技术总结
本实用新型涉及的一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。
技术研发人员：周一亮;孙文;孙杰;朱飞;许科华;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾
受保护的技术使用者：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.08.27