1.一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、后爪（12）和后爪掌（13）；
所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3与前爪机架（10的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接；所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4），所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（14）；
所述前爪（1）采用可弯曲结构；所述前爪（1）包括若干指节，所述若干指节依次首尾通过铰链（1.6）连接，最末一个指节的一端与前爪（1）的前爪掌（3）铰接；
所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同，所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
2.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括相互连接的驱动电机（4.1）和驱动轴（4.3）。
3.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端与前爪收放驱动电机（11）连接，所述前爪收放丝杠（6）上通过前爪收放螺母（8）设置有爬索驱动电机（7）。
4.根据权利要求3所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端通过驱动螺母（16）与后爪机架（15）连接。
5.根据权利要求1所述的具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与前爪机架（10）之间设有角向定位杆（9）。