一种用于铲雪机器人的铲雪装置的制作方法

本实用新型涉及除雪装置领域，具体涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置。

背景技术：

北方的冬天经常下雪，雪后路面积雪不及时铲除会造成路面结冰，不方便行人车辆出行，造成安全隐患，目前，城市里主要采用大型铲雪车、扫雪车清除主干道路面积雪，对于农村、或者一些城市的小区，这种铲雪车不方便进入，另外，采用这种铲雪车成本太高，因此需要用到铲雪机器人只来进行清除积雪，现有除雪机器人通过往复式行走路线，通过前侧铲雪板的覆盖式铲雪，达到一定区域积雪的除雪目的，现有的除雪机器人只在前方设有铲雪装置，只能一个方向进行除雪，需要铲除其他方向的积雪时需要转向，而现有的除雪机器人转向困难，转向角度小，转到需要的角度花费时间较长。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于铲雪机器人的铲雪装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。

在优选的实施方案中，所述主盘齿轮的外侧边缘处设有齿轮凸块，所述齿轮凸块的两侧设有限制主盘齿轮旋转角度的传感器，所述传感器与车架固定连接。

在优选的实施方案中，所述铲雪主板包括推雪板、铲雪板和侧板，所述推雪板竖直设置在固定架的侧边，所述侧板呈喇叭状设置在推雪板的两侧，所述铲雪板设置在推雪板的底部。

在优选的实施方案中，所述推雪板的顶部设有顶板。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的前端设有倾斜的铲舌，所述铲舌的底端设有软质的铲条。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的底部设有支撑铲雪板不触地的支撑滚轮。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的底部设有硬质毛刷。

在优选的实施方案中，所述固定架通过弹性装置设置在车架的顶部。

在优选的实施方案中，铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向相互平行。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的固定架的至少三个侧边均设有铲雪主板，可以多方向铲雪，实现除雪机器人纵横行走时的往复式铲雪效果，从而解决产生过多漏铲区域及整体铲雪效率低下等问题；

2、本实用新型通过主盘齿轮与多个轮轴齿轮的啮合以及轮轴驱动齿轮齿轮与主盘齿轮的啮合，使得多个驱动轮可同步进行360°转向；

3、本实用新型设有感应器和齿轮凸块，可以精确控制驱动轮转向的角度，达到铲雪装置需要的行进方向，以此解决往复式行走因转向不准确而造成的行走路线无法准确覆盖铲雪区域。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的用于铲雪机器人的铲雪装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例所述的用于铲雪机器人的铲雪装置的正面剖视图。

图中：

1、车架；2、主盘齿轮；3、轮轴齿轮；4、铲雪板；5、侧板；6、齿轮凸块；7、传感器；8、顶板；9、轮轴驱动齿轮；10、轮轴；11、驱动轮；12、固定架；13、支撑滚轮；14、硬质毛刷；15、铲舌；16、铲条；17、弹性装置；18、齿轮驱动电机；19、推雪板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例的一种用于铲雪机器人的铲雪装置，包括车架1，车架1的顶部中心处设有主盘齿轮2，主盘齿轮2的侧方设有与主盘齿轮2啮合的轮轴驱动齿轮9，轮轴驱动齿轮9与齿轮驱动电机18的输出端相连，齿轮驱动电机18带动轮轴驱动齿轮9转动，轮轴驱动齿轮9带动主盘齿轮2转动，主盘齿轮2的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮3，轮轴齿轮3通过轮轴10与驱动轮11相连，轮轴齿轮3带动驱动轮11转向，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，主盘齿轮2的外侧边缘处设有齿轮凸块6，齿轮凸块6的两侧设有限制主盘齿轮2旋转角度的传感器7，传感器7与车架1固定连接，当主盘齿轮2转动到一侧的传感器7位置时，主盘齿轮2停止转动，当需要再次转向时，齿轮驱动电机18带动主盘齿轮2反向转动，到达另一侧的传感器7时停止，主盘齿轮2从一侧的传感器7位置转动到另一侧传感器7的位置的距离与轮轴齿轮3带动驱动轮11旋转90°的距离相等，也就是说传感器7通过控制主盘齿轮2转动的距离来精确控制驱动轮11转向的角度，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致，每个驱动轮11上均连接有轮驱动电机(图中未示出)，带动驱动轮11行走，增加动力。

车架1上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架12，固定架12设置在车架1的顶部，固定架12通过弹性装置17设置在车架1的顶部，当遇到凹凸不平的路面时，固定架12可通过弹性装置17来调整铲雪主板与地面的距离，以便应付多种情况的路面，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，几个面都可以直接铲雪，不用再通过调整铲雪机器人的角度来进行操作。

所述铲雪主板包括推雪板19、铲雪板4和侧板5，推雪板19竖直设置在固定架12的侧边，侧板5呈喇叭状设置在推雪板19的两侧，两个侧板5之间的距离从里到外逐渐加大，铲雪板4设置在推雪板19的底部，推雪板19的顶部设有顶板8。

铲雪板4的前端设有倾斜的铲舌15，铲舌15的底端设有软质的铲条16，避免对路面造成破坏，铲雪板4的底部设有支撑铲雪板4不触地的支撑滚轮13，避免铲雪板4与路面直接接触，铲坏路面，也避免对铲雪板4造成损害，铲雪板4的底部设有硬质毛刷14，硬质毛刷14可将铲雪板4没铲干净的剩余积雪扫除。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。