体的下端，所述连接框体与收纳腔体侧壁壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。
优选的，所述行走装置由履带行走机构、变速箱和电机装置组成；所述电机装置的输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与履带行走机构的主动轮传动连接，所述变速箱上还设有操纵杆，履带行走机构可使自动下料抚平夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱带动履带行走机构转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带行走机构转动速度和方向。
优选的，所述夯实装置包括平板夯，所述平板夯上方设置有动力装置、起振装置、洒水装置和减振装置；所述起振装置固定在平板夯上，用于带动平板夯上下振动；所述洒水装置设置在平板夯前端；所述减振装置为弹性件，减振装置固定在起振装置上，减振装置上方设置有动力装置；所述动力装置为柴油发动机，平板夯具有较为平整的底面，由起振装置上下振动，带动平板夯对路面进行夯实；平板夯上固定有动力装置、起振装置、洒水装置和减振装置；动力装置为起振装置提供动力，带动起振装置振动。为了消除振动对动力装置的损伤，在动力装置的下方设置有减振装置，消除振动对动力装置的影响；洒水装置设置在平板夯前进方向的前端，由洒水装置在正在夯实的路面进行洒水作业，便于路面夯实，同时起到润滑和减小噪音。
优选的，所述夯实装置的上端设有扣盖，所述扣盖设于机架上，所述扣盖与机架可翻转连接，机架上设有扣盖，扣盖位于夯实装置的上端，具有保护和收纳夯实装置的作用，并且扣盖与机架可翻转连接，翻转打开扣盖，方便对夯实装置的保修和维护。
优选的，所述摊平装置由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接，通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动抚平机构动作，实现对物料的抚平操作。
优选的，所述螺旋传动机构包括螺杆和相适配的移动块，所述移动块的下端还设置有齿条；所述抚平机构包括连接杆，摆动块和齿轮，所述摆动块设于齿轮的两侧且所述摆动块与连接杆可转动连接；所述齿条与齿轮啮合，移动块与螺杆螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆可转动连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。
优选的，所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述驱动电机为三相电机；所述收纳腔体外壁上设有电控盒，所述液压伸缩杆和驱动电机分别与电控盒电连接，液压伸缩杆和驱动电机分别与电控盒电连接，通过电控盒分别控制液压伸缩杆和驱动电机，达到控制摊平装置和收纳装置动作的目的。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明抚平夯实机，在行走装置继续移动过程中，通过设置于机架前端的摊平装置动作抚平物料，在通过设置于机架后端底部的夯实装置对物料进行夯实，从而实现本装置在行走装置移动过程中，完成对填料位置的抚平和夯实，解决了现有的施工过程中对狭窄或工况条件恶劣的坑洼位置的修补夯实，需要靠人工作业完成，效率低，夯实效果差，容易造成二次破坏的问题。
本申请其他实施方式的有益效果是：
1.收纳装置设于机架上且位于摊平装置的上端，摊平装置与收纳装置下端固定连接，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置向下移动，使摊平装置位于合适竖向操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。
2.收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，收纳腔体内设有连接框体，摊平装置设于连接框体的下端，连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。
3.履带行走机构可使自动下料抚平夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱带动履带行走机构转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带行走机构转动速度和方向。
4.平板夯具有较为平整的底面，由起振装置上下振动，带动平板夯对路面进行夯实；平板夯上固定有动力装置、起振装置、洒水装置和减振装置；动力装置为起振装置提供动力，带动起振装置振动。为了消除振动对动力装置的损伤，在动力装置的下方设置有减振装置，消除振动对动力装置的影响；洒水装置设置在平板夯前进方向的前端，由洒水装置在正在夯实的路面进行洒水作业，便于路面夯实，同时起到润滑和减小噪音。
5.机架上设有扣盖，扣盖位于夯实装置的上端，具有保护和收纳夯实装置的作用，并且扣盖与机架可翻转连接，翻转打开扣盖，方便对夯实装置的保修和维护。
6.通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动抚平机构动作，实现对物料的抚平操作。
7.移动块与螺杆螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动，在由齿条带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆可转动连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。
8.液压伸缩杆和驱动电机分别与电控盒电连接，通过电控盒分别控制液压伸缩杆和驱动电机，达到控制摊平装置和收纳装置动作的目的。
附图说明
图1为本发明抚平夯实机的结构示意图；
图2为本发明抚平夯实机另一视角的结构示意图；
图3为本发明抚平夯实机的剖视图的结构示意图；
图4为本发明抚平夯实机的抚平装置的结构示意图。
附图标记
1-行走装置，11-变速箱，12-履带行走机构，13-操作杆，2-夯实装置，21-洒水装置，22-动力装置，23-起振装置，24-平板夯，3-电控盒，4-收纳装置，41-收纳腔体，42-连接框体，5-摊平装置，51-螺杆，52-移动块，53-齿条，54-连接杆，55-齿轮，56-摆动块，6-机架，7-液压伸缩杆，8-扣盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如附图1、附图2、附图3和附图4所示本实施例抚平夯实机包括行走装置1，变速箱11，履带行走机构12，夯实装置2，洒水装置21，动力装置22，起振装置23，平板夯24，电控盒3，收纳装置4，收纳腔体41，连接框体42，摊平装置5，螺杆51，移动块52，齿条53，连接杆54，齿轮55，摆动块56，机架6，液压伸缩杆7，扣盖8，工程施工常用到压路机，平地机，沥青摊铺机，混凝土摊铺机等大型施工机械，常规的施工工艺均采用摊平机、平底机和压路机配合施工，采用大型机械作业对场地要求较高，并且整个施工工艺过程耗时多，成本高，特别是对于山地或老城区的狭窄路面的坑洼处的修补，因大型机械无法进入，所以采用人工施工作业，但人工相对于机械作业生产效率低，夯实效果差，容易造成二次破坏，因此我们需要提供一种能实现下料，铺平和夯实作业一体化的施工机械，能够在施工过程中，实现对坑洼地带的一次性铺平夯实，从而达到既能够高效快捷又能保证施工质量的目的，本施工设备的设计重量为150~450千克，体积小，可实用于狭窄的作业环境，本设备的在行走装置1移动过程中，通过设置于机架6前端摊平装置5动作抚平物料，在通过设置于机架6后端底部的夯实装置2对物料进行夯实，本设备从前端到后端，依次设置下料装置6、摊平装置5和夯实装置2，从而实现在行走移动过程中对坑洼部位的下料、摊平和夯实整个过程，较常规的采用多种机械配合施工，可大大节约成本和提高工作效率，较在狭窄或工况条件不适宜大型机械作业的位置处，采用人工作业，既能提高工作效率又能保证施工质量的问题。
收纳装置4设于机架6上且位于摊平装置5的上端，摊平装置5与收纳装置4下端固定连接，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置4向下移动，调节摊平装置5位于合适竖向操作高度，实现对物料的抚平操作，使用完成后，通过收纳装置4带动摊平装置5向上移动，使摊平装置5位于收纳装置4内，具有收纳保护摊平装置4的作用。
收纳装置4包括设于机架6上的收纳腔体41，收纳腔体41内设有连接框体42，摊平装置5设于连接框体42的下端，连接框体42与收纳腔体41侧壁滑动连接且所述连接框体42与收纳腔体41的顶部采用液压伸缩杆7连接，通过液压伸缩杆7可带动连接框体42沿收纳腔体41的内壁向上滑动，进而带动设置于连接框体42下端的摊平装置5进入收纳腔体41内，实现对摊平装置5的收纳。
采用履带行走机构12行走具有能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况的特点，由于履带行走机构12接地面积大，所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，使行走装置1可在施工条件恶劣的环境中移动，通过电机装置驱动变速箱11带动履带行走机构12转动，变速箱11上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱11实现控制履带行走机构12转动速度和方向，履带行走机构12采用工程塑料材质，可节约本设备的制造成本。
平板夯24具有较为平整的底面，由起振装置23上下振动，带动平板夯24对路面进行夯实；平板夯24上固定有动力装置22、起振装置23、洒水装置21和减振装置；动力装置22为起振装置23提供动力，带动起振装置23振动；为了消除振动对动力装置22的损伤，在动力装置22的下方设置有减振装置，消除振动对动力装置22的影响；洒水装置21设置在平板夯24前进方向的前端，由洒水装置21在正在夯实的路面进行洒水作业，便于路面夯实，同时起到润滑和减小噪音。
机架6上设有扣盖7，扣盖7位于夯实装置2的上端，具有保护和收纳夯实装置2的作用，并且扣盖7与机架6可翻转连接，翻转打开扣盖7，方便对夯实装置的保修和维护。
通过驱动电机带动螺旋传动机构运动进而带动抚平机构动作，实现对物料的抚平操作。
移动块52与螺杆51螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆51交替正反转运动，进而实现使移动块52沿螺杆51左右来回移动，移动块51的下端还设置有齿条53，抚平机构包括有连接杆54、齿轮55和摆动块56，磁条53与抚平机构的齿轮55啮合，从而实现由移动块52带动齿条53左右移动，在由齿条53带动齿轮55转动，摆动块56固定设于齿轮55的两侧并且摆动块56与连接杆54可转动连接，进而由齿轮55带动摆动块56沿连接杆54上下摆动，实现抚平物料的目的。
液压伸缩杆6为电动液压伸缩杆，电动液压伸缩杆与电控盒3电连接，电控盒3内设有可编程芯片，通过芯片实现对电动液压伸缩杆的伸缩控制，进而达到控制收纳装置4动作的目的，驱动电机为三相电机，三相电机通过时间继电器与电控盒3内芯片电连接，通过电控盒3内芯片控制时间继电器动作，进而由时间继电器控制三相电机的动作，实现三相电机启动、正转、停止、自动启动反转、停止、延时自动启动正转，直到按下停止按钮，实现控制摊平装置5反复动作抚平物料的目的。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。