横向坡度监测系统的制作方法

本发明总体上涉及浮动刮板类型的摊铺机，并且更具体地，涉及具有监测刮板组件的横向坡度并且可以基于横向坡度的量产生响应的系统的摊铺机。

背景技术：

“浮动刮板”摊铺机通常是本领域技术人员已知的，并且提供了一种用压实的铺路材料层，例如沥青集料来覆盖旧的或新的道路的方法。“浮动刮板”摊铺机通常包括牵引机，该牵引机在其前端具有用于接收铺路材料的料斗，并且具有附接至其后端的浮动刮板。机器上的输送机系统将铺路材料从料斗向后输送，以便在浮动刮板前方分布。

由于刮板通过安装在牵引机的相对侧上的一对枢转的拖曳臂连接到牵引机而“浮动”，使得刮板物理地平整在道路表面上方的高于预定高度铺设的任何铺路材料。刮板的拖曳臂在“拖曳点”处附接至牵引机。在现代摊铺机设计中，拖曳点可以垂直移动，通常通过液压缸，这导致拖曳臂和刮板的相应运动。如果牵引机一侧的拖曳点被提升至高于牵引机另一侧的拖曳点，则刮板将处于横向坡度状态。在铺路过程中存在需要将刮板置于横向坡度状态的情况。例如，在从直向铺设到在拐角周围移动的连续拉动过程中，刮板被置于横向坡度状态。

在utterodt等人的美国公开专利申请no.2017/0233958的系统中，公开了一种铺路机，其具有带有左刮板部和右刮板部的刮板组件。铺路机可具有冠部轮廓传感器和横向坡度传感器，前者配置为检测冠部轮廓，后者配置为检测刮板组件的横向坡度。此外，铺路机可以具有处理器，该处理器配置为确定冠部轮廓和刮板组件的横向坡度。处理器可以基于所确定的冠部轮廓和所确定的横向坡度来计算左刮板部的左横向坡度和右刮板部的右横向坡度，并在显示装置上显示冠部轮廓和横向坡度。

技术实现要素：

在一个方面，本发明描述了一种用于摊铺机的横向坡度监测系统，该摊铺机具有刮板组件、第一拖曳点提升缸和第二拖曳点提升缸。系统包括第一拖曳点提升缸传感器、第二拖曳点提升缸传感器以及处理器，第一拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，第二拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并配置为发送指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号。处理器可以配置为基于第一信号和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将确定的横向坡度与横向坡度阈值进行比较，并且如果确定的横向坡度等于或者大于横向坡度阈值，则生成响应。

在另一方面，本发明描述了一种用于将铺路材料分布到道路表面上的摊铺机，该摊铺机具有牵引单元、通过第一拖曳臂和布置在牵引单元的与第一拖曳臂相对的一侧的第二拖曳臂附接至牵引单元的刮板组件、联接到第一拖曳臂的第一拖曳点提升缸、联接到第二拖曳臂的第二拖曳点提升缸以及横向坡度监测系统，第一拖曳点提升缸可在伸展状态和收缩状态之间移动，第二拖曳点提升缸可在伸展状态和收缩状态之间移动。横向坡度监测系统具有第一拖曳点提升缸传感器和第二拖曳点提升缸传感器，第一拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，第二拖曳点提升缸传感器与第二拖曳点相关联并配置为发送指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号。处理器可以配置为基于第一信号和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将确定的横向坡度与横向坡度阈值进行比较，并且如果确定的横向坡度等于或者大于横向坡度阈值，则生成响应。

在另一方面，本发明描述了一种用于监测摊铺机上的刮板组件的横向坡度的方法。该方法包括由一个或多个处理器接收指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，由一个或多个处理器接收指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号，由一个或多个处理器基于第一和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将刮板组件的横向坡度与横向坡度阈值进行比较，并且基于刮板组件的横向坡度等于或大于横向坡度阈值而产生响应。

附图说明

通过使用附图对实施例的描述，本发明的其他特征和优点将变得清楚明白。附图中：

图1是根据本发明的各方面的摊铺机的一个示例性实施例的侧视图，其具有处于第一位置的拖曳点提升缸；

图2是图1的摊铺机的侧视图，其具有处于第二位置的拖曳点提升缸；

图3是用于图1的摊铺机的横向坡度监测系统的示意图；并且

图4是用于监测图1的摊铺机的横向坡度的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种摊铺机以及一种监测摊铺机的刮板组件的横向坡度的系统。本发明可以部分地基于以下认识：在一些情况下，例如当摊铺机被移动到新位置过程中刮板组件被抬起时，由于刮板组件处于横向坡度状态，刮板组件的部件可能损坏。横向坡度定义为横向于刮板组件和摊铺机的行进方向的扭转卷曲。

根据本发明，摊铺机可包括系统，该系统可确定刮板组件的横向坡度并产生响应，例如基于所确定的横向坡度而提供动作(例如，警告指示、控制信号等)。例如，系统可以确定刮板组件处于横向坡度状态或者横向坡度等于或大于横向坡度阈值。响应于确定的横向坡度，系统可以向操作员提供警告和/或提供信号以控制横向坡度的量。

图1示出了具有牵引单元12，例如牵引机的摊铺机10的示例性实施例的右侧视图，其中刮板组件14设置在摊铺机10的后部16处。牵引单元12为摊铺机10提供原动力，并且通常包括发动机(未示出)、操作员站18和地面接合移动器20，例如轮胎或轨道。

摊铺机10可包括位于摊铺机10的前部22处的料斗21，用于存储铺路材料24，例如沥青材料。摊铺机10可包括用于将铺路材料24输送到摊铺机10的后部16的系统，例如输送机系统(未示出)，其通常包括一个或多个纵向设置的输送机。摊铺机10可包括用于将铺路材料24横向地铺展在道路表面26上的系统。在所示的实施例中，用于铺展铺路材料24的系统包括一个或多个横向螺旋推运器28，其位于摊铺机10的后部16处，以将铺路材料24沉积在刮板组件14前面的道路表面26上。

刮板组件14可以以各种方式配置。可以使用任何合适的配置，无论是现有技术中已知的还是以后开发的。刮板组件14可以是多部分刮板，并且可以包括延伸部。在所示的实施例中，刮板组件14可包括用于振动刮板组件14的一个或多个元件的装置，以增强铺路材料24进入到完成的沥青垫29中的分布、平整和压实。刮板组件14可包括底板30、前板32和端门34(为了清楚起见以虚线示出)，它们用于容纳和平整在道路表面26上的沉积的铺路材料24。操作者可以使用厚度控制器(未示出)来调节刮板底板30的倾斜角度(即“迎角”)，以便调节所得沥青垫29的厚度。厚度控制器可以是任何适当的布置，并且可以包括例如杆和轴承装置。

如图3所示，在所示的实施例中，刮板组件14包括主刮板部80，其具有右部82、左部84、设置在右部82后面并与其邻近的第一刮板延伸部86，以及设置在左部84后面与其邻近第二刮板延伸部88。右部82沿主铰链89连接到左部84。如图3中的箭头所示，刮板延伸部86、88可在图3中所示的伸展位置和收缩位置之间横向地滑移，从而可以铺设不同宽度的铺路材料。刮板延伸部86、88的横向移动可以由相应的刮板宽度致动器(未示出)驱动，例如液压或电动致动器。刮板延伸部86、88也可以相对于主刮板部80略微倾斜。

参考图1，所示的刮板组件14是浮动式布置，其中刮板组件14通过沿牵引单元12的右侧设置的第一拖曳点组件36和沿牵引单元(12)的左侧设置的第二拖曳点组件37(图3)枢转地连接到牵引单元12。第二拖曳点组件37配置为与第一拖曳点组件36相同，但是位于牵引单元12的相对侧并且以镜像的方式设置。应当理解，相同的元件在牵引单元12的另一侧以镜像的方式共存。因此，对第一拖曳点组件36的描述同样适用于对第二拖曳点组件37。

第一拖曳点组件36包括第一拖曳臂38，第一拖曳臂38具有前端40和后端42。后端42联接到刮板组件14，而前端40在拖曳点连接44处联接到牵引单元12。第一拖曳臂38的前端40枢转地连接到拖曳点板46。虽然在替代实施例中第一拖曳臂38可以是整体结构，但是图示的第一拖曳臂38包括固定到第一拖曳臂38的前端40的安装支架50。

拖曳点板46在拖曳点支撑件60和第一拖曳臂提升机构两处联接到牵引单元12的侧面，两者都联接到牵引单元12。第一拖曳臂提升机构可以以各种方式配置。在所示的实施例中，第一拖曳臂提升机构配置为第一拖曳点提升缸62，例如液压或气动缸，具有缸体63和可相对于缸体63轴向移动的杆64。

第一拖曳点提升缸62的一端联接到牵引点板46。第一拖曳点提升缸62的相对端在连接点66处联接到牵引单元12。

此外，拖曳点板46通过拖曳点支撑件60滑动地联接到牵引单元12的侧面。连接到摊铺机10的倾斜度传感器(未示出)可以将电信号发送到牵引单元12上的系统控制器或阀(未示出)，从而使第一拖曳点提升缸62的杆64相对于缸体63收缩或伸展，这样做可以使拖曳点板46相对于拖曳点支撑件60升高或降低，并且与拖曳点板46、第一拖曳臂38和刮板组件14一起。

拖曳点板46安装成通过可旋转地联接到拖曳点板46的三个辊组件70、72、74相对于拖曳点支撑件60上下滑动。第一辊组件70和第二辊组件72设置成沿着拖曳点支撑件60的前边缘滚动，第三辊组件74设置成沿着拖曳点支撑件60的后边缘滚动。以这种方式，从第一拖曳臂38施加的向后指向的力沿着拖曳点板46的前边缘在第一辊组件70和第二辊组件72之间分布。沿着拖曳点支撑件60的相对侧设置的第三辊组件74有助于使拖曳点板46水平，同时使拖曳点板46沿拖曳点支撑件60的推压最小化。

第一拖曳点组件36还可包括第一刮板提升缸90，其配置为垂直向上提升刮板组件14。第一刮板提升缸90可以以各种方式配置。可以使用能够提升刮板组件14的任何配置。在所示的实施例中，第一刮板提升缸90具有第一端92和第二端94，其中第一端92附接至牵引单元12，第二端94在第一拖曳臂38的后端42附近枢转地附接至第一拖曳臂38。

如上所述，第二拖曳点组件37配置为与第一拖曳点组件36相同，并且包括与针对第一拖曳点组件36描述的元件相同的元件，包括第二拖曳臂98、第二拖曳点提升缸100以及第二刮板提升缸102(图3)。

参考图3，摊铺机10包括横向坡度监测系统110。横向坡度监测系统110可以以各种方式配置，包括部件的数量、部件的类型、部件的布置等。如果刮板组件14处于横向坡度状态，或者测量的横向坡度超过横向坡度阈值，则任何能够确定刮板组件14的横向坡度并且产生响应，例如警告的系统都可以使用。横向坡度监测系统110可以以各种方式确定刮板组件14的横向坡度。

在所示的实施例中，横向坡度监测系统110可包括第一汽缸位置传感器112、第二汽缸位置传感器114、电子或计算机控制单元、模块或处理器120、一个或多个用户界面122以及可选的，一个或多个信令装置124。

第一汽缸位置传感器112可以与第一拖曳点提升缸62相关联。第一汽缸位置传感器112可以以各种方式配置。可以使用能够产生指示第一拖曳点提升缸62的位置(即，杆64相对于缸体63伸展或缩回的量)的信号的任何传感装置。第一汽缸位置传感器112可以合并在第一拖曳点提升缸62的设计中，或者可以是与第一拖曳点提升缸62相关联的单独的部件。

在一个实施例中，第一汽缸位置传感器112是相对于第一拖曳点提升缸62定位的传感器，以检测杆64相对于缸体63的位置。通过检测杆64相对于缸体63的位置，可以确定第一拖曳臂38的前端40的相对高度以及刮板组件14的右部82的相对高度。第一汽缸位置传感器112是合适类型的位置传感器，例如磁传感器(例如霍尔效应)、电感传感器(例如，lvdt)、电容传感器、电阻传感器、脉冲编码器或任何其他合适的传感器。

在另一示例性实施例中，第一汽缸位置传感器112是相对于第一拖曳点提升缸62定位的压力传感器，以检测作用在杆64上的汽缸体63中的流体(例如液压流体)的压力，或检测被输送到第一拖曳点提升缸62的流体压力。第一汽缸位置传感器112可以以各种方式配置。

在又一示例性实施例中，与第一汽缸位置传感器112和第二汽缸压力传感器114结合，或作为第一汽缸位置传感器112和第二汽缸压力传感器114的替代，横向坡度监测系统110可包括一个或多个坡度传感器140，其能够提供指示刮板组件14的坡度的信号。一个或多个坡度传感器140可以以各种方式配置。例如，在不同的实施例中，坡度传感器的类型、坡度传感器的数量和坡度传感器的位置可以变化。图3示出了可以放置坡度传感器140以测量刮板组件14的坡度的位置的非限制性示例。例如，坡度传感器140可以定位在每个拖曳臂38、98上，坡度传感器140可以定位在刮板组件14的右部82和左部84中的每一个上，坡度传感器140可以定位在刮板组件14的横梁142上，例如在横梁的中间，或者一个或多个坡度传感器140可以定位在任何其他合适的位置。

处理器120可以是摊铺机控制系统的一部分，该摊铺机控制系统适于监测各种操作参数，并且调节影响摊铺机操作的各种变量和功能。可选择地，处理器120可以是与摊铺机控制系统分开的专用处理器。处理器120可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、分立硬件组件或者设计为用于执行本文所述功能的任何组合。通用处理器可为微处理器，但另一选择为，处理器120可以是任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp内核的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置。处理器120可以包括保存在任何类型的计算机可读介质中并从其执行的功能、步骤、例程、数据表、数据映射、图表等，计算机可读介质例如是存储器设备(例如，随机存取存储器、闪存等)、光学介质(例如，cd，dvd，等)、固件(例如，eprom)或任何其他存储介质。

尽管在图3中，处理器120被示为单独的、离散的单元，在其他实施例中，处理器120及其功能可以分布在多个不同且分离的组件中。为了接收信号并发送信号、数据、控制需求和指令，处理器120与各种传感器可操作地关联并且可以与其通信，例如第一汽缸位置传感器112、第二汽缸位置传感器114、其他系统和控制器以及摊铺机10上的用户界面122，例如摊铺机10的液压系统130。处理器120与第一汽缸位置传感器112、第二汽缸位置传感器114、一个或多个用户界面122和其他系统(例如液压系统130)之间的通信可以通过跨越电子通信线路或通信总线，包括无线通信来发送和接收数字或模拟信号来建立。在图3中，为了说明的目的，各种通信和命令信道用虚线表示。

为了允许摊铺机10的操作者输入和接收关于刮板组件14的横向坡度的信息或命令，可以提供与处理器120通信的一个或多个用户界面122。为了操作者的方便，用户界面122可以位于摊铺机10上的各个不同位置。例如，可以在操作员站18处提供一个用户界面122，以便坐在操作员站18中的操作员可以访问，并且可以在摊铺机10上的另一个位置处布置一个或多个附加的用户界面122，以便站在地面上的操作员可以访问。每个用户界面122可包括一个或多个输入装置(未示出)，以及一个或多个显示装置132，用于显示摊铺机10的一个或多个部件的配置，例如，刮板组件14的横向坡度。一个或多个输入装置可以是任何类型的输入设备，并且一个或多个显示装置132也可以是任何类型的已知显示装置。在一些实施例中，输入装置和显示装置可以组合成单个装置，例如，触摸屏等。

一个或多个显示装置132可以配置为显示与刮板组件14的横向坡度相关的各种信息，例如，确定的横向坡度、第一拖曳点提升缸62的位置、第二拖曳点提升缸100的位置、横向坡度设定点、横向坡度阈值、所确定的横向坡度超过横向坡度阈值的指示或警告或者其他横向坡度相关的信息。用户界面122还可以配置为允许操作员响应所提供的信息。例如，操作员可以通过确认或停用指示或警告来响应所确定的横向坡度超过横向坡度阈值的指示或警告。

横向坡度监测系统110的一个或多个信令装置124可以与一个或多个显示装置132分开设置，或与用户界面122分开设置。一个或多个信令装置124可以以各种方式配置。可以使用能够向摊铺机10上或其附近的人提供警告指示的任何信令装置124。例如，一个或多个信令装置124可以位于用户界面122上但是与一个或多个显示装置132分开，或者可以与用户界面122间隔开，例如在靠近操作员站18的位置，在摊铺机10上但远离操作员站18的位置处，或者在远离摊铺机10的位置处。

一个或多个信令装置124可以配置为提供任何合适的警告指示，例如视频指示、音频指示、触觉指示(例如，振动)或其组合。在一个实施例中，一个或多个信令装置124包括噪声产生装置，例如警报器、蜂鸣器等。在另一个实施例中，一个或多个信令装置124包括警示灯。

参考图4，其中更详细地描述了根据本发明的横向坡度监测系统110的示例性操作。在摊铺机10的操作过程中，无论摊铺机是移动的还是静止的，横向坡度监测系统110都可以基于所确定的横向坡度产生响应。

在一个示例性方法中，在步骤402，第一汽缸位置传感器112发送指示第一拖曳点提升缸62的位置的信号，在步骤404，第二汽缸位置传感器114发送指示第二拖曳点提升缸100的位置的信号。

在步骤406，处理器120接收来自第一汽缸位置传感器112和第二汽缸位置传感器114的信号，并且使用来自第一汽缸位置传感器112和第二汽缸位置传感器114中的一个或两个的输入，确定刮板组件14当前的横向坡度。例如，处理器120可以配置为基于第一拖曳点提升缸62和第二拖曳点提升缸100的位置确定横向坡度。

在步骤408，处理器120将确定的横向坡度与横向坡度阈值进行比较。横向坡度阈值可以是存储在处理器120的存储器，或处理器120可从其检索阈值的另一装置的存储器中的预定值或横向坡度的值。例如，可以根据刮板组件和摊铺机的物理测试来确定横向坡度阈值。由于刮板组件、摊铺机和操作环境的不同，横向坡度阈值范围可以根据不同的实施例而变化。在一些实施例中，处理器120可以在接收来自第一汽缸位置传感器112和第二汽缸位置传感器114的信号之前，或者在接收来自第一汽缸位置传感器112和第二汽缸位置传感器114的信号时，基于摊铺机10的各种操作参数计算横向坡度阈值。

横向坡度阈值也可以基于摊铺机10和刮板组件14的操作模式而变化。例如，摊铺机10可以在铺路模式下操作，其中摊铺机10正在施加铺路材料，并且摊铺机10还可以在行进模式下操作，其中摊铺机10在铺设位置之间移动，同时刮板组件14被提升并且摊铺机10不施加铺路材料。例如，在可能需要横向坡度的铺设模式期间，横向坡度阈值可能比在不需要或不希望横向坡度的行进模式期间更大。

在步骤410，如果确定的横向坡度等于或大于横向坡度阈值，则处理器120可以生成响应。处理器120是否产生响应还可以取决于一个或多个附加变量，例如，是否已经启动了刮板提升缸90、102。

处理器120可以基于所确定的横向坡度和横向坡度阈值采取一个或多个动作。在不同的实施例中，并且在摊铺机10的不同操作模式期间，处理器120采取的动作可以是不同的。例如，在一个实施例中，处理器120可以向用户界面122发送警告指示，以在一个或多个显示装置132上显示。警告指示可以是刮板组件14的当前横向坡度等于或超过横向坡度阈值的警告消息或其他指示。警告指示可以采用任何合适的形式，包括视频和音频。例如，警告指示可以是突出显示在一个或多个显示装置上的相应指示符。i

在显示装置上显示警告指示的替代，或者与其结合，警告指示可以显示在其他合适的位置，例如，与显示装置分开的用户界面上的视频或音频警告，或者与用户界面分开的视频或音频警告。例如，处理器可以激活一个或多个信令装置124以向操作员提供警告。更进一步地，处理器120可以向远程位置，例如远程计算机、终端或操作员发送警告消息或指示，指示所确定的横向坡度等于或大于横向坡度阈值。

横向坡度监测系统110可以配置为允许操作者响应于警告指示而向系统提供输入。例如，在一个实施例中，用户界面可以配置为允许操作员忽略或确认警告指示。操作员可以以各种方式提供输入。可以使用任何合适的输入，例如在计算机或触摸屏上手动操纵按钮或开关、致动按钮、图标等、口头确认或任何其他合适的输入。

在一些实施例中，由处理器120产生的响应可以限制或防止横向坡度进一步增加，可以减小横向坡度使其低于阈值，或者可以从刮板组件14消除全部横向坡度。例如，处理器120可以向控制器发送控制信号以控制横向坡度，或者可以直接控制横向坡度。在一个示例性实施例中，处理器120向摊铺机10上的液压系统130或液压系统的控制器发送信号，该信号防止液压系统进一步致动第一拖曳点提升缸62和第二拖曳点提升缸100中的一个或两个。该信号可以例如阻止液压流体流到达拖曳点提升缸62、100，禁用手动输入装置，例如用户界面上的按钮，以防止操作者进一步致动提升缸，自动控制液压系统以减小横向坡度，或防止横向坡度进一步增加，以及导致横向坡度减小的另一种合适方式。

工业实用性

本发明适用于摊铺机10。本发明的实施例可以响应于刮板组件14的横向坡度提供警告指示和/或其他动作。在操作中，当牵引单元12向前移动时，刮板组件14在牵引单元12后面被牵拉。在铺设模式期间，存在刮板组件14可能需要处于横向坡度的情况。例如，在从直向铺设到在拐角周围移动的连续拉动过程中，刮板组件14通常被置于横向坡度状态。在通常的铺设操作期间，刮板提升缸90、102未被加压，因此，当刮板组件14遵循道路表面26的轮廓时，刮板提升缸90、102不对自由浮动的刮板组件14提供阻力。

然而，在某些情况下，例如，当刮板组件14也被刮板提升缸90、102提升时，将刮板组件14置于横向坡度状态会损坏刮板组件14。为了在摊铺位置之间移动摊铺机10，刮板组件14被置于行进模式，此时通常刮板组件14被向上提升以从道路表面26脱离。为了提升刮板组件14，刮板提升缸90、102被致动并移动到缩回位置。图1示出了摊铺机10，其中第一拖曳点提升缸62处于第一伸出位置，并且图2示出了摊铺机，其中右拖曳点提升缸62处于缩回位置。从比较图1和图2可以明显看出，如果右拖曳点提升缸62处于图1的位置，第二拖曳点提升缸100位于图2的位置，刮板组件14的右部82和第一延伸部86将被偏置到与左部84和第二延伸部88明显不同的取向。

还应该理解，当刮板提升缸90、102被致动时，刮板提升缸90、102倾向于将刮板组件14的右部82和左部84提升到相对于牵引单元12的相同的高度。如果刮板组件14仍然处于横向坡度状态而刮板提升缸90、102提升刮板组件14，则刮板组件14将卷曲。

刮板组件14的卷曲会损坏刮板组件14。例如，将主刮板部80的右部82连接到左部84的主铰链89可能由于刮板组件14的卷曲而损坏。另外，在伸展时，刮板延伸部86、88相对于主刮板部80倾斜。刮板组件14的卷曲可导致刮板延伸部86、88中的一个或多个接触刮板组件14的其他部件，例如线连接器、电子器件或其他类似部件，导致这些部件的损坏。

然而，横向坡度监测系统110可以向操作员提供刮板组件14处于横向坡度或超过横向坡度阈值的警告指示。然后，操作员可以确定横向坡度是否适合该情况并相应地采取措施。例如，当摊铺机移动到新位置的过程中，如果刮板组件处于横向坡度并且刮板组件即将被抬起，则来自横向坡度监测系统110的警告指示提醒操作员，并且操作员可以改变横向坡度。可替代地，处理器120可以基于摊铺机的操作参数和/或来自操作者的输入识别出摊铺机处于这样的情况，其中横向坡度，或者当前的横向坡度的量可能导致损坏，并且处理器可以自动减小横向坡度或防止进一步增加横向坡度。

应当理解，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，可以预期本发明的其它实施方式可在细节上不同于以上实例。对本发吗或其示例的所有引用旨在参考此时讨论的特定示例，并且不旨在更一般地暗示对本公开的范围的任何限制。对于某些特征的区别和贬低的描述的所有语言旨在表示缺乏对这些特征的偏好，但除非另有说明，否则不完全将其排除在本公开的范围之外。

在描述本发明的上下文中(特别是在以下权利要求的上下文中)使用术语“一”和“一个”和“该”和“至少一个”以及类似的指示词应被解释为涵盖单数和复数两者，除非本文另有说明或明确与上下文相矛盾。使用术语“至少一个”后跟一个或多个项目的列表(例如，“a和b中的至少一个”)应被解释为表示从列出的项目中选择的一个项目(a或b)或所列项目(a和b)中的两个或更多个的任何组合，除非本文另有说明或明确与上下文相矛盾。

因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求中列举的主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另有说明或上下文明显矛盾，否则本发明涵盖上述元件的所有可能变型的任何组合。