1.一种吸尘车吸盘，包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，其特征在于：所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。
2.根据权利要求1所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件之间的铰接轴线和侧向避让摆动轴的轴线之间有夹角。
3.根据权利要求2所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体的铰接轴线垂直于侧向避让摆动轴的轴线设置。
4.根据权利要求2所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述侧向避让摆动轴铰接件包括与副吸盘主体铰接的地面避让摆动轴套，所述副吸盘主体具有与地面避让摆动轴套铰接的地面避让摆动轴。
5.根据权利要求4所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述侧向避让摆动轴铰接件包括与侧向避让摆动轴套铰接的侧向避让摆动轴套，所述地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套一体设置。
6.根据权利要求5所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述侧向避让摆动轴套的轴线和地面避让摆动轴套的轴线相互垂直并呈十字形布置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述副吸盘上设有用于在副吸盘收起时在副吸盘下落方向上与主吸盘挡止配合以使副吸盘处于收起状态时与主吸盘一起升降的副吸盘挡止结构。
8.根据权利要求7所述的吸尘车吸盘，其特征在于：所述副吸盘挡止结构为副吸盘挡杆，所述主吸盘上设有在副吸盘收起时与副吸盘挡杆插接配合的挡杆插孔。
9.吸尘车，包括车体和吸尘车吸盘，所述吸尘车吸盘为权利要求1-8中任一项所述的吸尘车吸盘。