1.一种扫刷装置，其特征在于，所述扫刷装置(10)包括：
扫刷安装架(11)，所述扫刷安装架(11)的第一端为固定端，所述扫刷安装架(11)的第二端为自由端，所述自由端可相对于所述固定端运动；
刷盘总成(12)，所述刷盘总成(12)安装在所述自由端上，所述刷盘总成(12)上设置有角度调节装置(20)，以调节所述刷盘总成(12)的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的扫刷装置，其特征在于，所述角度调节装置(20)包括第一角度调节组件(21)，所述第一角度调节组件(21)包括枢接在所述自由端上的安装部和与所述安装部连接的调节连杆，所述刷盘总成(12)安装在所述安装部上，以通过所述调节连杆改变所述安装部相对于自由端的偏转角度来改变所述刷盘总成(12)的偏转角度。
3.根据权利要求2所述的扫刷装置，其特征在于，所述角度调节装置(20)还包括第二角度调节组件(22)，所述第二角度调节组件(22)至少部分地设置在所述刷盘总成(12)上，所述第二角度调节组件(22)可相对于所述安装部滑移，以调节所述刷盘总成(12)相对于所述安装部的偏转角度。
4.根据权利要求3所述的扫刷装置，其特征在于，所述第二角度调节组件(22)包括固定在所述刷盘总成(12)上的至少一个调节板和固定所述调节板的紧固件，所述调节板上开设有调节孔，所述紧固件穿过所述调节孔以使所述调节板固定在调节后的位置。
5.根据权利要求1所述的扫刷装置，其特征在于，所述扫刷安装架(11)包括：
固定架(111)，所述固定架(111)设置在所述固定端；
第一调节架(112)，所述第一调节架(112)与所述固定架(111)枢接；
第二调节架(113)，所述第二调节架(113)与所述第一调节架(112)远离所述固定架(111)的一端枢接，所述刷盘总成(12)安装在所述第二调节架(113)远离所述第一调节架(112)的端部。
6.根据权利要求5所述的扫刷装置，其特征在于，所述固定架(111)与所述第一调节架(112)之间设有第一调节组件(114)，所述第一调节组件(114)的第一端枢接在所述固定架(111)上，所述第一调节组件(114)的第二端枢接在所述第一调节架(112)远离所述固定架(111)的一端，以调节所述第一调节架(112)相对于所述固定架(111)的偏转角度；
所述第一调节架(112)与所述第二调节架(113)之间设置有第二调节组件(115)，所述第二调节组件(115)的第一端枢接在所述第一调节架(112)远离所述固定架(111)的一端上，所述第二调节组件(115)的第二端枢接在所述第二调节架(113)远离所述第一调节架(112)的一端，以调节所述第二调节架(113)相对于所述第一调节架(112)的偏转角度。
7.根据权利要求6所述的扫刷装置，其特征在于，所述第一调节组件(114)和所述第二调节组件(115)包括液压缸或气压缸。
8.根据权利要求6所述的扫刷装置，其特征在于，所述扫刷安装架(11)上还设置有防撞避让装置(30)，所述防撞避让装置(30)包括：
避让滑槽(31)，所述避让滑槽(31)开设在所述固定架(111)上，所述第一调节组件(114)与所述固定架(111)通过枢转轴枢接，所述枢转轴与所述避让滑槽(31)滑移连接，所述刷盘总成(12)受到外力时所述枢转轴相对于所述避让滑槽(31)滑动，以使所述刷盘总成(12)避让障碍物；
弹拉组件(32)，所述弹拉组件(32)的第一端与所述枢转轴连接，所述弹拉组件(32)的第二端与所述固定架(111)远离所述避让滑槽(31)的位置连接，以使所述刷盘总成(12)避让所述障碍物后得以归位。
9.根据权利要求8所述的扫刷装置，其特征在于，所述弹拉组件(32)包括设置在所述枢转轴上的连接杆、固定在所述固定架(111)上的固定板以及设置在所述连接杆与所述固定板之间的弹性件。
10.一种车辆，包括扫刷装置(10)，其特征在于，所述扫刷装置(10)为权利要求1至9中任一项所述的扫刷装置(10)。