1.一种自驱式粮仓地面清扫小车，包括车架，其特征是：车架前端设有斜面，所述车架上位于斜面的后侧依次设有传送带（8）和收料盒（16），所述斜面沿着由前向后的顺序向上倾斜，传送带（8）的顶面高度低于或等于斜面的最高处，所述传送带（8）的顶面由斜面一端向收料盒（16）一端传送，所述斜面上的两侧分别设有清扫刷（15），所述清扫刷（15）绕垂直于斜面的旋转轴（14）转动连接于斜面，所述旋转轴（14）转动连接于斜面，所述车架的两侧的前后端分别设有车轮（20），所述车轮（20）的转轴A（2）通过传动装置A与旋转轴（14）传动连接，所述车轮（20）的转轴A（2）通过传动装置B带动传送带（8）中固定于转轴B（6）上的辊轮（7）转动。
2.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述传动装置A包括转动连接于车架（1）转轴C（11），所述转轴C（11）通过传动带（9）与转轴A（2）传动连接，所述转轴C（11）通过齿轮组与旋转轴（14）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述转轴A（2）上固定有传动轮A（4），转轴C（11）固定有传动轮B（10），所述传动轮A（4）通过传动带（9）与传动轮B（10）传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述转轴C（11）上固定有锥齿轮A（12），所述旋转轴（14）上固定有锥齿轮B（13），所述锥齿轮A（12）和锥齿轮B（13）啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述传动装置B包括固定于转轴A（2）的传动轮C（3）和固定于转轴B（6）的传动轮D（5），所述传动轮C（3）和传动轮D（5）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述清扫刷（15）头部装有软性毛刷。
7.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：车架后方连接有手推把手（18）。
8.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：小车斜面的前端设有可拆卸的铲板（19），所述铲板（19）倾斜向地面，远离车架（1）边与地面贴合。
9.根据权利要求1所述的一种自驱式粮仓地面清扫小车，其特征是：所述车架（1）中部前端顶面的车架内沿和两侧边沿固定有斜面挡板（17），所述斜面挡板（17）向车架（1）内部倾斜，所述倾斜边位于传动带（9）的上方。