1.一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；
所述前爪（1）包括相对设置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端与主前爪（1.2）固定连接的主前爪掌（3.2）和一端与副前爪（1.1）固定连接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（4），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
2.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述主前爪（1.2）和副前爪（1.1）相对的内侧面为圆弧形状，所述前爪（1）呈抱箍状。
3.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括驱动电机（4.1）和驱动丝杠（4.2），所述驱动电机（4.1）与驱动丝杠（4.2）一端相连接，所述驱动丝杠（4.2）通过丝杠螺母（3.3）设置在副前爪掌（3.1）上。
5.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪掌（3）上设置有带防脱盖的前爪夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19），所述夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19）均与副前爪掌（3.1）滑动连接。