一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置的制作方法

本发明涉及涉及轨道除锈技术领域，具体是一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置。

背景技术：

铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等。用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。在使用的过程中因为长期暴露在空气中，会经历风吹日晒以及雨水的侵蚀，会造成不同程度的腐蚀，铁轨表面会出现铁锈，尤其是铁轨两侧面锈蚀严重长时间不清理会加速铁轨的老化，降低使用寿命，而且锈蚀的铁轨会影响车辆的运行的平稳，进而加速轨道的损坏。

中国专利公开了一种铁路轨道除锈车(公开号cn106702836a)该专利能够通过电机倾斜度的改变带动平行钢丝轮的角度改变，从而使得铁路轨道的除锈范围覆盖面扩大，除锈效果好，但是该专利除锈效果不够完善，对于打磨后的锈尘没有合理的清除，同时对于轨道面的打磨不够彻底，并且现有的轨道除锈车的工作续航能力低，不能长时间工作，而且针对打磨后的轨道面不能进行清扫，无法做到清楚彻底的效果，进而影响打磨效率，同时目前的轨道除锈车操作过于复杂，因此，本领域技术人员提供了一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，包括两个对称设置的行走机构及所述行走机构的上端设置有用于放置风机的风机箱，所述风机箱的上表面设置有控制面板，且风机箱的一侧设置有电机箱，所述电机箱的上端设置有太阳能电池板，且电机箱的后侧设置有用于存放蓄电池的电池箱，所述电池箱的一侧设置有防锈液箱，所述防锈液箱的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧面固定安装有液压伸缩杆b，所述风机箱的前侧面贯穿有风管，所述电机箱的内部设置有提供动力的伺服电机，且电机箱的内部位于伺服电机的一端转动连接有主齿轮，所述行走机构的侧面贯穿有皮带轮a。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括基座，所述基座为一种“凹”型结构，且基座的内侧一端设置有后打磨轮，所述基座的内侧另一端且与后打磨轮处于同一水平线的位置处设置有前打磨轮，且基座的下表面一端对应设置有两个连杆a，两个所述连杆a的一端均设置有皮带轮b，所述皮带轮b贯穿连杆a且转动连接有外侧打磨轮。

作为本发明再进一步的方案：所述后打磨轮和前打磨轮的两端均设置有轴承，且后打磨轮和前打磨轮均与基座通过轴承转动连接，所述前打磨轮的一端贯穿基座与皮带轮a固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括主传动辊，所述主传动辊的中部设置有与主齿轮相互啮合的从动齿轮，且主传动辊的表面位于从动齿轮的两侧位置处均设置有皮带轮c，所述皮带轮c的外表面设置有皮带，且皮带轮c通过皮带转动连接有副传动辊，所述副传动辊与主传动辊处于同一水平线，所述主传动辊的两端位于基座的内侧位置处设置有两个皮带轮d，所述皮带轮d通过皮带转动连接有皮带轮e，所述皮带轮e的一端贯穿连杆b，且皮带轮e的一端靠近连杆b的一侧位置处连接有内侧打磨轮，所述主传动辊的两端均与前打磨轮转动连接，所述副传动辊的两端均与后打磨轮转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述内侧打磨轮与外侧打磨轮的结构相同，且内侧打磨轮和外侧打磨轮均设置有两个，分别对应设置在两个所述基座的两侧面，所述内侧打磨轮与主传动辊通过皮带轮e、皮带轮d和皮带转动连接，所述外侧打磨轮与皮带轮a通过皮带轮b和皮带转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述清扫机构包括翻转板，所述翻转板的一端设置有转轴，且翻转板的两侧面对应设置有四个液压伸缩杆a，所述翻转板的两侧均通过液压伸缩杆a固定连接有两个连板，所述连板的内侧设置有刷辊，且连板的内侧靠近刷辊的一侧位置处开设有喷头，所述连板的内侧前端靠近喷头的位置处设置有毛刷，且连板的外侧面对应喷头的位置处安装有连接头，所述连接头的一端设置有水管，所述喷头与水管通过连接头固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述刷辊共设置有四个，所述毛刷共设置有两个，且毛刷和刷辊的两端均设置有轴承和固定杆，所述毛刷和刷辊均与连板通过轴承和固定杆固定连接，两个所述连板均与翻转板通过液压伸缩杆a固定连接，所述翻转板与行走机构通过转轴转动连接，所述固定柱与翻转板通过液压伸缩杆b固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构的前端两侧分别对应外侧打磨轮和内侧打磨轮的位置处设置有吹风头，所述吹风头共设置有四个，且吹风头与风管贯通连接，所述风管的外侧设置有固定座，且风管与行走机构通过固定座固定连接，所述风机箱的内部设置有风机，所述吹风头与风机通过风管贯通连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电池箱的内部设置有蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板与逆变器通过导线连接，所述防锈液箱的内部设置有防锈液和微型水泵，所述喷头与微型水泵通过连接头和水管贯通连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，在实际使用时，通过采用行走机构可以实现自走式打磨，并且行走速度可以调控，而且对轨道的上表面、内侧和外侧进行同步打磨，实现一次性除锈，清除彻底，提高除锈效率，同时配合吹风头，可以将打磨的锈尘进行吹除，防止锈尘落在轨道上而影响轨道的使用质量和后续防锈液的喷涂，并且采用清扫机构，可以将打磨后的轨道两侧面进行清扫彻底，同时利用喷头配合刷辊将防锈液喷覆在轨道两侧面，提高轨道的防锈效果，增强其使用寿命，并且该装置配置有太阳能电池板，增强户外工作的续航能力，使该装置可以持续工作，提高工作人员的工作效率，本发明不仅结构新颖，操作简捷，而且组装方便，除锈效率高，清除更全面、更彻底。

附图说明

图1为一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置的结构示意图；

图2为一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置中行走机构的结构示意图；

图3为一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置中传动机构的结构示意图；

图4为一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置中清扫机构的结构示意图；

图5为一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置中a部分的放大示意图。

图中：1、行走机构；101、后打磨轮；102、前打磨轮；103、基座；104、外侧打磨轮；105、连杆a；106、皮带轮b；2、清扫机构；201、刷辊；202、喷头；203、毛刷；204、连板；205、连接头；206、液压伸缩杆a；207、翻转板；208、转轴；3、控制面板；4、传动机构；401、主传动辊；402、皮带轮c；403、从动齿轮；404、副传动辊；405、皮带轮d；406、内侧打磨轮；407、连杆b；408、皮带轮e；5、主齿轮；6、风机箱；7、伺服电机；8、皮带轮a；9、防锈液箱；10、电池箱；11、液压伸缩杆b；12、太阳能电池板；13、电机箱；14、风管；15、固定柱；16、吹风头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置，包括两个对称设置的行走机构1及行走机构1的上端设置有用于放置风机的风机箱6，风机箱6的上表面设置有控制面板3(型号为mam-300)，且风机箱6的一侧设置有电机箱13，电机箱13的上端设置有太阳能电池板12，且电机箱13的后侧设置有用于存放蓄电池的电池箱10，电池箱10的一侧设置有防锈液箱9，防锈液箱9的一侧设置有固定柱15，固定柱15的一侧面固定安装有液压伸缩杆b11(型号为tjc-c1-60mm)，风机箱6的前侧面贯穿有风管14，电机箱13的内部设置有提供动力的伺服电机7(型号为y90l-4)，且电机箱13的内部位于伺服电机7的一端转动连接有主齿轮5，行走机构1的侧面贯穿有皮带轮a8。

行走机构1包括基座103，基座103为一种“凹”型结构，且基座103的内侧一端设置有后打磨轮101，基座103的内侧另一端且与后打磨轮101处于同一水平线的位置处设置有前打磨轮102，且基座103的下表面一端对应设置有两个连杆a105，两个连杆a105的一端均设置有皮带轮b106，皮带轮b106贯穿连杆a105且转动连接有外侧打磨轮104，后打磨轮101和前打磨轮102的两端均设置有轴承，且后打磨轮101和前打磨轮102均与基座103通过轴承转动连接，前打磨轮102的一端贯穿基座103与皮带轮a8固定连接，传动机构4包括主传动辊401，主传动辊401的中部设置有与主齿轮5相互啮合的从动齿轮403，且主传动辊401的表面位于从动齿轮403的两侧位置处均设置有皮带轮c402，皮带轮c402的外表面设置有皮带，且皮带轮c402通过皮带转动连接有副传动辊404，副传动辊404与主传动辊401处于同一水平线，主传动辊401的两端位于基座103的内侧位置处设置有两个皮带轮d405，皮带轮d405通过皮带转动连接有皮带轮e408，皮带轮e408的一端贯穿连杆b407，且皮带轮e408的一端靠近连杆b407的一侧位置处连接有内侧打磨轮406，主传动辊401的两端均与前打磨轮102转动连接，副传动辊404的两端均与后打磨轮101转动连接，内侧打磨轮406与外侧打磨轮104的结构相同，且内侧打磨轮406和外侧打磨轮104均设置有两个，分别对应设置在两个基座103的两侧面，内侧打磨轮406与主传动辊401通过皮带轮e408、皮带轮d405和皮带转动连接，外侧打磨轮104与皮带轮a8通过皮带轮b106和皮带转动连接，在该装置工作时，通过控制伺服电机7带动主齿轮5转动，主齿轮5带动从动齿轮403转动，进而带动主传动辊401转动，进一步的主传动辊401会带动前打磨轮102转动，并且主传动辊401通过皮带轮c402和皮带带动副传动辊404转动，进而副传动辊404会带动后打磨轮101转动，因此在前打磨轮102和后打磨轮101转动行走的同时会对轨道的上表面进行打磨除锈，并且利用主传动辊401带动皮带轮d405和皮带轮a8，由皮带轮d405通过皮带带动皮带轮e408转动，进而传动内侧打磨轮406，再由皮带轮a8传动外侧打磨轮104，进而可以使内侧打磨轮406和外侧打磨轮104对轨道两侧面进行同步打磨，配合前打磨轮102和后打磨轮101可以使轨道表面的锈迹一次性打磨干净，而且操作简捷，清楚彻底。

清扫机构2包括翻转板207，翻转板207的一端设置有转轴208，且翻转板207的两侧面对应设置有四个液压伸缩杆a206(型号为tjc-c1-60mm)，翻转板207的两侧均通过液压伸缩杆a206固定连接有两个连板204，连板204的内侧设置有刷辊201，且连板204的内侧靠近刷辊201的一侧位置处开设有喷头202，连板204的内侧前端靠近喷头202的位置处设置有毛刷203，且连板204的外侧面对应喷头202的位置处安装有连接头205，连接头205的一端设置有水管，喷头202与水管通过连接头205固定连接，刷辊201共设置有四个，毛刷203共设置有两个，且毛刷203和刷辊201的两端均设置有轴承和固定杆，毛刷203和刷辊201均与连板204通过轴承和固定杆固定连接，两个连板204均与翻转板207通过液压伸缩杆a206固定连接，翻转板207与行走机构1通过转轴208转动连接，固定柱15与翻转板207通过液压伸缩杆b11固定连接，在行走机构1配合内侧打磨轮406和外侧打磨轮104对轨道进行同步打磨后，再利用清扫机构2对打磨后的轨道进行清扫，先利用毛刷203对轨道侧面的锈迹进行扫除，然后通过控制面板3控制防锈液箱9内的微型水泵抽取防锈液，通过喷头202喷出，便于将防锈液喷在轨道的两侧面，在喷洒过后，再利用刷辊201对其进行滚擦涂抹，使防锈液更加均匀的涂覆在轨道的两侧面，增强轨道的防锈效率，提高其使用寿命。

行走机构1的前端两侧分别对应外侧打磨轮104和内侧打磨轮406的位置处设置有吹风头16，吹风头16共设置有四个，且吹风头16与风管14贯通连接，风管14的外侧设置有固定座，且风管14与行走机构1通过固定座固定连接，风机箱6的内部设置有风机(型号为b4-72)，吹风头16与风机通过风管14贯通连接，电池箱10的内部设置有蓄电池和逆变器，太阳能电池板12与逆变器通过导线连接，防锈液箱9的内部设置有防锈液和微型水泵(型号为jy-qc3700-8145)，喷头202与微型水泵通过连接头205和水管贯通连接，通过吹风头16可以将轨道打磨时产生的锈尘吹落，防止锈尘落在轨道上而影响后续的喷涂防锈液，并且也避免锈尘落在轨道上而影响其使用寿命。

本发明的工作原理是：首先，在需要对轨道进行除锈时，先将该装置放置在轨道上，并利用皮带将皮带轮a8和皮带轮b106、皮带轮d405和皮带轮e408进行连接，其中皮带轮b106和皮带轮e408的大小相同，皮带轮a8和皮带轮d405的大小相同，在组装连接完成后，通过控制面板3控制液压伸缩杆b11伸缩，液压伸缩杆b11推动翻转板207下移，进而使连板204落在轨道两侧，然后通过控制面板3控制液压伸缩杆a206收缩，便于带动连板204回缩，进而使刷辊201和毛刷203贴合在轨道的两侧面，再将防锈液箱9一侧的水管连接到连接头205上，组装完毕后，通过控制面板3控制伺服电机7的转速，进而调整该装置的行走速度，同时在该装置启动工作时，控制面板3会控制风机工作，并控制防锈液箱9内的微型水泵工作，通过伺服电机7带动主齿轮5转动，进而通过主传动辊401传动来带动前打磨轮102转动，并且主传动辊401通过皮带轮c402和皮带带动副传动辊404转动，进而副传动辊404会带动后打磨轮101转动，因此在前打磨轮102和后打磨轮101转动行走的同时会对轨道的上表面进行打磨除锈，并且利用主传动辊401带动皮带轮d405和皮带轮a8，由皮带轮d405通过皮带带动皮带轮e408转动，进而传动内侧打磨轮406，再由皮带轮a8传动外侧打磨轮104，进而可以使内侧打磨轮406和外侧打磨轮104对轨道两侧面进行同步打磨，配合前打磨轮102和后打磨轮101可以使轨道表面的锈迹一次性打磨干净，而且配合清扫机构2对打磨后的轨道进行清扫，先利用毛刷203对轨道侧面的锈迹进行扫除，然后通过控制面板3控制防锈液箱9内的微型水泵抽取防锈液，通过喷头202喷出，便于将防锈液喷在轨道的两侧面，在喷洒过后，再利用刷辊201对其进行滚擦涂抹，使防锈液更加均匀的涂覆在轨道的两侧面，增强轨道的防锈效率，提高其使用寿命，并且该装置配置有太阳能电池板12，通过将光能转化为电能，并通过逆变器转换后存储到蓄电池内，可以增加该装置的工作续航能力，而且在内侧打磨轮406和外侧打磨轮104的后侧设置有吹风头16，可以将轨道打磨时产生的锈尘吹落，防止锈尘落在轨道上而影响后续的喷涂防锈液，并且也避免锈尘落在轨道上而影响其使用寿命，本发明不仅操作方便，打磨效率高，而且成本低，续航能力强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。