移动式护栏及运输安装施工台车的制作方法

本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种移动式护栏及运输安装施工台车。

背景技术：

我国在1994年颁布了《公路飞机跑道工程建设标准》，为公路飞机跑道的建设提供了基本依据，但是当前我军主战机型与20世纪末相比已经发生了巨大变化，相关标准没有及时修订，公路飞机跑道建设工程的勘察、设计和施工还没有规范化，这些高速公路兼有交通战备应急机场和高速公路地面交通的双重功能，平时作为高速公路使用，在战时或紧急情况下可通过简捷措施，撤除道路中间的绿化带和障碍物变成临时跑道，满足战机起降要求。但是目前高速公路与飞机起降跑道共用，仍采用普通的墙式护栏，当高速公路作为跑道使用时，拆装不方便，存在拆卸速度慢、易破损等问题，当高速公路需要作为飞机跑道使用时如何快速将混凝土护栏移出跑道是一个棘手问题。

城市交通问题一直是世界各国及各界人士关注的焦点和热点,而交通拥堵更是一个世界性的城市问题，混凝土结构新泽西护栏一般采用固定到路面的形成，但是固定的新泽西护栏使用效率低，对于城市道路，需要根据交通流量方案的变更道路通行方案，提高道路通行能力，缓解城市道路通行压力，由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象，针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数，这就需要频繁移动混凝土结构新泽西护栏，但是由于混凝土结构新泽西护栏体积大、重量大，移动非常困难；因此，提供一种移动方便、使用范围广、操作简单的移动式护栏及运输安装施工台车是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种移动方便、使用范围广、操作简单的移动式护栏及运输安装施工台车。

本发明的目的是这样实现的：移动式护栏，所述移动式护栏由钢筋混凝土空心护栏腔体、升降系统、动力系统组成，所述升降系统包括万向轮，所述万向轮固定在底板下部，所述底板上端设置有左顶杆和右顶杆，所述右顶杆和左顶杆上部分别设置有右平齿轮和左平齿轮，所述左平齿轮通过左平齿轮套设置在钢筋混凝土空心护栏墙体上，且左平齿轮可以在左平齿轮套内上下滑动，所述左平齿轮套前方设置有左横轴套，所述左横轴套内设置有左横轴轴承，所述左横轴轴承内固定设置有左横轴，所述左横轴另一端设置有左圆齿轮和左锥齿轮，所述左圆齿轮位于左平齿轮正前方，所述左圆齿轮和左平齿轮啮合，所述左锥齿轮右上方啮合有水平设置的上锥齿轮，所述上锥齿轮右下方啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮的右侧结构与左锥齿轮左侧的结构关于上锥齿轮对称，所述上锥齿轮中心设置有立轴，所述立轴上部设置在立轴套内，所述立轴套内固定设置有立轴轴承，所述立轴与立轴轴承的内圆连接，所述立轴中部设置有动力盘，所述动力盘一侧设置有动力柄，所述立轴顶部还设置有控制装置，所述控制装置位于钢筋混凝土空心护栏腔体的顶部，所述控制装置包括控制盘、控制销、手柄、弹簧，所述控制盘上设置有盘牙，所述手柄通过销轴安装在控制盘左侧，所述手柄在钢筋混凝土空心护栏腔体上的对应位置设置有手柄槽，所述控制盘右侧在钢筋混凝土空心护栏腔体顶部开有滑槽，所述控制销、弹簧设置在滑槽内，所述滑槽外部设置有定位板，定位板上开有平槽和销槽。

上述动力系统向动力柄施加作用力，使动力盘顺时针转动，上锥齿轮顺时针转动，在右视方向右锥齿轮顺时针转动、左锥齿轮逆时针转动，此时右园齿轮顺时针转动、左园齿轮逆时针转动，右园齿轮带动右平齿轮向下运动，左园齿轮带动左平齿轮向下运动，左平齿轮、右平齿轮带动左顶杆、右顶杆向下运动，带动钢筋混凝土空心护栏腔体向上运动，万向轮触地，使护栏整体处于可活动状态，反之，动力盘逆时针转动，钢筋混凝土空心护栏腔体向下运动，万向轮缩入钢筋混凝土空心护栏腔体，使护栏整体处于固定状态。

上述的控制装置中的手柄平放放入手柄槽中时，手柄槽锁死手柄，控制盘不能转动，此时对护栏锁死，不能升、也不能降；手柄立起时，利用盘牙和控制销调整控制盘的旋转，将控制销位于平槽中，控制销在弹簧的弹力作用下与盘牙嵌合，当作用力使控制盘逆时针旋转时，控制销顶死盘牙，使控制盘不能逆时针旋转；当作用力使控制盘顺时针旋转时，盘牙外周推动控制销向外，克服弹簧弹力使控制销与盘牙分离，使控制盘顺时针旋转，将控制销位于销槽中，此时控制销与盘牙分离，控制盘可自由旋转，控制装置包括以下三种情况：

1）锁死系统：将手柄平放放入手柄槽中，此时对护栏锁死，不能升、也不能降；

2）自由升降：手柄立起，将控制销位于销槽中，此时控制销与盘牙分离，系统可自由升降；

3）只能升、不能降：手柄立起，将控制销位于平槽中，此时控制销与盘牙嵌合，系统只能升、不能降。

动力系统由防眩板、主轴、主轴套、主轴轴承、圆齿轮、平齿轮、平齿轮套、气动装置、操作装置组成，所述主轴套嵌入在钢筋混凝土空心护栏腔体顶部，所述主轴套内部设只有主轴轴承，所述主轴轴承内固定设置有主轴，所述主轴顶部设置有防眩板，所述主轴中部通过花键设置有圆齿轮，所述圆齿轮正后方啮合有平齿轮，所述平齿轮位于平齿轮套中，所述平齿轮套嵌入在钢筋混凝土空心护栏腔体上，所述气动装置由缸体、顶杆、顶盖、气盖、单向阀、顶推开关、气压计、推杆、推板组成，所述缸体设置在主轴和立轴之间，所述缸体内部设置有顶盖和气盖，所述顶盖通过顶杆与外部的平齿轮连接，所述气盖通过推杆与外部的推板连接，所述推板设置在动力柄上，所述缸体上还设置有顶推开关和单向阀，所述气压计设置在缸体壁上，所述操作装置由主轴控制装置和拉线开关组成，所述主轴控制装置与控制装置结构一致，所述拉线开关与主轴控制装置的控制销末端连接，所述主轴控制装置靠近钢筋混凝土空心护栏腔体的一端设置在钢筋混凝土空心护栏腔体上。

上述动力系统利用风吹动防眩板（叶片）旋转，带动主轴旋转，使园齿轮旋转，园齿轮带动平齿轮水平运动。通过平齿轮的水平运动，对缸体中的气体进行压缩。当气压计显示达到规定的气压后，打开顶推开关，压缩气体推动气盖向前运动，推板通过向升降系统的动力柄施加动力，完成整体的升降。

上述的操作装置在松开拉线开关的情况下，利用盘牙和控制销调整控制盘的旋转，位于平槽中的控制销在弹簧的弹力作用下与盘牙嵌合，当风力使控制盘顺时针旋转时，盘牙外周推动控制销向外，克服弹簧弹力使控制销与盘牙分离，使控制盘顺时针旋转对缸体内的气体进行压缩，当风力使控制盘逆时针旋转时，控制销顶死盘牙，使控制盘不能逆时针旋转，保证一直对缸体内的气体进行压缩，由于风力的强度有限，当缸体内气体的压强达到一定的值后，就停止压缩；上述的气压计安装在缸体壁上，气压计的显示器位于钢筋混凝土空心护栏腔体顶部（外边），可观察缸体内气压的大小；顶推开关安装在缸体壁上，顶推开关按钮安装在钢筋混凝土空心护栏腔体顶部（外边）；打开顶推开关，压缩气体推动气盖向前运动，气盖带动推板向前运动推动升降系统的动力柄顺时针转动，推板通过向升降系统的动力柄施加动力，完成整体的升降。

施工台车包括动力系统、行走系统、吊装系统、智能系统和控制系统五大系统，所述动力系统由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成。

行走系统由发动机、变速箱、分动箱、差速器、驱动桥、轮胎组成，发动机动力通过变速箱后进入分动箱，分动箱动力驱动差速器、驱动桥行走。

吊装系统由吊装臂、吊装架组成，所述吊装臂固定在机架上，吊装臂另一端连接有吊装架，所述吊装架由横梁、竖梁、系梁、立梁、液压缸和锁紧装置组成，所述系梁由两个u型梁组合而成，所述系梁上部与吊装臂连接，下部与横梁连接，所述横梁上设置有液压缸，所述横梁与竖梁组合成长方形框架，所述竖梁下端设置有竖立梁，横梁下端设置有横立梁，所述锁紧装置包括横立梁锁紧装置和竖立梁锁紧装置，竖立梁锁紧装置设置在竖立梁下端，由转向液压缸、固定趾、固定销组成，固定趾通过固定销设置在竖立梁上，固定趾另一端与转向液压缸连接，所述转向液压缸也设置在竖立梁上，所述横立梁锁紧装置设置在横立梁下端，由定位管、定位舌头、定位舌头弹簧、拉绳开关组成，所述定位管设置在竖立梁末端，所述定位舌头和定位舌头弹簧设置在定位管内部，所述拉绳开关一端与定位舌头末端连接，拉绳开关另一端设置在定位开关外侧。

上述的固定趾通过固定销固定在竖立梁下端，在转向液压缸作用下，固定趾可旋转90度；吊装护栏时，将吊装架放到最低，然后将固定趾调整为与竖梁垂直，此时固定趾托住护栏的底部，固定护栏；卸护栏时，将固定趾调整为与竖梁平行，此时固定趾从护栏的底部脱离，解除对护栏的固定。

上述的横立梁锁紧装置在吊装护栏时，从护栏上方将吊装架缓缓下降，当定位舌头接触护栏边部时，定位舌头进入定位管（此时定位舌头弹簧处于压缩状态），继续下放吊装架，当定位舌头越过护栏底部时，定位舌头在弹簧弹力作用下弹出，此时定位舌头托住护栏的底部，固定护栏，卸护栏时，在控制室拉紧拉线开关，定位舌头在接线拉力作用下克服弹簧弹力向定位管收缩，等定位舌头完全进入定位管，提起吊装架，然后松开拉线开关，完成卸护栏。

智能系统由硬件、分析判断软件和操作指令组成，智能系统硬件由电脑、wifi装置、gps装置组成，wifi装置、gps装置设置在车架上，电脑位于驾驶室或工作室内，智能系统需要将活动护栏需要安装的位置信息输入电脑，智能系统根据通过wifi传输给电脑的gps装置定位，分析判断软件运算后电脑会输出护栏吊装的路线、摆放位置、吊装速度、护栏数量等信息，形成操作指令，将操作指令传输给控制系统，完成护栏的自动安装。

控制系统由控制元件、控制软件、操作开关等组成，通过控制系统可以调整吊装臂起始高度、吊装路线、吊装速度、摆放位置、吊装护栏的数量等。

平槽用于限制控制销的纵向位移，销槽用于限制控制销的横向位移，控制销可在滑槽和平槽内运动并经销槽定位。

盘牙可以与控制销嵌合，当两者嵌合时，控制盘只能顺时针转动；当控制销和盘牙分离时，控制盘可以自由转动。

横梁为可伸缩梁，通过液压缸调整横梁的伸缩，横梁展开后长度为两节移动式护栏的长度，横梁收缩后长度与单节移动式护栏的长度相等。

每根竖梁下方均布两根竖立梁，每根横梁下方均布八根横立梁。

本发明的有益效果：1）可自动、手动两种方式升降，操作灵活；

2）不需要通过消耗燃料获得动力，通过风力完成升降，节约能源，环保安全；

3）使用范围广，既适用于高速公路护栏，也适用于城市道路护栏，也可应用于将高速公路作为备用机场的移动护栏；本发明具有一种移动方便、使用范围广、操作简单的优点。

附图说明

图1是本发明移动式护栏结构示意图。

图2是本发明控制装置结构示意图。

图3是本发明动力系统结构示意图。

图4是本发明吊装系统结构示意图。

图5是本发明横立梁锁紧装置结构示意图。

图中1、动力系统2、动力柄3、控制装置4、动力盘5、立轴6、上锥齿轮7、右锥齿轮8、右平齿轮9、右顶杆10、底板11、万向轮12、左横轴13、左横轴套14、左横轴轴承15、左圆齿轮16、钢筋混凝土空心护栏腔体17、手柄槽18、手柄19、盘牙20、控制盘21、控制销22、滑槽23、销槽24、平槽25、弹簧26、定位板27、推板28、推杆29、顶推开关30、缸体31、气压计32、防眩板33、主轴轴承34、主轴套35、主轴36、圆齿轮37、平齿轮38、平齿轮套39、拉线开关40、顶杆41、顶盖42、单向阀43、气盖44、左顶杆45、左平齿轮46、车架47、吊装臂48、系梁49、液压缸50、横梁51、竖梁52、竖立梁53、转向液压缸54、固定销55、固定趾56、横立梁57、定位舌头弹簧58、定位管59、定位舌头60、拉绳开关61、主轴控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例

如图1-5所示，移动式护栏由钢筋混凝土空心护栏腔体、升降系统、动力系统组成，以下为移动护栏的使用步骤：

（1）储存动力：将手柄平放放入手柄槽中，松开拉线开关，关闭顶推开关，在风力作用下对缸体内的气体进行压缩；

（2）锁死升降：将手柄平放放入手柄槽中，此时对护栏锁死，不能升、也不能降；

（3）手动升起：手柄立起，将控制销位于平槽中，拉紧拉线开关，打开顶推开关，通过手柄顺时针转动，护栏上升；

（4）手动降落：手柄立起，将控制销位于销槽中，拉紧拉线开关，打开顶推开关，通过手柄逆时针转动，护栏下降；

（5）自动升起：手柄立起，将控制销位于平槽中，松开拉线开关，最后打开顶推开关，护栏自动上升；

（6）自动降落：手柄立起，将控制销位于销槽中，拉紧拉线开关，打开顶推开关，护栏自动下降。

本发明可自动、手动两种方式升降，操作灵活；不需要通过消耗燃料获得动力，通过风力完成升降，节约能源，环保安全；使用范围广，既适用于高速公路护栏，也适用于城市道路护栏，也可应用于将高速公路作为备用机场的移动护栏；本发明具有一种移动方便、使用范围广、操作简单的优点。