导流收拢装置及使用该导流收拢装置的扫路车的制作方法

本实用新型涉及导流收拢装置及使用该导流收拢装置的扫路车。

背景技术：

市政道路清洁工作影响着城市的面貌，扫路车能够快速的对道路进行清洁。对于一部分扫路车，为了将树枝、树叶等大尺寸的垃圾粉碎，在扫路车的吸嘴装置上设置了粉碎装置，这样大尺寸的垃圾就可以先由粉碎装置粉碎，然后被吸入扫路车上的垃圾箱里。如申请公布号为CN107881965A、申请公布日为2018.04.06的中国专利公开了一种扫路车，该扫路车包括车体结构以及设置在车体结构上的吸嘴装置和导流装置，导流装置通过连杆机构固定在车体上，连杆机构构成了安装架，车体上还设有带动导流装置升降的升降机构，吸嘴装置上设有粉碎装置，导流装置位于吸嘴装置沿车体结构的前后方向的前侧，用于将吸嘴装置前方的垃圾引导至吸嘴装置上的粉碎装置处，以对大尺寸垃圾进行粉碎处理。上述的导流装置包括安装板和设置于安装板上的导流板，安装板固定在连杆机构上，扫路车在工作时如果导流装置的导流板碰到障碍物，需要车上的工作人员升起导流装置来避让障碍物，而不能自动避让障碍物；此外，导流装置通过固定在车体上的升降机构实现升降，使上述扫路车在工作时需要两个升降机构分别对导流装置和吸嘴装置进行升降，不仅增加了结构的复杂性，而且还不能实现导流装置和吸嘴装置的同步升降，影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种导流收拢装置，以解决现有技术中的导流收拢装置不能自动避让障碍物的问题；同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用该导流收拢装置的扫路车，以解决扫路车的导流收拢装置被障碍物阻挡需要停车去除障碍物，导致扫路车不能够连续工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型导流收拢装置的技术方案是：

导流收拢装置包括用于安装在车体上的安装架，所述安装架上铰接有旋转座，旋转座上固定有用于在扫路车工作时对路面上的异物进行导流的导流板，所述安装架和旋转座之间设有分别与安装架和旋转座连接以驱动旋转座复位的复位弹性件，所述安装架和旋转座之间还设有在复位弹性件驱动旋转座复位时使导流板保持在工作位置的限位结构，所述导流板上设有在碰到障碍物时克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物的顶压部。

所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧设置在旋转座上的一端和顶压部沿导流板的长度方向分别位于铰接轴的两侧。

所述限位结构为设置在安装架上的限位板，所述限位板或旋转座上设有缓冲件，所述旋转座和安装架通过缓冲件与限位板限位配合。

所述旋转座包括旋转座本体和安装板，所述导流板固定在安装板上，所述复位弹性件的一端连接在安装架上，另一端连接在安装板上。

所述旋转座的铰接轴设置在导流板的长度方向上的中间位置。

为实现上述目的，本实用新型扫路车的技术方案是：

扫路车包括车体，所述车体上设置有吸嘴装置和用于将垃圾向吸嘴装置导流的导流收拢装置，所述导流收拢装置包括安装在车体上的安装架，所述安装架上铰接有旋转座，旋转座上固定有用于在扫路车工作时对路面上的异物进行导流的导流板，所述安装架和旋转座之间设有分别与安装架和旋转座连接以驱动旋转座复位的复位弹性件，所述安装架和旋转座之间还设有在复位弹性件驱动旋转座复位时使导流板保持在工作位置的限位结构，所述导流板上设有在碰到障碍物时克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物的顶压部。

所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧设置在旋转座上的一端和顶压部沿导流板的长度方向分别位于铰接轴的两侧。

所述限位结构为设置在安装架上的限位板，所述限位板或旋转座上设有缓冲件，所述旋转座和安装架通过缓冲件与限位板限位配合。可以减缓挡止配合时的刚性冲击和磨损，同时通过改变缓冲件的厚度也可以调节挡止限位后导流板与安装架之间的夹角。

所述旋转座的铰接轴设置在导流板的长度方向上的中间位置。

所述导流收拢装置固定在吸嘴装置上，所述导流收拢装置通过吸嘴装置固定在车体上。能够与吸嘴装置同步升降，且减少了一个升降机构。

本实用新型的有益效果是：通过在安装架上铰接旋转轴，并在安装架和旋转座之间设置分别与安装架和旋转座固定连接以驱动旋转座复位的复位弹性件，使导流板在复位弹性件驱动旋转座复位时通过限位结构对旋转座限位以使导流板保持在工作位置，当导流板的顶压部碰到障碍物时导流板能够克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物，实现了导流收拢装置自动避让障碍物的功能，提高了扫路车的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的扫路车的结构示意图；

图2为本实用新型的扫路车的导流收拢装置的结构示意图；

图3为图2中的导流收拢装置的工作位置的俯视图；

图4为图2中的导流收拢装置的避让障碍物过程中的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的扫路车的具体实施例，如图1至图4所示，扫路车包括车体1和安装在车体1上的吸嘴装置2，定义扫路车的前进方向为前方，吸嘴装置2的前方设有导流收拢装置3，本实施例中，导流收拢装置3安装在吸嘴装置2上，以使导流收拢装置与吸嘴装置同步升降，同时减少了一个升降机构，简化了结构。在其他实施例中，导流收拢装置设置在车体上，车体上设置有用于升降导流收拢装置的升降机构。

如图2所示，导流收拢装置3包括固定在吸嘴装置2上的安装架35，安装架35上设有铰接座39，铰接座39上铰接有旋转座33，旋转座33上固定有在扫路车工作时对路面上的异物进行导流的导流板32，导流板32上设有在碰到障碍物时克服拉簧34的弹力沿旋转座33复位的相反方向旋转以避让障碍物的顶压部；本实施例中，导流板32为具有一定弹性的耐磨胶板，以减少导流板的磨损和损坏。在其他实施例中，导流板可以是其他具有弹性的耐磨材料，如聚氨酯板。本实施例中，为了便于安装导流板，旋转座33包括安装板31，导流板32安装在安装板31上，安装板31为不锈钢材质，能够对导流板起到一定的加强作用。在其他实施例中，可以直接将导流板安装在旋转座上。本实施例中，安装架35和安装板31上均设有连接耳，安装架35和安装板31之间还设有分别与安装架35和安装板31的连接耳连接以驱动旋转座复位的拉簧34，拉簧34构成了复位弹性件，拉簧34设置在安装板31上的一端和顶压部沿导流板32的长度方向分别位于铰接轴36的两侧。

如图3和图4所示，本实施例中，限位结构为限位板37，限位板37设置在铰接座39上。在其他实施例中，限位结构为限位杆或限位块；或者限位板设置在旋转座上。本实施例中，铰接座39包括竖板、两个垂直于竖板的铰接耳以及垂直于竖板的限位板37，旋转座33包括竖板和两个垂直于竖板的铰接耳，铰接座39的铰接耳与旋转座33的铰接耳相对设置，铰接座39和旋转座33通过铰接耳铰接在一起。本实施例中，旋转座33上还设有缓冲垫38，缓冲垫38构成了缓冲件，旋转座33通过缓冲垫38与限位板37限位配合，可以减缓挡止配合时的刚性冲击和磨损，同时通过改变缓冲垫的厚度也可以调节挡止限位后导流板与安装架之间的夹角，以完成导流板的工作角度的调整；此外，也可以通过调节限位板的尺寸来调节挡止限位后导流板与安装架之间的夹角。在其他实施例中，缓冲垫设置在铰接座上。

在工作中，导流收拢装置3保持在如图3所示的状态，导流收拢装置3向破碎装置5的一侧倾斜，倾斜角度θ为30°～50°，优选地40°效果较佳，θ过小，收拢宽度减小；θ过大，不利于垃圾横向收拢。扫路车正常作业时，拉簧34提供拉紧力，使导流板32在限位板37的作用下始终保持在倾斜角度θ或趋于θ的位置，当道路前方的垃圾对导流板32和安装板31具有作用力时，旋转座33上的缓冲垫38和铰接座39上的限位板37能够起到缓冲作用和限位作用，保证导流板能够持续向前进行垃圾导流。当道路前方出现障碍物4时，往往是导流板32和安装板31先触碰，此时导流板32和安装板31带动旋转座33沿旋转座33复位的相反方向转动一定角度至θ1，以便于导流板向后翻转而通过障碍物。

通过在安装架上铰接旋转轴，并在安装架和旋转座之间设置分别与安装架和旋转座固定连接以驱动旋转座复位的复位弹性件，使导流板在复位弹性件驱动旋转座复位时通过限位结构对旋转座限位以使导流板保持在工作位置，当导流板碰到障碍物时导流板能够克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物，实现了导流收拢装置自动避让障碍物的功能，提高了扫路车的工作效率。

本实用新型的导流收拢装置的具体实施例，本实施例中的导流收拢装置与上述扫路车的具体实施例中所述的导流收拢装置的结构相同，不予赘述。