载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法与流程

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法。

背景技术：

随着我国城镇化水平的不断提高，扫路车在城市公共卫生领域发挥的作用日益凸显；在扫路车实际作业过程中，扫刷对地面的接触面积及接触力对清扫效果起着至关重要的作用，接触面积、接触力过小则清扫效果差，接触面积、接触力过大则导致扫刷磨损加剧，缩短使用寿命。目前绝大部分扫路车均设计有手动或自动的扫盘离地高度调节机构，以保证扫刷磨损后仍能够实现合理的接触面积和接触力，但由于扫路车在作业过程中，其上装载荷在持续的变化，导致扫盘离地高度在实际作业过程中仍会随上装的载荷不断变化，扫盘离地高度无法一直保持在初始调定状态。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供载荷感应式扫盘离地高度补偿装置及其调节方法，根据上装载荷不同，实现扫盘离地高度自动补偿。

本发明采用的技术方案是：

载荷感应式扫盘离地高度补偿装置，扫盘四杆升降机构的固定板固定于扫路车的底盘大梁上，扫盘四杆升降机构的活动板上安装有马达，马达的输出轴连接扫盘，扫盘四杆升降机构的上连杆和下连杆的两端分别与对应侧的固定板和活动板铰接，扫盘四杆升降机构的上连杆和下连杆呈上下间隔设置；补偿装置包括摆动块、连接杆a、连接杆b，液压线性作动筒a、液压连接管路、液压线性作动筒b、调节螺纹筒、调节螺杆、液压线性作动筒b；摆动块与固定板的一侧接触，摆动块的一角与扫盘四杆升降机构的连杆转动连接，连接杆a一端铰接于底盘车桥上，连接杆b一端铰接于底盘大梁上，连接杆a的另一端可调节铰接于连接杆b上，液压线性作动筒a一端铰接于底盘大梁上，连接杆b的另一端与液压线性作动筒a的另一端铰接，液压线性作动筒a通过液压连接管路与液压线性作动筒b相连；液压线性作动筒b与调节螺纹筒、调节螺杆组成一可伸缩机构的驱动件，可伸缩机构的一端铰接于扫盘四杆升降机构下连杆上，可伸缩机构的另一端铰接于摆动块的另一角。

所述液压线性作动筒b的尾端铰接于扫盘四杆升降机构下连杆，液压线性作动筒b的活塞杆设置调节螺纹，活塞杆上连接调节螺纹筒，调节螺纹筒另一端连接与活塞杆反牙的调节螺杆，从而组成一套可伸缩机构。

所述连接杆b上设置有可调节铰接孔，连接杆a与连接杆b的铰接点可调；通过调整铰接点位置，能够实现底盘钢板弹簧压缩量与线性液压作动筒a压缩量的比例调节，进而实现补偿程度调节。

所述线性液压作动筒a和线性液压作动筒b的液压油管接口处均设有液压节流阀，可防止扫路车通过颠簸路面时扫盘频繁跳动。

载荷感应式扫盘离地高度补偿装置的调节方法，采用上述自动补偿装置，包括以下步骤：

步骤1，初次下线整车空载，记录扫盘离地高度；

步骤2，整车满载，调整连杆a与连杆b的铰接点位置，使扫盘离地高度与空载时一致，锁紧铰接点；

步骤3，调节螺纹筒，使扫盘的扫刷与地面具有合理的接触面积和接触力；

步骤4，投入使用后扫刷有磨损时，重复步骤3。

本发明采用以上技术方案，上装载荷变化时，导致车桥与大梁之间距离的变化，液压油由液压线性作动筒a通过管路进入液压线性作动筒b，使其长度发生相应变化，从而自动补偿扫盘离地高度。进一步地，可伸缩机构一端铰接于扫盘四杆升降机构，另一端铰接于摆动块，同时摆动块铰接于扫盘四杆升降机构。通过旋转螺纹筒可实现扫盘初始高度调节，通过感应上装载荷可实现高度自动补偿。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明载荷感应式扫盘离地高度补偿装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明载荷感应式扫盘离地高度补偿装置，扫盘四杆升降机构9的固定板91固定于扫路车的底盘大梁1上，扫盘四杆升降机构9的活动板92上安装有马达81，马达81的输出轴连接扫盘8，扫盘四杆升降机构9的上连杆93和下连杆94的两端分别与对应侧的固定板91和活动板92铰接，上连杆93和下连杆94呈上下间隔设置；补偿装置包括摆动块10、连接杆a4、连接杆b5，液压线性作动筒a1、液压连接管路7、液压线性作动筒b113、调节螺纹筒112、调节螺杆111；摆动块10调整扫盘8初始离地高度，摆动块10与固定板91的一侧接触，摆动块10的一角与扫盘四杆升降机构9的下连杆94转动连接，连接杆a4一端铰接于底盘车桥上，连接杆b5一端铰接于底盘大梁1上，连接杆a4的另一端可调节铰接于连接杆b5上，液压线性作动筒a6一端铰接于底盘大梁1上，连接杆b5的另一端与液压线性作动筒a6的另一端铰接，液压线性作动筒a6通过液压连接管路7与液压线性作动筒b113相连；液压线性作动筒b113与调节螺纹筒112、调节螺杆111组成为可伸缩机构11，可伸缩机构11的一端铰接于扫盘四杆升降机构9的下连杆94上，可伸缩机构的另一端铰接于摆动块10的另一角。

所述液压线性作动筒b113的尾端铰接于扫盘四杆升降机构9，液压线性作动筒b113的活塞杆设置有调节螺纹，液压线性作动筒b113的活塞杆上连接调节螺纹筒112，调节螺纹筒112另一端连接与活塞杆反牙的调节螺杆111，从而组成一套可伸缩机构11，可同时通过液压和手动螺纹调节长度。

所述连接杆b5上设置有可调节铰接孔51，连接杆a4与连接杆b5的铰接点可调；通过调整铰接点位置，能够实现底盘钢板弹簧2压缩量与线性液压作动筒a压缩量的比例调节，进而实现补偿程度调节。

所述线性液压作动筒a6和线性液压作动筒b113的液压油管接口处均设有液压节流阀（图中未表示），可防止扫路车通过颠簸路面时扫盘8频繁跳动。

进一步的，本发明中有关构件的运动学相关尺寸及其运动关系需经过相关运动学分析，能够保证扫盘8离地高度补偿效果的线性度在目标范围内，同时在部分运动构件上设置的调节机构能够使整套系统在装配误差等影响因素的存在下，仍能够很好的保持设计效果。线性液压作动筒a6的压缩量由上装载荷、底盘钢板弹簧2刚度及连接杆a4、连接杆b5的铰接几何关系决定，底盘钢板弹簧2刚度在底盘出厂定型时已确定，无法调整，故通过在连接杆b5上设置铰接调节孔来实现线性液压作动筒a6压缩量与上装载荷导致的底盘高度变化量的比例。连接杆a4与连接杆b5的铰接点在示意图位置中左移时，线性液压作动筒a6压缩量与底盘高度变化量之比减小，反之增大，进而可知该铰接点左移时，同等上装载荷变化量下，扫盘8高度补偿量减小。

具体地，线性液压作动筒b113的伸出长度，由线性液压作动筒a6的压缩量控制，由液体不可压缩原理可知，线性液压作动筒b113的伸出长度与线性液压作动筒a6的压缩量之比等于两作动筒活塞有效面积比的倒数。液压线性作动筒a6的压缩量增大时，线性液压作动筒b113伸出长度相应增大，从而使扫盘8离地高度升高。

由调节螺杆111、调节螺纹筒112、线性液压作动筒b113组合为一套长度能够同时通过螺纹筒旋转和感应上装载荷来调整的可伸缩机构11，该可伸缩机构与摆动块10、扫盘四杆升降机构9上的上连杆94铰接，其长度变化时，摆动块10与扫盘8固定座之间的距离将发生变化，从而实现离地高度的调整；该机构伸长时，扫盘8离地高度升高，缩短时，扫盘8离地高度降低。

一种载荷感应式扫盘8离地高度自动补偿装置的调节方法，采用上述自动补偿装置，包括以下步骤：

步骤1，初次下线整车空载，记录扫盘8离地高度；

步骤2，整车满载，调整连接杆a4与连接杆b5的铰接点位置，使扫盘8离地高度与空载时一致，锁紧铰接点；

步骤3，调节螺纹筒12，使扫盘8的扫刷与地面具有合理的接触面积和接触力；使扫刷接触面积及接触力合理，扫盘8可正常工作；

步骤4，投入使用后扫刷有磨损时，重复步骤3重新调节接触面积及接触力即可。

本发明采用以上技术方案，上装载荷变化时，导致车桥与大梁之间距离的变化，液压油由液压线性作动筒a6通过管路进入液压线性作动筒b113，使其长度发生相应变化，从而自动补偿扫盘8离地高度。进一步地，可伸缩机构一端铰接于扫盘四杆升降机构9上的上连杆94，另一端铰接于摆动块10，同时摆动块10铰接于扫盘四杆升降机构9。通过旋转螺纹筒可实现扫盘8初始高度调节，通过感应上装载荷可实现高度自动补偿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施实例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。