扫刷装置及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及道路清扫设备技术领域，具体而言，涉及一种扫刷装置及具有其的车辆。

背景技术：

扫路车或洗地车主要是为了清扫城市道路，以提升城市形象，使城市道路始终可以保持清洁。扫路车或洗地车利用扫刷将尘土垃圾等从路边扫到车底中部，再由吸口收集到垃圾箱，扫刷上布置降尘水路，有效抑制尘土飞扬。

但是，传统的刷盘与地面形成的角度无法调节，也就无法针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种扫刷装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的扫刷装置无法针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扫刷装置，扫刷装置包括：扫刷安装架，扫刷安装架的第一端为固定端，扫刷安装架的第二端为自由端，自由端可相对于固定端运动；刷盘总成，刷盘总成安装在自由端上，刷盘总成上设置有角度调节装置，以调节刷盘总成的偏转角度。

进一步地，角度调节装置包括第一角度调节组件，第一角度调节组件包括枢接在自由端上的安装部和与安装部连接的调节连杆，刷盘总成安装在安装部上，以通过调节连杆改变安装部相对于自由端的偏转角度来改变刷盘总成的偏转角度。

进一步地，角度调节装置还包括第二角度调节组件，第二角度调节组件至少部分地设置在刷盘总成上，第二角度调节组件可相对于安装部滑移，以调节刷盘总成相对于安装部的偏转角度。

进一步地，第二角度调节组件包括固定在刷盘总成上的至少一个调节板和固定调节板的紧固件，调节板上开设有调节孔，紧固件穿过调节孔以使调节板固定在调节后的位置。

进一步地，扫刷安装架包括：固定架，固定架设置在固定端；第一调节架，第一调节架与固定架枢接；第二调节架，第二调节架与第一调节架远离固定架的一端枢接，刷盘总成安装在第二调节架远离第一调节架的端部。

进一步地，固定架与第一调节架之间设有第一调节组件，第一调节组件的第一端枢接在固定架上，第一调节组件的第二端枢接在第一调节架远离固定架的一端，以调节第一调节架相对于固定架的偏转角度；第一调节架与第二调节架之间设置有第二调节组件，第二调节组件的第一端枢接在第一调节架远离固定架的一端上，第二调节组件的第二端枢接在第二调节架远离第一调节架的一端，以调节第二调节架相对于第一调节架的偏转角度。

进一步地，第一调节组件和第二调节组件包括液压缸或气压缸。

进一步地，扫刷安装架上还设置有防撞避让装置，防撞避让装置包括：避让滑槽，避让滑槽开设在固定架上，第一调节组件与固定架通过枢转轴枢接，枢转轴与避让滑槽滑移连接，刷盘总成受到外力时枢转轴相对于避让滑槽滑动，以使刷盘总成避让障碍物；弹拉组件，弹拉组件的第一端与枢转轴连接，弹拉组件的第二端与固定架远离避让滑槽的位置连接，以使刷盘总成避让障碍物后得以归位。

进一步地，弹拉组件包括设置在枢转轴上的连接杆、固定在固定架上的固定板以及设置在连接杆与固定板之间的弹性件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括扫刷装置，扫刷装置为上述的扫刷装置。

应用本实用新型的技术方案，角度调节装置设置可以调节刷盘总成相对于自由端的偏转角度，进而可以调节，刷盘总成与地面之间的偏转角度，这样就可以根据实际情况调节刷盘总成与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向，使刷盘总成可以对多种不同的路面进行清扫，提高道路清扫的清洁度。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷装置无法针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的扫刷装置安装在车辆后的实施例的结构示意图；

图2示出了实施例中扫刷装置的结构示意图；

图3示出了实施例中扫刷装置的俯视图；以及

图4示出了实施例中扫刷装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、扫刷装置；11、扫刷安装架；111、固定架；112、第一调节架；113、第二调节架；114、第一调节组件；115、第二调节组件；12、刷盘总成；20、角度调节装置；21、第一角度调节组件；22、第二角度调节组件；30、防撞避让装置；31、避让滑槽；32、弹拉组件；40、动力机械。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图4所示，本实施例中的一种扫刷装置10，扫刷装置10包括扫刷安装架11和刷盘总成12。扫刷安装架11的第一端为固定端，扫刷安装架11的第二端为自由端，自由端可相对于固定端运动。刷盘总成12安装在自由端上，刷盘总成12上设置有角度调节装置20，以调节刷盘总成12的偏转角度。

应用本实施例的技术方案，角度调节装置20设置可以调节刷盘总成12相对于自由端的偏转角度，进而可以调节，刷盘总成12与地面之间的偏转角度，这样就可以根据实际情况调节刷盘总成12与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向，使刷盘总成12可以对多种不同的路面进行清扫，提高道路清扫的清洁度。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷装置10无法针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向的问题。

值得注意的是，刷盘总成12上设置有动力机械40，以驱动刷盘总成12中的刷盘转动。具体的，动力机械40可以设置为电动机或者液压马达。传统的动力机械40是安装在自由端的端部，这样会对自由端长度进行延伸，使整个扫刷装置10需要更多的占用空间；而本实施例中的动力机械40安装在自由端的侧面，这样就不会对自由端长度造成延伸，这样可以节省空间，有效地减小整个扫刷装置10的占用空间，在空间有限的情况下，保证刷盘总成12升降及偏转行程。

传统的扫刷装置10为了将尘土垃圾等从路边扫到车底中部，再由吸口收集到垃圾箱，刷盘总成12中的扫刷在工作时需要刷盘与地面形成一定角度，此时动力机械40的转轴会受到一定的径向力，传统扫刷装置的动力机械40的转轴直接与刷盘花键套连接，工作一段时间后动力机械内部的部分零件极易损坏，使动力机械40工作性能降低，甚至无法正常工作，车辆出勤率较低。并且，铁屑、头发等杂物会缠绕转轴，进而造成转轴及其附近零件的磨损，降低了动力机械的使用寿命。

针对这一问题，在刷盘总成12和动力机械40之间设置轴承组件，以通过轴承组件将径向力分散到刷盘总成12和动力机械40上，避免径向力直接作用在转轴及与其相抵的零件上。轴承组件的设置不但可以抵消刷盘在工作时产生的径向力，同时可以防止铁屑、发丝等杂物缠绕转轴而造成转轴及与其相抵的零件磨损，大大提高了动力机械40的使用寿命。当动力机械40设置为液压马达时，可以防止液压马达油封的磨损，避免液压马达损坏漏油，提高液压马达的使用寿命。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，角度调节装置20包括第一角度调节组件21，第一角度调节组件21包括枢接在自由端上的安装部和与安装部连接的调节连杆，刷盘总成12安装在安装部上，以通过调节连杆改变安装部相对于自由端的偏转角度来改变刷盘总成12的偏转角度。上述结构中第一角度调节组件21的设置可以改变刷盘总成12相对于自由端的偏转角度。具体地，通过对调节连杆的长度进行调节，进而改变安装部相对于自由端的偏转角度，由于刷盘总成12安装在安装部上，这样就可以改变刷盘总成12相对于自由端的偏转角度，进而实现对刷盘总成12的角度调节。调节连杆可以设置为气缸、液压缸、花篮螺丝或者与花篮螺丝相近的结构，以使调节连杆的长度可以调节。采用气缸或液压缸，容易实现自动控制，以使刷盘总成12的偏转可自动调节。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，角度调节装置20还包括第二角度调节组件22，第二角度调节组件22至少部分地设置在刷盘总成12上，第二角度调节组件22可相对于安装部滑移，以调节刷盘总成12相对于安装部的偏转角度。上述结构中第二调节组件115的设置可以使刷盘总成12相对于安装部旋转并锁紧，以调节刷盘总成12相对于安装部的偏转角度。第一角度调节组件21和第二角度调节组件22结合可以使刷盘总成12的角度调节扩展到整个清扫面相对于地面的任意方向的角度调节，进一步增加刷盘总成12的角度调节范围。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第二角度调节组件22包括固定在刷盘总成12上的至少一个调节板和固定调节板的紧固件，调节板上开设有调节孔，紧固件穿过调节孔以使调节板固定在调节后的位置。上述结构中刷盘总成12通过调节板和紧固件安装在安装部上，调节板上开设有可以使调节板相对于安装部的位置进行调节，以带动刷盘总成12相对于安装部的位置发生变化，进而实现刷盘总成12相对于安装部的偏转角度。进一步地，调节板和安装部枢接，枢接位置与调节孔间隔设置，以使调节板相对于安装部的调节更加方便，同时可以避免在调节过程当中刷盘总成12的脱落。具体地，调节孔可以设置为多个相间隔的圆孔，安装部上设置有与多个圆孔相适配的通孔，紧固件可以设置为插接杆，插接杆安装后在刷盘总成12的重力作用下保持稳定。为了使插接杆的连接更加稳定可靠，在插接杆中部设置卡接槽，卡接槽的槽宽大于调节板和安装部的宽度和，以避免刷盘总成12工作中产生的震动使插接杆掉落。同时也可以将紧固件设置为紧固螺栓，以使紧固件更加稳定可靠。调节孔也可以设置为弧形长孔，此时的紧固件设置为紧固螺栓，以使调节板固定到调节后的位置。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，扫刷安装架11包括固定架111、第一调节架112和第二调节架113。固定架111设置在固定端。第一调节架112与固定架111枢接。第二调节架113与第一调节架112远离固定架111的一端枢接，刷盘总成12安装在第二调节架113远离第一调节架112的端部。上述结构中固定架111的设置用来使扫刷装置10固定到固定设备上，第一调节架112和第二调节架113的设置可以使自由端具有更大的自由度，以增加刷盘总成12的运动范围。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，固定架111与第一调节架112之间设有第一调节组件114，第一调节组件114的第一端枢接在固定架111上，第一调节组件114的第二端枢接在第一调节架112远离固定架111的一端，以调节第一调节架112相对于固定架111的偏转角度。第一调节架112与第二调节架113之间设置有第二调节组件115，第二调节组件115的第一端枢接在第一调节架112远离固定架111的一端上，第二调节组件115的第二端枢接在第二调节架113远离第一调节架112的一端，以调节第二调节架113相对于第一调节架112的偏转角度。上述结构中第一调节组件114的设置用以调节第一调节架112相对于固定架111的偏转角度，第二调节组件115的设置用以调节第二调节架113相对于第一调节架112的偏转角度。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一调节组件114和第二调节组件115包括液压缸或气压缸。上述结构中液压缸或气压缸的设置可以进行自动化控制，以实现刷盘总成12位置的自动调节或者通过驾驶室的控制装置进行调节。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，扫刷安装架11上还设置有防撞避让装置30，防撞避让装置30包括避让滑槽31和弹拉组件32。避让滑槽31开设在固定架111上，第一调节组件114与固定架111通过枢转轴枢接，枢转轴与避让滑槽31滑移连接，刷盘总成12受到外力时枢转轴相对于避让滑槽31滑动，以使刷盘总成12避让障碍物。弹拉组件32的第一端与枢转轴连接，弹拉组件32的第二端与固定架111远离避让滑槽31的位置连接，以使刷盘总成12避让障碍物后得以归位。防撞避让装置30的设置可以避免刷盘总成12与障碍物之间的相互损伤，进而使刷盘总成12更加安全可靠，避免遭到外力破坏。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，弹拉组件32包括设置在枢转轴上的连接杆、固定在固定架111上的固定板以及设置在连接杆与固定板之间的弹性件。上述结构中在弹性件的作用下可以使在外力作用下滑移后的枢转轴回归工作位置。当刷盘总成12与障碍物相互作用时会产生相互的作用力，刷盘总成12收到的作用力会通过第一调节组件114传导到枢转轴上，此时的作用力迫使枢转轴沿避让滑槽31滑移，以使刷盘总成12位置出现偏移进而避开障碍物。上述的作用力会与弹性件产生相互作用并克服弹性力，在避开障碍物之后，作用力将会消失，将无法继续克服弹性件的弹性力，在弹性力的作用下枢转轴也就回复带原来的位置，相应的刷盘总成12也就会回到正常工作位置。

值得注意的是，固定架111包括固定部、承接部和枢接部，固定部用以将整个扫刷装置10固定在需要安装扫刷装置10的安装设备上，承接部与固定部呈角度设置，固定板安装在承接部的中部，枢接部与第一调节组件114通过枢转轴枢接，承接部与枢接部呈“L”形，避让滑槽31开设在枢接部上，弹性件、承接部和枢接部呈三角形。弹性件的弹性力可以分解出与避让滑槽31设置方向一致的作用分力。

如图1所示，本申请还提供了一种车辆，包括扫刷装置10，扫刷装置10为上述的扫刷装置10。本申请的车辆上的扫刷装置10可以针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：角度调节装置20设置可以调节刷盘总成12相对于自由端的偏转角度，进而可以调节，刷盘总成12与地面之间的偏转角度，这样就可以根据实际情况调节刷盘总成12与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向，使刷盘总成12可以对多种不同的路面进行清扫，提高道路清扫的清洁度。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷装置10无法针对不同路面适应性地调节刷盘与地面的接触范围和刷盘相对于地面的清扫施力方向的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。