一种吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车的制作方法

本实用新型涉及一种吸尘车吸盘及使用该吸盘的吸尘车。

背景技术：

吸尘车为了达到更宽的吸尘宽度一般采用安装副吸盘结构来实现，一般紧贴路肩进行吸拾作业，而目前的副吸盘结构均通过铰接轴安装在主吸盘上，通过伸缩油缸把副吸盘旋转至与主吸盘平行进行吸尘作业。

如申请公布号为CN105568918A、申请公布日为2016.05.11的发明专利申请公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，该吸盘结构包括主吸盘和位于主吸盘两侧的两个副吸盘，主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳状结构，且主吸盘和副吸盘下端均设有万向轮，主吸盘和副吸盘顶部均设有连通各自壳体内部的吸尘管，副吸盘设有转动件，主吸盘上设有与转动件一一对应设置并与转动件一端铰接的驱动机构，转动件中间位置处穿装有转动轴，主吸盘与转动件、转动件与副吸盘均通过转动轴铰接在一起，在吸尘车进行吸尘作业时，通过驱动机构驱动转动件转动进而驱动副吸盘打开以使副吸盘和主吸盘平行设置，副吸盘上还设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接转动件，当副吸盘受到障碍物的外力作用绕转动反向转动，弹性复位装置形变，当外力撤销时，弹性复位装置恢复形变带动副吸盘转动回位，实现副吸盘对路肩等副吸盘侧围的障碍物的避让。其中，转动轴构成侧向避让摆动轴，转动件构成传动件，但是吸尘车在实际使用过程中，因路肩附近路面高低不平，导致主吸盘和副吸盘向上抬起，使吸盘离地面过低或过高，导致吸盘吸尘效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸尘车吸盘，以解决现有技术中吸盘在路面不平整时离地间隙过大的问题；另外本实用新型的目的还在以提供一种吸尘车，以解决现有技术中的吸尘车吸尘效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型的吸尘车吸盘的技术方案是：

吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。

本实用新型的有益效果是：在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。

进一步地，为了提高副吸盘主体的稳定性，所述副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件之间的铰接轴线和侧向避让摆动轴的轴线之间有夹角，采用平面铰接的方式使副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件的铰接更稳定。

进一步地，为了提高避让效果，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体的铰接轴线垂直于侧向避让摆动轴的轴线设置，提高副吸盘主体在遇到路面凸起时向上摆动幅度更大，提高副吸盘的避让效果。

进一步地，为了使副吸盘的运动更平稳，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与副吸盘主体铰接的地面避让摆动轴套，所述副吸盘主体具有与地面避让摆动轴套铰接的地面避让摆动轴，提高地面避让摆动轴和地面避让摆动轴套的转动配合段的长度，使副吸盘的上下摆动更平稳。

进一步地，为了方便加工，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与侧向避让摆动轴套铰接的侧向避让摆动轴套，所述地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套一体设置，方便地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套的加工，方便装配。

进一步地，为了提高避让效果，所述侧向避让摆动轴套的轴线和地面避让摆动轴套的轴线相互垂直并呈十字形布置，提高副吸盘主体在遇到路面凸起时向上摆动幅度更大，提高副吸盘的避让效果。

进一步地，为了避免副吸盘的损坏，所述副吸盘上设有用于在副吸盘收起时在副吸盘下落方向上与主吸盘挡止配合以使副吸盘处于收起状态时与主吸盘一起升降的副吸盘挡止结构，在吸尘车未进行吸尘作业时，副吸盘处于收起状态即折叠在主吸盘一侧，通过副吸盘挡止结构使副吸盘能够随主吸盘向上收起或下放，避免副吸盘的悬垂造成副吸盘的损坏。

进一步地，为了避免副吸盘的损坏，所述副吸盘挡止结构为副吸盘挡杆，所述主吸盘上设有在副吸盘收起时与副吸盘挡杆插接配合的挡杆插孔，使副吸盘在处于收起状态时使副吸盘和主吸盘在上下方向上保持相对固定，避免吸尘车的颠簸造成副吸盘的抖动进而造成副吸盘的损坏。

本实用新型的吸尘车的技术方案是：

吸尘车包括车体和吸尘车吸盘，吸尘车吸盘包括主吸盘、副吸盘、传动件及与传动件铰接的驱动机构，副吸盘通过侧向避让摆动轴分别与传动件和主吸盘铰接，所述副吸盘包括副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体铰接以使副吸盘主体接触到地面凸起时向上摆动。

本实用新型的有益效果是：在副吸盘遇到地面凸起时，副吸盘主体能够相对于主吸盘向上摆动，避免将整个主吸盘和副吸盘全部抬起增大吸盘的离地间隙进而影响吸尘车的吸尘效果，解决了现有技术中吸盘在遇到路面凸起时离地间隙过大的问题。

进一步地，为了提高副吸盘主体的稳定性，所述副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件之间的铰接轴线和侧向避让摆动轴的轴线之间有夹角，采用平面铰接的方式使副吸盘主体与侧向避让摆动轴铰接件的铰接更稳定。

进一步地，为了提高避让效果，所述侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体的铰接轴线垂直于侧向避让摆动轴的轴线设置，提高副吸盘主体在遇到路面凸起时向上摆动幅度更大，提高副吸盘的避让效果。

进一步地，为了使副吸盘的运动更平稳，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与副吸盘主体铰接的地面避让摆动轴套，所述副吸盘主体具有与地面避让摆动轴套铰接的地面避让摆动轴，提高地面避让摆动轴和地面避让摆动轴套的转动配合段的长度，使副吸盘的上下摆动更平稳。

进一步地，为了方便加工，所述侧向避让摆动轴铰接件包括与侧向避让摆动轴套铰接的侧向避让摆动轴套，所述地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套一体设置，方便地面避让摆动轴套与侧向避让摆动轴套的加工，方便装配。

进一步地，为了提高避让效果，所述侧向避让摆动轴套的轴线和地面避让摆动轴套的轴线相互垂直并呈十字形布置，提高副吸盘主体在遇到路面凸起时向上摆动幅度更大，提高副吸盘的避让效果。

进一步地，为了避免副吸盘的损坏，所述副吸盘上设有用于在副吸盘收起时在副吸盘下落方向上与主吸盘挡止配合以使副吸盘处于收起状态时与主吸盘一起升降的副吸盘挡止结构，在吸尘车未进行吸尘作业时，副吸盘处于收起状态即折叠在主吸盘一侧，通过副吸盘挡止结构使副吸盘能够随主吸盘向上收起或下放，避免副吸盘的悬垂造成副吸盘的损坏。

进一步地，为了避免副吸盘的损坏，所述副吸盘挡止结构为副吸盘挡杆，所述主吸盘上设有在副吸盘收起时与副吸盘挡杆插接配合的挡杆插孔，使副吸盘在处于收起状态时使副吸盘和主吸盘在上下方向上保持相对固定，避免吸尘车的颠簸造成副吸盘的抖动进而造成副吸盘的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的吸尘车的具体实施例1的吸尘车吸盘的主视图；

图2为本实用新型的吸尘车的具体实施例1的吸尘车吸盘的俯视图；

图3为本实用新型的吸尘车的具体实施例1的副吸盘的局部剖视图；

图4为本实用新型的吸尘车的具体实施例1的吸尘车吸盘的局部俯视图；

图中：1、副吸盘主体；2、副吸盘挡杆；3、拐臂；4、副吸盘万向轮；5、挡杆插孔；6、副吸盘铰支座；7、摆动轴；8、复位弹簧；9、十字轴套；10、主吸盘万向轮；11、主吸盘；12、转动轴；13、驱动气缸；901、竖直轴套；902、水平轴套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的吸尘车的具体实施例1，吸尘车包括车体，车体下方设有用于与路面贴合以将路面上的尘土及杂物吸入吸尘车车厢内的吸盘，吸盘如图1至图4所示，吸盘包括主吸盘11和设置在主吸盘11两侧的副吸盘，副吸盘和主吸盘11均为下端开口的壳状结构，副吸盘和主吸盘11均通过吸尘管与吸尘车车厢连接，副吸盘和主吸盘11上分别设有在吸尘车进行吸尘作业时与路面滚动配合的副吸盘万向轮4和主吸盘万向轮10以使吸盘与吸尘车在转向时同步运动。

本实施例中，主吸盘11上设有两个与副吸盘一一对应设置的副吸盘铰支座6，副吸盘包括副吸盘主体1和十字轴套9，十字轴套9由一个竖直设置的竖直轴套901和一个水平设置的水平轴套902组成，竖直轴套901和水平轴套902通过焊接或者一体成型固定在一起形成类十字结构，竖直轴套901内设有沿竖直方向延伸的转动穿孔，竖直轴套901内还设有沿水平方向延伸的水平穿孔，副吸盘主体1上侧还上下间隔设置有呈L形的拐臂3，拐臂3的拐角位置处设有拐臂穿孔，转动轴12从上到下依次穿过副吸盘铰支座6上的铰接孔、拐臂穿孔、转动穿孔将副吸盘铰支座6、拐臂3、十字轴套9铰接在一起，主吸盘11上设有与副吸盘主体1一一对应设置的驱动气缸13，驱动气缸13的缸体铰接在主吸盘11上，驱动气缸13的推杆与拐臂3朝向车体内侧的一端部铰接，拐臂3另一端连接有复位弹簧8，在吸尘车进行吸尘作业时，下放吸盘，使驱动气缸13伸长并推动拐臂3转动，进而将处于收起状态即副吸盘主体1折叠在主吸盘11一侧时朝向主吸盘11外侧张开以使副吸盘主体1与主吸盘11平行设置，使吸盘整体伸长进行吸尘作业。其中，驱动气缸13构成驱动机构，拐臂3构成传动件，转动轴12构成侧向避让摆动轴，十字轴套9构成与侧向避让摆动轴铰接的侧向避让摆动轴铰接件，当然，在其他实施例中，十字轴套9也可以为分体结构，竖直轴套901和水平轴套902也可以相互铰接；驱动机构可以为油缸或者直线推杆等能够传动直动的驱动件。

现有的吸尘车在遇到路面凸起时，吸盘会随路面凸起一起向上抬升，进而使吸盘的离地间隙过大影响吸尘效果，因此，本实施例中，副吸盘主体1上设有水平设置的摆动轴7，摆动轴7穿装在水平轴套902内的摆动穿孔中使十字轴套9与副吸盘主体1铰接在一起进而使副吸盘主体1能够相对与主吸盘11上下摆动，当副吸盘主体1接触到路面凸起时，副吸盘主体1相应抬升并相对于主吸盘11向上摆动，并且拐臂3与副吸盘主体1的间隔也为副吸盘主体1提供了一定的上浮空间，避免主吸盘11随副吸盘主体1一起抬升影响吸尘效果。其中，竖直轴套901构成侧向避让摆动轴套，水平轴套902构成地面避让摆动轴套，摆动轴7构成地面避让摆动轴，当然，在其他实施例中，侧向避让摆动轴铰接件与副吸盘主体1的铰接方式也可以为万向节和球铰；副吸盘主体1上也可以设置水平轴套，而将十字轴套的水平轴套替换为水平铰接轴来实现副吸盘主体1的上下摆动；转动轴12也可以直接固定在竖直轴套901内；竖直轴套901和水平轴套902也可以分体设置，而将两者铰接在一起也是可行的。

本实施例中，当吸尘车在进行吸尘作业时，副吸盘主体1与路面通过副吸盘万向轮4支撑配合，无需考虑副吸盘主体1悬垂的问题，但在吸尘车未进行吸尘作业时，吸盘向上收起，此时副吸盘主体1处于悬垂状态，因此，副吸盘主体1朝向主吸盘11的一侧设有副吸盘挡杆2，对应的，主吸盘11上设有供副吸盘挡杆2插装的挡杆插孔5，在需要收起副吸盘主体1时，驱动气缸13收缩驱动拐臂3转动，致使副吸盘主体1朝向主吸盘11转动，在副吸盘主体1转动的过程中，副吸盘挡杆2插装在挡杆插孔5中，待副吸盘主体1处于收起状态时，抬升吸盘，此时，副吸盘主体1通过副吸盘挡杆2和挡杆插孔5在上下方向上的限位作用使副吸盘主体1与主吸盘11保持相对固定，避免副吸盘主体1因为长时间悬垂造成副吸盘主体1的损坏。其中，副吸盘挡杆2构成用于在副吸盘收起时在副吸盘下落方向上与主吸盘11挡止配合以使副吸盘处于收起状态时与主吸盘11一起升降的副吸盘挡止结构。当然，在其他实施例中，副吸盘挡杆2也可以设置在主吸盘11上，对应的，挡杆插孔5设置在副吸盘主体1上；也可以不设置挡杆插孔5，直接使副吸盘挡杆2与主吸盘11的上端面限位配合来实现同样的目的。

本实用新型的吸尘车吸盘的具体实施例，所述吸尘车吸盘与本实用新型的吸尘车的具体实施例1中所述的吸盘相同，不再赘述。