人行速通门摆闸机芯角度旋转装置的制作方法

本实用新型涉及速通门技术领域，尤其涉及一种人行速通门摆闸机芯角度旋转装置。

背景技术：

随着社会不断进步，人们对人行通道的使用范围越来越广，从而也使得通过人行通道闸的人群越来越广泛，速通门作为出入口控制的智能化控制设备，越来越多的应用于写字楼、科研机构、医疗中心、政府机构等高端场所。现有技术中，速通门采用机械定位通过挡块卡入凹槽定位，但是挡块与凹槽之间有间隙，误差较大，摆门定位不准确，反应不灵敏；人行通道摆闸受到撞击，容易造成闸门受损变形，甚至设备传动结构损坏；并且，机芯的结构不紧凑，要求设备的体积较大，受安装现场安装空间的限制，速通门不易安装。

技术实现要素：

为克服现有速通门定位不准确，反应不灵敏的技术问题，本实用新型提供了一种人行速通门摆闸机芯角度旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人行速通门摆闸机芯角度旋转装置，包括机座、电动马达、固定板、调心轴承、摆闸主轴、牙嵌式电磁离合器、角度编码器、定位轴、主轴定位盘；其中机座与固定板之间设有摆闸主轴，该摆闸主轴上端与牙嵌式电磁离合器连接，摆闸主轴下端与电动马达连接；所述固定板上端设有牙嵌式电磁离合器和定位轴，其中定位轴设置在牙嵌式电磁离合器侧部；所述主轴定位盘设置在牙嵌式电磁离合器上端，其中主轴定位盘与牙嵌式电磁离合器上端的转动主轴连接。

优选地，所述固定板上设有支撑架，该支撑架上方设有角度编码器，其中角度编码器与牙嵌式电磁离合器上端的转动主轴连接。

优选地，所述主轴定位盘侧边设有一向外凸出的阻挡块。

优选地，所述牙嵌式电磁离合器左、右两侧分别设有定位轴，其中牙嵌式电磁离合器左侧定位轴和右侧定位轴对称设置。

优选地，所述定位轴上端套设有减振软套。

优选地，所述减振软套为柔性橡胶材料制成。

优选地，所述阻挡块与定位轴配合，该定位轴用于限制阻挡块的转动角度。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：通过主轴定位盘上的阻挡块和定位轴配合，从而使角度编码器实现摆闸主轴在-90°、0°、90°的三个点定位，主轴定位盘旋转到±90°位置时，定位轴阻挡主轴定位盘的旋转角度，使主轴定位盘不会因冲撞过头而导致旋转角度偏移，同时，角度编码器可以通过定位轴来作为一个定位点，通过该定位点学习电动马达运行的一个轨迹定位点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型角度旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型速通门摆闸机芯的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种人行速通门摆闸机芯角度旋转装置。

请参照图1、图2，本实用新型提供一种人行速通门摆闸机芯角度旋转装置，包括机座10、电动马达20、固定板30、调心轴承40、摆闸主轴50、牙嵌式电磁离合器60、角度编码器70、定位轴80、主轴定位盘90；其中机座10与固定板30之间设有摆闸主轴50，该摆闸主轴50上端与牙嵌式电磁离合器60连接，摆闸主轴50下端与电动马达20连接，摆闸主轴50侧部连接有摆门130；所述固定板30上端设有牙嵌式电磁离合器60和定位轴80，其中定位轴80设置在牙嵌式电磁离合器60侧部；所述主轴定位盘90设置在牙嵌式电磁离合器60上端，其中主轴定位盘90与牙嵌式电磁离合器60上端的转动主轴100连接。

固定板30上设有支撑架110，该支撑架110上方设有角度编码器70，其中角度编码器70与牙嵌式电磁离合器60上端的转动主轴100连接。

主轴定位盘90侧边设有一向外凸出的阻挡块901。

牙嵌式电磁离合器60左、右两侧分别设有定位轴80，其中牙嵌式电磁离合器60左侧和右侧定位轴80对称设置。

定位轴80上端套设有减振软套120，该减振软套120为柔性橡胶材料制成。

阻挡块901与定位轴80配合，该阻挡块901在转动时，碰触到定位轴80上的减振软套120后停止转动，定位轴80用于限制阻挡块901的转动角度。

本实用新型通过主轴定位盘90上的阻挡块901和定位轴80配合，当电动马达20带动摆闸主轴50、牙嵌式电磁离合器60以及主轴定位盘90转动时，从而使角度编码器70实现摆闸主轴50在-90°、0°、90°的三个点定位，当主轴定位盘90旋转到±90°位置时，定位轴80阻挡主轴定位盘90的旋转角度，使主轴定位盘90和牙嵌式电磁离合器60不会因冲撞过头而导致旋转角度偏移，同时，角度编码器70可以通过定位轴80来作为一个定位点，通过该定位点学习电动马达20运行的一个轨迹定位点，从而使摆闸主轴50带动摆门130定位准确，反应灵敏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。