技术总结
本实用新型涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，所述若干指节依次首尾通过铰链连接，最末一段指节与前爪的前爪掌铰接；所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪掌的结构与前爪掌的结构相同，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。
技术研发人员：朱飞;孙文;孙杰;许科华;徐静;周一亮;胡志刚;郭建斌;曹荣庆;张洪伟
受保护的技术使用者：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.08.27