桥梁转体施工绿色智慧化控制系统的制作方法

文档序号:17750858发布日期:2019-05-24 20:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:包括提升转体机构(a)、PLC控制模块(b)和远程控制模块(c);

所述提升转体机构(a)设置有墩柱(71)和梁体浇筑平台(72),所述梁体浇筑平台(72)用于浇筑旋转梁体(1);所述墩柱(71)用于对所述旋转梁体(1)在提升和转体中进行支撑;

所述PLC控制模块(b)设置有PLC控制器(4)和触摸屏(14),所述PLC控制器(4)与所述触摸屏(14)连接,在该触摸屏(14)上设置有数据设定模块、显示模块、自动模块和手动模块;所述PLC控制器(4)用于对旋转梁体(1)的提升和转体过程进行控制;

所述远程控制模块(c)设置有与智能终端(12)和连接的数据库(11),所述智能终端(12)与所述PLC控制模块(b)无线连接,所述数据库(11)内保存有提升转体过程的所有数据和提升转体模拟数据。

2.根据权利要求1所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:所述梁体浇筑平台(72)的中部开有平台通孔,所述墩柱(71)的底部矗立在该平台通孔内,所述墩柱(71)柱身伸出平台通孔;在浇筑所述旋转梁体(1)时,在该旋转梁体(1)中部留有转座通孔,所述墩柱(71)柱身伸出所述转座通孔,所述墩柱(71)的正投影在所述转座通孔内;所述墩柱(71)的顶部为水平的旋转支撑台(71a),该旋转支撑台(71a)台面的外轮廓为条形,且旋转支撑台(71a)的台面竖直投影在所述平台通孔内;所述旋转支撑台(71a)上安装有水平旋转的转盘(73),所述转盘(73)上固定有提升装置(74),所述提升装置(74)的拉索(74a)和吊钩伸向所述梁体浇筑平台(72);所述梁体浇筑平台(72)的底部设置有梁体顶升装置(75),该梁体顶升装置(75)对所述梁体浇筑平台(72)进行顶升;所述梁体顶升装置(75)包括至少2个液压顶升机构(75a),每个液压顶升机构(75a)的液压泵分别与顶升变频器连接,该顶升变频器经所述PLC控制器(4)控制;所述提升装置(74)设置有至少四台变频电机(74c),每台变频电机(74c)连接一组滑轮机构,每套滑轮机构装设有一套所述拉索(74a)和吊钩,四台所述变频电机(74c)连接有提升变频器,所述提升变频器经所述PLC控制器(4)控制。

3.根据权利要求2所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:所述梁体顶升装置(75)还包括平行设置的基座(75b)和升降台(75c),每个所述液压顶升机构(75a)安装在所述基座(75b)与所述升降台(75c)之间,所述梁体浇筑平台(72)设置在所述升降台(75c)上;在所述升降台(75c)上还设置有高度传感器(75d),所述高度传感器(75d)与所述PLC控制器(4)连接;

所述转盘(73)上设有升降导向孔(73a);所述拉索(74a)和吊钩穿过所述升降导向孔(73a)后伸向所述梁体浇筑平台(72);在每一条所述拉索(74a)上安装有拉力传感器(74b),在所述PLC控制器(4)上设置有至少4个拉力信号输入端,每个拉力信号输入端上连接有一个所述拉力传感器(74b)。

4.根据权利要求3所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:在所述转盘(73)和旋转支撑台(71a)之间设有旋转支撑柱(76)和平衡稳定装置(77),所述平衡稳定装置(77)包括至少4台平衡小车(77a),所述旋转支撑台(71a)上围绕所述旋转支撑柱(76)设有环形的导向滑槽(78),所述平衡小车(77a)随所述转盘(73)的旋转在所述导向滑槽(78)内滑动;

在每台所述平衡小车(77a)上固定有稳定砂筒(79),所述稳定砂筒(79)的外套筒固定安装在所述平衡小车(77a)上,所述稳定砂筒(79)的筒塞固定安装在所述转盘(73)的下表面;

在每台所述平衡小车(77a)上安装位移传感器(77b)和小车驱动电机(77d),在所述导向滑槽(78)设有至少4个压力传感器(77c);

所述PLC控制器(4)设置有至少4个位移信号输入端,每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器(77b);

所述PLC控制器(4)设置有至少4个小车驱动输出端,每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机(77d)连接;

所述PLC控制器(4)设置有至少4个压力信号输入端,每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器(77c)连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:在所述旋转梁体(1)设置有北斗定位器(3)、旋转红外线收发装置(5a)、旋转超声波收发装置(6a)和摄像头(8),所述北斗定位器(3)、旋转红外线收发装置(5a)、旋转超声波收发装置(6a)和摄像头(8)均与所述PLC控制器(4)连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:所述提升转体模拟数据包括提升转体模型、预测天气数据、预测传感器数据、预测施工时间和历史实际提升转体数据;

所述提升转体模型根据所述墩柱(71)、梁体浇筑平台(72)和旋转梁体(1)的尺寸构建的软件模型;

所述预测天气数据根据天气预报数据获取;

所述预测传感器数据为根据提升转体模型和历史实际提升转体数据,设定旋转梁体(1)参数模拟得到的数据;

所述预测施工时间根据所述提升转体模型设定提升速度得到的时间数据;

所述智能终端(12)根据获取到的实际提升转体数据和所述数据库(11)保存的数据,进行对比,对旋转梁体(1)提升和转体过程进行监测。

7.根据权利要求1所述的桥梁转体施工绿色智慧化控制系统,其特征在于:还包括固定梁体监测模块(13),所述固定梁体监测模块(13)用于监测桥梁所有墩柱偏移量和沉降量,所述固定梁体监测模块(13)与所述PLC控制器(4)连接。

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