一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置的制作方法

本实用新型属于车辆制动、柔性拦阻领域，尤其是涉及一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置。

背景技术：

目前使用车辆拦阻制动制动装置，对违规闯行的车辆拦阻时，容易发生因惯性力、静摩擦力所产生的冲击力瞬间使钢丝绳被扯断、拦阻网被撕破，特别对于高速或重型车辆达不到拦阻效果，因此，只能靠增加绳索、网子和制动设备的强度，这样需要增加成本和设备的体积，给使用者带来不便。本实用新型提出了一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，结构设计简单，通过柔性拦阻解决了因冲击对绳索、网子的、破坏的问题，并且制动设备体积小且可靠，节约空间，便于转运等操作，实用性较强。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，结构设计简单，通过柔性拦阻解决了因冲击对绳索、网子的、破坏的问题，并且制动设备体积小且可靠，节约空间，便于转运等操作，实用性较强。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，包括对称的侧定位座和至于轴心转动连接的传动轴，一端的所述侧定位座上还设有与所述传动轴啮合的增速行星排，所述增速行星排的中心内圈穿过所述传动轴且两者的轴线重合，所述增速行星排的最外圈与钢丝绳绞盘啮合，所述钢丝绳绞盘的两端伸出置于所述侧定位座的凹槽内与其间隙配合，穿过所述传动轴与所述增速行星排相邻的一侧设有多个摩擦片，所述摩擦片的另一侧设有压盘，所述摩擦片和所述压盘之间通过弹簧滑动连接，所述传动轴远离所述侧定位座的一端转动连接电磁制动器，所述电磁制动器内的制动片通过联轴节与所述传动轴相对固定连接。

进一步的，所述侧定位座和所述传动轴之间通过第一轴承转动连接，所述增速行星排的外齿轮的转动轴固定在所述侧定位座上，所述转动轴和所述外齿轮之间转动连接。

进一步的，所述摩擦片的外圈与所述钢丝绳绞盘内径接触，所述压盘局部伸出所述侧定位座与其间隙配合。

进一步的，最外端的所述侧定位座和所述电磁制动器之间包覆外壳，所述外壳将两个所述侧定位座固定。

进一步的，穿过所述外壳间隙配合调节杆，远离所述增速行星排一端的所述侧定位座外侧设有U形座，所述U形座内设有橡胶弹簧，所述调节杆穿过所述U形座与其螺纹连接，所述调节杆端部置于所述橡胶弹簧上，所述压盘端部与所述橡胶弹簧侧部接触。

进一步的，所述调节杆的轴线与所述传动轴的轴线垂直，所述弹簧的最大压缩距离大于所述压盘的最大移动距离。

进一步的，所述电磁制动器的电磁制动器外壳与所述外壳固定连接，所述电磁制动器外壳内壁通过第二轴承与所述传动轴转动连接。

进一步的，所述传动轴上设有键，所述联轴节穿过所述传动轴置于所述键上，所述联轴节的轴线与所述传动轴的轴线重合。

进一步的，所述钢丝绳绞盘上缠绕多圈钢丝绳。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，结构设计简单，通过柔性拦阻解决了因冲击对绳索、网子的、破坏的问题，并且制动设备体积小且可靠，节约空间，便于转运等操作，实用性较强。

(2)本实用新型所述的一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，通过机械制动和电磁制动的结合，实现柔性力矩的增加，相互之间配合紧密且合理，保证在最大限度的节约空间的基础上增加柔性力矩，保证更好的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置剖面图。

附图标记说明：

1-外壳；2-增速行星排；3-钢丝绳；4-摩擦片；5-传动轴；6-压盘；7-橡胶弹簧；8-键；9-制动片；10-联轴节；11-第二轴承；12-U形座；13-调节杆；14-弹簧；15-钢丝绳绞盘；16-第一轴承；17-侧定位座；18-电磁制动器外壳；19-凹槽。

具体实施。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示一种车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置，包括对称的侧定位座17和至于轴心转动连接的传动轴5，一端的所述侧定位座17上还设有与所述传动轴5啮合的增速行星排2，所述增速行星排2的中心内圈穿过所述传动轴5且两者的轴线重合，所述增速行星排2的最外圈与钢丝绳绞盘15啮合，所述钢丝绳绞盘15的两端伸出置于所述侧定位座17的凹槽19内与其间隙配合，穿过所述传动轴5与所述增速行星排2相邻的一侧设有多个摩擦片4，所述摩擦片4的另一侧设有压盘6，所述摩擦片4和所述压盘6之间通过弹簧14滑动连接，所述传动轴5远离所述侧定位座17的一端转动连接电磁制动器，所述电磁制动器内的制动片9通过联轴节10与所述传动轴5相对固定连接。

其中，所述侧定位座17和所述传动轴5之间通过第一轴承16转动连接，所述增速行星排2的外齿轮的转动轴固定在所述侧定位座17上，所述转动轴和所述外齿轮之间转动连接。

其中，所述摩擦片4的外圈与所述钢丝绳绞盘15内径接触，所述压盘6局部伸出所述侧定位座17与其间隙配合。

其中，最外端的所述侧定位座17和所述电磁制动器之间包覆外壳1，所述外壳1将两个所述侧定位座17固定。

其中，穿过所述外壳1间隙配合调节杆13，远离所述增速行星排2一端的所述侧定位座17外侧设有U形座12，所述U形座12内设有橡胶弹簧7，所述调节杆13穿过所述U形座12与其螺纹连接，所述调节杆13端部置于所述橡胶弹簧7上，所述压盘6端部与所述橡胶弹簧7侧部接触。

其中，所述调节杆13的轴线与所述传动轴5的轴线垂直，所述弹簧14的最大压缩距离大于所述压盘6的最大移动距离。

其中，所述电磁制动器的电磁制动器外壳18与所述外壳1固定连接，所述电磁制动器外壳18内壁通过第二轴承11与所述传动轴5转动连接。

其中，所述传动轴5上设有键8，所述联轴节10穿过所述传动轴5置于所述键8上，所述联轴节10的轴线与所述传动轴5的轴线重合。

其中，所述钢丝绳绞盘15上缠绕多圈钢丝绳3。

其中，所述电磁制动器与电气控制系统电连接。

本实用新型的具体实施方式：车辆柔性拦阻电磁辅助可变力矩的制动装置是由钢丝绳绞盘15、增速行星齿轮、机械制动器、电磁制动器和信号传感与控制系统组成，快速升起的拦阻网兜住违规闯行车辆，钢丝绳3带动钢丝绳绞盘15并驱动增速齿轮。增速的目的是减小制动器的尺寸，经增速后，串联传动,5同时驱动机械、电磁制动器，机械制动器按预调节的制动力矩进行制动，电磁制动器在启动瞬间无电流输入是空转，但它转动开始时就触动可控电流输入装置，也就是启动电磁离合器并开始工作，可控电流输入，使其输出电流随时间增加由小变大，这种变化可沿直线增加也可以呈阶梯形增加，由公知的原理：电磁铁的吸力与电流成一定正比例关系，利用这一原理来控制电磁制动器的制动力矩，逐步增大电流使电磁制动器制动力矩层层加载，最终的制动力矩由机械、电磁制动力矩相加而得，这样制动力矩由某一值开始随时间增加而增加，大大的化解了因惯性力和静摩擦力引起的冲击，达到柔性制动并在有限距离内实现有效“刹车”的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。