扫刷的自动控制系统及清扫车的制作方法

本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种扫刷的自动控制系统及清扫车。

背景技术：

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，适合工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作，传统的清扫车辆在控制扫刷旋转，以执行清扫工作的过程中，通常是通过电磁阀的得电与失电，调节扫刷旋转的速度。

但是，由于电磁阀只有得电与失电两种工作状态，对应控制的扫刷旋转的速度也只有高速、低速，相关技术中，无法根据清扫车所行驶路面的路面状况，或者当前遇到的突发情况，精准调节扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种扫刷的自动控制系统及清扫车，以至少解决相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

进一步地，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。

进一步地，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。

进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。

进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于上述清扫车上；控制器，分别与上述至少两个摄像设备、上述油泵电机连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。

进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，与上述控制器、上述油泵电机连接，用于建立上述控制器与上述油泵电机之间的通讯连接。

进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。

进一步地，上述清扫车还包括：扫刷，设置于清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。

在本实用新型实施例中，通过油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转，由于油泵电机的转速是精准可调的，进而达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一种扫刷的自动控制系统的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16、至少两个摄像设备20(图2仅示意性绘出两个)、控制器24、清扫车200。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种扫刷的自动控制系统实施例，图1是根据本实用新型实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16，其中，

油泵电机控制器10，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机12，与上述油泵电机控制器10连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

需要说明的是，在本申请实施例中，上述扫刷的自动控制系统即为一种控制扫刷的系统，可以用于自动化的控制扫刷。

作为一种可选的实施例，上述油泵电机控制器与整车控制器连接，用于接收整车控制器发送的控制指令，并依据上述控制指令控制油泵电机的转速；上述油泵电机可以为一种改进的驱动油泵的特定电机。

作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转动带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。

需要说明的是，油泵电机的转速可随时进行调节，例如，清扫车的驾驶室内的操作人员可根据路面状况，或者扫刷的清扫过程和清扫结果随时调节油泵电机的转速，使扫刷的转速保持在适应路面状况的状态，调节空间大且调节方式灵活。

作为一种可选的实施例，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。

可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例可以将摄像设备设置于清扫车的两侧，清扫车的后方，可分别拍摄清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，以及上述扫刷的清扫过程和清扫结果，得到拍摄图像。

在上述可选的实施例中，上述第一显示屏为影像显示屏，可以用于显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。

在上述可选的实施例中，上述第二显示屏可以为普通的界面显示屏，与上述触控控件线路连接，操作人员或者司机可通过操控该触控控件对清扫车进行控制；也可以为带有触控功能的显示屏，设置于清扫车的驾驶室内部的操控区域，操作人员或者司机可通过操控该第二显示屏来对清扫车进行控制，在第二显示屏上设置的触控控件接收到上述控制指令之后，将上述控制指令转发至整车控制器，再由整车控制器发送上述控制指令至上述油泵电机控制器，进而油泵电机控制器可以依据上述控制指令控制油泵电机的转速。

基于上述可选的实施例，可以通过第一显示屏显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，进而操作人员或者驾驶人员可以根据上述扫刷的清扫过程和清扫结果，或清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。

在另一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。

作为一种可选的实施例，上述油泵电机可以为一种改进的驱动油泵的特定电机，油泵电机的电机主体上可以设置有输入装置，其中，上述输入装置可以为按键、调速开关、转速开关等，还可以为设置在电机主体上的触控屏，该触控屏上的交互界面，可以用于接收上述控制指令。

在上述可选的实施例中，在输入装置接收上述控制指令之后，将控制指令发送至控制器，进而控制器依据上述控制指令控制油泵电机的转速，例如，可以通过设置在油泵电机上的调速开关，接收用户的控制指令，将油泵电机的转速调至1000转、2000转不等。

作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转动带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。

需要说明的是，油泵电机的转速可随意调节，例如，清扫车的驾驶室内的操作人员可根据路面状况随时调节油泵电机的转速，使扫刷的转速保持在适应路面状况的状态，调节空间大且调节方式灵活。

在本实用新型实施例中，通过油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

容易注意到的是，由于油泵电机的转速是精准可调的，可以根据清扫车路面状况调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。

由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

在上述可选的实施例中，上述油泵与油泵电机连接，油泵电机可以驱动与其连接的电机，油泵可以传输与油泵电机的转速对应的机械能至油箱，进而油箱可以在上述机械能的驱动下，改变液压油的循环压力，传输液压油至液压管路。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。

在一种可选的实施例中，上述清扫车还包括：

扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。

实施例2

根据本实用新型实施例，提供了另一种扫刷的自动控制系统实施例，图2是根据本实用新型实施例的另一种扫刷的自动控制系统的结构示意图，如图2所示，上述扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备20(图2仅示意性绘出两个)、油泵电机12、控制器24、液压管路14、液压马达16，其中，

至少两个摄像设备20，设置于清扫车200的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机12，设置于清扫车上；控制器24，分别与上述至少两个摄像设备20、上述油泵电机12连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。

可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例将摄像设备20设置于清扫车200的两侧，可分别拍摄清扫车200行驶区域两侧的路面状况，得到拍摄图像，进而与上述至少两个摄像设备20连接的控制器24，可以实时接收任意一个多个摄像设备20发送的拍摄图像，并依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速。

其中，在上述可选的实施例中，上述摄像设备20与控制器24之间可以通过CAN总线进行连接，还可以通过其他方式连接，本申请实施例并不具体限定。

在上述可选的实施例中，控制器依据上述控制指令控制油泵电机的转速，例如，可以通过设置在油泵电机上的调速开关，接收用户的控制指令，将油泵电机的转速调至1000转、2000转不等。

作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转速带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。

在本实用新型实施例中，通过至少两个摄像设备20，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机12，设置于清扫车上；控制器24，分别与上述至少两个摄像设备20、上述油泵电机12连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。

容易注意到的是，摄像设备可以拍摄得到清扫车行驶区域的路面状况的图像，控制器可以依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速，因而，清扫车可以根据清扫车路面状况自动控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。

由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

在上述可选的实施例中，上述油泵与油泵电机连接，油泵电机可以驱动与其连接的电机，油泵可以传输与油泵电机的转速对应的机械能至油箱，进而油箱可以在上述机械能的驱动下，改变液压油的循环压力，传输液压油至液压管路。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，与上述控制器、上述油泵电机连接，用于建立上述控制器与上述油泵电机之间的通讯连接。

作为一种可选的实施例，上述摄像设备，还可以用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；上述系统还包括：第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。

可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例可以将摄像设备设置于清扫车的两侧，清扫车的后方，可分别拍摄清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，以及上述扫刷的清扫过程和清扫结果，得到拍摄图像。

在上述可选的实施例中，上述第一显示屏为影像显示屏，可以用于显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。

在上述可选的实施例中，上述第二显示屏可以为普通的界面显示屏，与上述触控控件线路连接，操作人员或者司机可通过操控该触控控件对清扫车进行控制；也可以为带有触控功能的显示屏，设置于清扫车的驾驶室内部的操控区域，操作人员或者司机可通过操控该第二显示屏来对清扫车进行控制，在第二显示屏上设置的触控控件接收到上述控制指令之后，将上述控制指令转发至整车控制器，再由整车控制器发送上述控制指令至上述油泵电机控制器，进而油泵电机控制器可以依据上述控制指令控制油泵电机的转速。

基于上述可选的实施例，可以通过第一显示屏显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，进而操作人员或者驾驶人员可以根据上述扫刷的清扫过程和清扫结果，或清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。

根据本实用新型实施例，还提供了一种清扫车实施例，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。

在一种可选的实施例中，上述清扫车还包括：

扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。

需要说明的是，本申请中的图1至图2中所示扫刷的自动控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的扫刷的自动控制系统可以比图1至图2所示的扫刷的自动控制系统具有多或少的结构。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。