振动压路机节能控制系统、控制方法和振动压路机与流程

本发明涉及振动压路机技术领域，具体而言，涉及一种振动压路机节能控制系统、一种振动压路机节能控制系统的控制方法和一种振动压路机。

背景技术：

目前的振动压路机一般包括行驶系统和振动系统两个系统，其中，行驶系统使压路机前后对路面进行静碾，实现路面压实；振动系统使振动轮振动，对路面实现振动压实。行驶压实和振动压实是同时进行的，也可单独靠行驶对路面进行静碾，现以单钢轮振动压路机为例，对系统进行说明。行驶系统的传动路线为发动机、行驶液压泵、行驶液压马达、后桥和轮胎。其中，实现行驶速度的变化有两种方式：一种为发动机转速变化，行驶液压泵和行驶液压马达的排量不变，则行驶速度与发动机相关；另一种为发动机转速不变，行驶液压马达排量不变，则控制行驶液压泵的排量，也可实现行驶速度的变化。

振动系统的传动路线为发动机、振动液压泵、振动液压马达、振动轮内部偏心结构。其中，发动机旋转，带动振动液压泵旋转，通过液压胶管从而使振动液压马达旋转，振动液压马达驱动振动轮偏心结构旋转，产生激振力。振动轮振动时需保持稳定的频率，地面压实才能平整、一致。

因为行驶系统、振动系统共用一个发动机，为保持振动频率稳定，发动机必须保持稳定的转速。

当行驶系统和振动系统共同工作时，如振动压路机在行驶加速过程中，利用钢轮及钢轮内部的激振系统对路面进行压实，会立即启动振动系统，此时因行驶功率与振动功率叠加，为了满足振动压路机行驶加速、激振系统迅速起振，一般配备的发动机功率较大，同时为了满足振动(即钢轮内部的激振系统)频率的稳定性，振动压路机在实际工作中，发动机转速都处于最大状态，负荷率低，油耗高。

目前，行业通用的做法是：发动机处于最大转速，通过控制行驶泵排量的变化，来实现压路机行驶速度的变化。需要振动时，按一下振动按钮，振动轮即实现稳定的振动频率(因发动机转速不变)对路面进行压实，但是发动机始终处于最大转速，浪费能源，且噪音较大。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种振动压路机节能控制系统。

本发明的第二个方面在于，提出一种振动压路机节能控制系统的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提出一种振动压路机。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种振动压路机节能控制系统，包括：电控操纵手柄、控制器、电控发动机、电控行驶泵、行驶马达、行驶系统，电控发动机、电控行驶泵、行驶马达、行驶系统依次连接，控制器，与电控发动机、电控行驶泵和电控操纵手柄相连接，控制器能够根据电控操纵手柄的位置调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量。

本发明提供的振动压路机节能控制系统，包括电控操纵手柄、控制器、电控发动机、电控行驶泵、行驶马达、行驶系统，通过电控发动机、电控行驶泵、行驶马达、行驶系统依次连接，使得电控发动机将动力传递至电控行驶泵、行驶马达进而为行驶系统提供动力，通过控制器与电控发动机、电控行驶泵和电控操纵手柄相连接，使得控制器根据电控操纵手柄的位置能够调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量，避免了相关技术中操纵手柄只能调节行驶泵的排量、无法调节发动机的转速而使发动机的转速始终处于最大转速而浪费能源的问题，通过在电控操纵手柄的位置调节过程中，控制器主动调节使电控发动机的转速和电控行驶泵的排量变化趋势一致，这样多大的行驶速度，就配多大的转速和排量，使得电控发动机工作在较佳转速，而该转速小于最大转速，大大节约了能源，减小了电控发动机的油耗，实现了电控发动机节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵的排量能够使得电控发动机和电控行驶泵共同工作以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，进而提高产品的可靠性，大大提高了产品的市场竞争力。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的振动压路机节能控制系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：行驶轮，与控制器相连接，并与行驶系统相连接；升速箱，设置在电控发动机和电控行驶泵之间并与电控发动机和电控行驶泵相连接，控制器与升速箱相连接；行驶速度传感器，与行驶轮相连接，用于检测行驶轮的速度变化率，控制器与行驶速度传感器相连接，并能够根据电控发动机负荷率信号和行驶速度传感器的速度信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态。

在该技术方案中，通过行驶轮与控制器相连接，并与行驶系统相连接，由于电控行驶泵和行驶马达的工作状态直接影响行驶轮的工作状态，进而通过控制器调整电控发动机的转速、电控行驶泵和行驶马达的排量的大小能够调节行驶轮的转速，使得行驶轮的转速能够由电控发动机和电控行驶泵、行驶马达共同调节，有利于灵活控制行驶轮的速度的稳定性，提高产品的可靠性，同时，有利于在电控发动机以低于最高转速运行时，通过调节电控行驶泵或行驶马达的排量而使行驶轮的速度增大并与电控发动机以最高转速运行时行驶轮的速度一致，也可以当电控发动机转速突变时通过电控行驶泵或行驶马达的排量而使行驶轮的速度保持稳定，既能够使电控发动机节能降噪，也能保证产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。

通过升速箱设置在电控发动机和电控行驶泵之间并与电控发动机和电控行驶泵相连接，控制器与升速箱相连接，有利于将电控发动机的动力经升速箱升速后传递至电控行驶泵，进而传递至行驶系统，有利于使电控发动机与升速箱相配合以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能。

通过行驶速度传感器与行驶轮相连接，用于检测行驶轮的速度变化率，通过控制器与行驶速度传感器相连接，并根据电控发动机负荷率信号和行驶速度传感器的速度信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，使得电控发动机以预设负荷率工作时的工作转速小于最大转速，大大减小了电控发动机的油耗，并实现了发动机节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，能够满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，同时，使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证行驶轮的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电控行驶泵排量传感器，与电控行驶泵相连接，用于检测电控行驶泵的排量的变化率，控制器与电控行驶泵排量传感器相连接，并根据电控行驶泵排量传感器的信号调节电控行驶泵的排量；和/或倾角传感器，与控制器相连接，控制器根据倾角传感器的检测数据调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态。

在该技术方案中，当电控发动机转动时说明振动压路机工作，具有该振动压路机节能控制系统的振动压路机已行走，而此时电控行驶泵的排量变化与电控发动机的负荷率有关，通过电控行驶泵排量传感器与电控行驶泵相连接来检测电控行驶泵的排量的变化率，控制器与电控行驶泵排量传感器相连接，并根据电控行驶泵排量传感器的信号调节电控行驶泵的排量，使得当排量变化率较大时，说明电控发动机负荷率较高，通过控制器自动调节电控行驶泵的排量的变化率，具体地如降低电控行驶泵的排量的变化率，进而降低电控发动机的负荷率，使得电控发动机的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机继续保持小于最大转速的转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机的噪音，提高用户使用的满意度。

通过倾角传感器与控制器相连接，控制器根据倾角传感器的检测数据调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，使得在振动压路机的行驶路面的倾斜角度超过预设值，控制器自动调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使振动压路机节能控制系统满足当前工况的需求，进而保证振动压路机能够稳定行驶，同时能够实现电控发动机的节能和降噪。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：振动泵、振动马达、振动系统，振动泵的一端、振动马达、振动系统依次连接，振动泵的另一端与电控发动机或升速箱相连接；振动轮，与控制器相连接，并与振动系统相连接；工作按钮，与控制器相连接，控制器根据工作按钮的开关状态调整电控发动机、振动泵和振动马达的工作状态，或调整电控发动机、振动泵、升速箱和振动马达的工作状态，进而调整振动轮的工作状态。

在该技术方案中，通过振动泵的另一端与电控发动机或升速箱相连接，振动泵的一端、振动马达、振动系统依次连接，使得电控发动机的动力直接或经升速箱后，经振动泵、振动马达传递至振动系统，为与振动系统相连接的振动轮提供动力。通过振动轮、工作按钮与控制器相连接，一方面，控制器根据工作按钮的开关状态调整电控发动机和振动泵、振动马达的工作状态进而调整振动轮的工作状态；另一方面，控制器根据工作按钮的开关状态调整电控发动机和振动泵、振动马达、升速箱的工作状态进而调整振动轮的工作状态。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：振动传感器，与振动轮相连接，用于检测振动轮的速度变化率，控制器与振动传感器相连接，并根据振动传感器的信号调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或所述振动泵和/或所述振动马达的工作状态。

在该技术方案中，通过振动传感器与振动轮相连接并检测振动轮的速度变化率，控制器与振动传感器相连接，并根据振动传感器的信号调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动泵和/或振动马达的工作状态，使得能够根据振动轮的振动变化率灵活的调节电控发动机的转速进而降低电控发动机的油耗并降低发动机的噪音，通过相应地调节电控行驶泵的排量、和/或行驶马达的排量、和/或升速箱的工作状态、和/或振动泵的排量、和/或振动马达的排量，而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证行驶轮的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种振动压路机节能控制系统的控制方法，振动压路机节能控制系统为上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统，振动压路机节能控制系统的控制方法包括：获取电控操纵手柄的位置信号；根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量；检测电控发动机的工作负荷率；基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，并检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态。

本发明提供的振动压路机节能控制方法，振动压路机节能控制系统为上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统，振动压路机节能控制系统的控制方法为：通过获取电控操纵手柄的位置信号，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量，避免了相关技术中操纵手柄只能调节行驶泵的排量、无法调节发动机的转速而使发动机的转速始终处于最大转速而浪费能源的问题，通过在电控操纵手柄的位置调节过程中，主动调节使电控发动机的转速和电控泵的排量变化趋势一致，这样多大的行驶速度，就配多大的转速和排量，使得电控发动机工作在较佳转速，而该转速小于最大转速，大大节约了能源，减小了电控发动机的油耗，实现了电控发动机节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵的排量能够使得电控发动机和电控行驶泵共同工作以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，通过检测电动发动机的工作负荷率，基于工作负荷率调整电动发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，使得电控发动机以预设负荷率工作时的工作转速小于最大转速，大大减小电控发动机的油耗，进而实现电控发动机节能降噪的目的，由于将电控发动机调整为预设负荷率的过程中电控发动机的转速变化使得行驶轮的行驶速度发生了变化，通过检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率并相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态，使得电动发动机和电控行驶泵、或行驶马达、或升速箱共同工作能够满足整个振动压路机的动力需求，并使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证行驶轮的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测电控行驶泵的排量变化率；基于排量变化率调节电控行驶泵的排量，以使得排量变化率低于第一预设值；和/或基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态。

在该技术方案中，当电控发动机转动时说明振动压路机工作，振动压路机已行走，而此时电控行驶泵的排量变化与电控发动机的负荷率有关，通过检测电控行驶泵的排量变化率，基于排量变化率大于第一预设值，说明排量变化较大，电控发动机负荷率较高，通过自动调节电控行驶泵的排量的变化率，具体地如降低电控行驶泵的排量的变化率，进而降低电控发动机的负荷率，使得电控发动机的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机继续保持小于最大转速的初始转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机的噪音，提高用户使用的满意度。

进一步地，当电控发动机转动，振动压路机行走时，与行驶轮相连接的电控行驶泵的排量变化与电控发动机负荷率相关，当排量变化较大时，电控发动机负荷率较高，当排量变化率大于第一预设值，排量传感器发送信号至控制器，控制器根据排量传感器的信号，自动调节电控行驶泵的排量变化率，降低电控行驶泵的排量的变化率，进而降低电控发动机的负荷率，使得电控发动机的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机继续保持小于最大转速的转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了发动机的噪音，提高用户使用的满意度。

通过基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，控制器调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，使得在振动压路机的行驶路面的倾斜角度超过预设值，控制器自动调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使振动压路机节能控制系统满足当前工况的需求，进而保证振动压路机能够稳定行驶，同时能够实现电控发动机的节能和降噪。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率；基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动压路机节能控制系统的振动泵和/或振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态。

在该技术方案中，通过检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动压路机节能控制系统的振动泵和/或振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态，使得能够根据振动轮的振动变化率如速度、频率，灵活的调节电控发动机的转速进而降低电控发动机的油耗并降低电控发动机的噪音，通过调节电控行驶泵的排量、和/或行驶马达的排量、和/或升速箱的工作状态、和/或振动泵的排量、和/或振动马达的排量，而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证振动压路机行驶的稳定性，提高振动压路机的工作质量。

在上述任一技术方案中，优选地，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/升速箱和/或所述振动压路机节能控制系统的振动泵和/或所述振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态的步骤，具体包括：基于振动轮的速度变化率达到第二预设值，调节电控发动机以与预设负荷率相对应的初始转速工作，并相应地调节电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动泵和/或振动马达的工作状态。

在该技术方案中，通过振动轮的速度变化率达到第二预设值，第二预设值为振动轮稳定工作后的速度或频率值，说明振动轮的振动稳定后，振动压路机不需要最大功率，通过自动降低电控发动机的转速，使电控发动机以与预设负荷率相对应的初始转速工作，能够大大减小电控发动机的油耗，以实现电控发动机节能降噪的目的，通过在调节发动机降低转速以预设负荷率工作过程中并相应地调节电控行驶泵的排量、和/或行驶马达的排量和/、或升速箱、和/或振动泵、和/或振动马达的工作状态，使得电控发动机转速的变化不影响行驶轮的速度，电控发动机以及电控行驶泵、和/或行驶马达、和/或升速箱、和/或振动泵、和/或振动马达共同工作既节省了能源，降低了电控发动机的噪音，同时能够满足整个振动压路机稳定工作的需求，提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率的步骤之前，还包括：获取振动压路机节能控制系统的工作按钮的开关指令；基于开关指令为开，控制电控发动机调整至最大转速，相应地调节电控行驶泵的排量、或所述行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮速度变化率低于第三预设值，并控制振动轮开始工作；基于开关指令为关，控制振动轮停止工作，电控发动机转速增大，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮的速度变化率低于第三预设值。

在该技术方案中，检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率的步骤之前，还包括获取振动压路机节能控制系统的工作按钮的开关指令，通过开关指令为开，控制电控发动机调整至最大转速，相应地调节电控行驶泵的排量、或所述行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮速度变化率低于第三预设值，并控制振动轮开始工作，说明振动压路机在行驶过程中，按下工作按钮，此时因振动压路机的振动轮需要立即起振(由零加速到稳定的频率)，所需的电动发动机功率较大，电控发动机转速需要立即加速到最高转速，提供最大功率，由于电控发动机转速急速上升，将影响行驶轮的速度的变化，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮速度变化率低于第三预设值，而第三预设值为行驶轮的行驶速度维持相对稳定时的行驶速度变化率，通过形成闭环控制，使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证振动压路机行驶的稳定性，通过控制振动轮开始工作，使得振动压路机在行驶速度相对稳定的情况下工作，进一步提高振动压路机的工作质量。

通过开关指令为关，控制振动轮停止工作，控制电控发动机转速增大，并相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，说明振动压路机在行驶过程中，再次按下工作按钮，此时振动轮停止振动，振动压路机瞬时间卸荷，电控发动机将瞬间提速，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮的速度变化率低于第三预设值，即行驶轮的行驶速度相对稳定，通过形成闭环控制，使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，实现行驶轮的速度的稳定。

根据本发明的再一个方面，提供了一种振动压路机，包括：上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统。因振动压路机包括上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统，因此具有该振动压路机节能控制系统的全部有益技术效果，在此不一一赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术的一个实施例的部分振动压路机节能控制系统的控制逻辑示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制逻辑示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制逻辑示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的部分振动压路机节能控制系统的控制逻辑示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法的流程示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1’发动机，2’行驶泵，3’行驶马达，5’振动泵，6’振动马达；

其中，图2至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电控发动机，2电控行驶泵，3行驶马达，4行驶轮，5振动泵，6振动马达，7振动轮，8行驶速度传感器，9振动传感器，10控制器，11电控操纵手柄，12工作按钮，13发动机检测单元，14倾角传感器，15电控行驶泵排量传感器，16振动泵排量传感器，18升速箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图8描述根据本发明的一些实施例所述的振动压路机节能控制系统、振动压路机节能控制系统的控制方法和振动压路机。

如图2所示，根据本发明的一个方面，提供了一种振动压路机节能控制系统，包括：电控操纵手柄11、控制器10、电控发动机1、电控行驶泵2、行驶马达3、行驶系统，电控发动机1、电控行驶泵2、行驶马达3、行驶系统依次连接，控制器10，与电控发动机1、电控行驶泵2和电控操纵手柄11相连接，控制器10能够根据电控操纵手柄11的位置调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量。

本发明提供的振动压路机节能控制系统，包括电控操纵手柄11、控制器10、电控发动机1、电控行驶泵2、行驶马达3、行驶系统，通过电控发动机1、电控行驶泵2、行驶马达3、行驶系统依次连接，使得电控发动机1将动力传递至电控行驶泵2、行驶马达3进而为行驶系统提供动力，通过控制器10与电控发动机1、电控行驶泵2和电控操纵手柄11相连接，使得控制器10根据电控操纵手柄11的位置能够调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量，避免了相关技术中操纵手柄只能调节行驶泵的排量、无法调节发动机的转速而使发动机的转速始终处于最大转速而浪费能源的问题，通过在电控操纵手柄11的位置调节过程中，控制器10主动调节使电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量变化趋势一致，这样多大的行驶速度，就配多大的转速和排量，使得电控发动机1工作在较佳转速，而该转速小于最大转速，大大节约了能源，减小了电控发动机1的油耗，实现了电控发动机1节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵2的排量能够使得电控发动机1和电控行驶泵2共同工作以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，进而提高产品的可靠性，大大提高了产品的市场竞争力。

进一步地，相关技术中的振动压路机的设计都是在发动机最大转速下进行匹配的，比如：行驶速度6km/h，振动频率35Hz，而这些参数都是基于发动机的转速2000rpm才能达到，如果发动机转速降低30％，则行驶速度、振动频率都会降低30％，无法保证振动压路机的工作效率。而本申请通过在电控操纵手柄11的位置调节过程中，控制器10主动调节使电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量变化趋势一致，这样多大的行驶速度，就配多大的转速和排量，使得电控发动机1工作在较佳转速，而该转速小于最大转速，大大节约了能源，减小了电控发动机1的油耗，实现了电控发动机1节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵2的排量能够使得电控发动机1和电控行驶泵2共同工作以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机1的工作效率不变，保证系统工作性能。

具体地，改变现有的控制策略，通过电控操纵手柄11与电控发动机1和电控行驶泵2相连接，即电控操纵手柄11的行程控制电控发动机1的油门，同时也控制电控行驶泵2的排量，与汽车的控制方式相似，油门踏板越深，发动机1转速越大，如电控操作手柄往前推动加大行程加大，则控制器10加大电控发动机1的油门、电控行驶泵的排量加大，实现行驶的变速控制。

如图2、图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：行驶轮4，与控制器10相连接，并与行驶系统相连接；升速箱18，设置在电控发动机1和电控行驶泵2之间并与电控发动机1和电控行驶泵2相连接，控制器10与升速箱18相连接；行驶速度传感器8，与行驶轮4相连接，用于检测行驶轮4的速度变化率，控制器10与行驶速度传感器8相连接，并能够根据电控发动机1负荷率信号和行驶速度传感器8的速度信号调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态。

在该实施例中，通过行驶轮4与控制器10相连接，并与行驶系统相连接，由于电控行驶泵2和行驶马达3的工作状态直接影响行驶轮4的工作状态，进而通过控制器10调整电控发动机1的转速、电控行驶泵2和行驶马达3的排量的大小能够调节行驶轮4的转速，使得行驶轮4的转速能够由电控发动机1和电控行驶泵2、行驶马达3共同调节，有利于灵活控制行驶轮4的速度的稳定性，提高产品的可靠性，同时，有利于在电控发动机1以低于最高转速运行时，通过调节电控行驶泵2或行驶马达3的排量而使行驶轮4的速度增大并与电控发动机1以最高转速运行时行驶轮4的速度一致，也可以当电控发动机1转速突变时通过电控行驶泵2或行驶马达3的排量而使行驶轮4的速度保持稳定，既能够使电控发动机1节能降噪，也能保证产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。

通过升速箱18设置在电控发动机1和电控行驶泵2之间并与电控发动机1和电控行驶泵2相连接，控制器10与升速箱18相连接，有利于将电控发动机1的动力经升速箱18升速后传递至电控行驶泵2，进而传递至行驶系统，有利于使电控发动机1与升速箱18相配合以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能。其中，需要说明的是，升速箱18也叫变速箱、齿轮箱，其作用在于改变传动比。

通过行驶速度传感器8与行驶轮4相连接，用于检测行驶轮4的速度变化率，通过控制器10与行驶速度传感器8相连接，并根据电控发动机1负荷率信号和行驶速度传感器8的速度信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，使得电控发动机1以预设负荷率工作时的工作转速小于最大转速，大大减小了电控发动机1的油耗，并实现了电控发动机1节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，能够满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，同时，使得当电控发动机1转速急速变化而影响行驶轮4的速度的变化时，通过调节电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态而使电控发动机1的转速变化不会影响行驶轮4的速度，进而保证行驶轮4的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

进一步地，还包括发动机检测单元13，通过发动机检测单元13能够检测电控发动机1的负荷率，且发动机检测单元13能够将负荷率信号传递至控制器10，使得控制器10根据该信号控制电控发动机1的工作状态。

具体地，相关技术中的部分振动压路机节能控制系统的控制逻辑示意图如图1所示，即现有的产品是振动泵5’、行驶泵2’与发动机1’直联，行驶马达3’与行驶泵2’连接，振动马达6’与振动泵5’连接，即发动机1’直接将动力传递至行驶泵2’、行驶马达3’、振动泵5’和振动马达6’。而本申请如图3和图4所示，增设升速箱18，使电控发动机1与升速箱18相连，升速箱18再与振动泵5、电控行驶泵2相连，升速箱18将电控发动机1的转速升速后再传递给振动泵5、电控行驶泵2，使得当电控发动机1降速30％，则可利用升速箱18升速30％，并将升高后的转速传递至电控行驶泵2，进而能够满足电控发动机1降速下，维持现有产品的工作效率不变。且升速箱18结构简单、制造工艺简单、成本低，适于推广应用。

如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：电控行驶泵排量传感器15，与电控行驶泵2相连接，用于检测电控行驶泵2的排量的变化率；控制器10与电控行驶泵排量传感器15相连接，并根据电控行驶泵排量传感器15的信号调节电控行驶泵2的排量；和/或倾角传感器14，与控制器10相连接，控制器10根据倾角传感器14的检测数据调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态。

在该实施例中，当电控发动机1转动时说明振动压路机工作，具有该振动压路机节能控制系统的振动压路机已行走，而此时电控行驶泵2的排量变化与电控发动机1的负荷率有关，通过电控行驶泵排量传感器15与电控行驶泵2相连接来检测电控行驶泵2的排量的变化率，控制器10与电控行驶泵排量传感器15相连接，并根据电控行驶泵排量传感器15的信号调节电控行驶泵2的排量，使得当排量变化率较大时，说明电控发动机1负荷率较高，通过控制器10自动调节电控行驶泵2的排量的变化率，具体地如降低电控行驶泵2的排量的变化率，进而降低电控发动机1的负荷率，使得电控发动机1的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机1继续保持小于最大转速的转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机1的噪音，提高用户使用的满意度。

通过倾角传感器14与控制器10相连接，控制器10根据倾角传感器14的检测数据调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，使得在振动压路机的行驶路面的倾斜角度超过预设值时，控制器10自动调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，以使振动压路机节能控制系统满足当前工况的需求，进而保证振动压路机能够稳定行驶，同时能够实现电控发动机的节能和降噪。

如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：振动泵5、振动马达6、振动系统，振动泵5的一端、振动马达6、振动系统依次连接，振动泵5的另一端与电控发动机1或升速箱18相连接；振动轮7，与控制器10相连接，并与振动系统相连接；工作按钮12，与控制器10相连接，控制器10根据工作按钮12的开关状态调整电控发动机1、振动泵5、振动马达6的工作状态，或调整电控发动机1、振动泵5、升速箱18和振动马达6的工作状态，进而调整振动轮7的工作状态。

在该实施例中，通过振动泵5的另一端与电控发动机1或升速箱18相连接，振动泵5的一端、振动马达6、振动系统依次连接，使得电控发动机1的动力直接或经升速箱18后，经振动泵5、振动马达6传递至振动系统，为与振动系统相连接的振动轮7提供动力。通过振动轮7、工作按钮12与控制器10相连接，一方面，控制器10根据工作按钮12的开关状态调整电控发动机1和振动泵5、振动马达6的工作状态进而调整振动轮7的工作状态；另一方面，控制器10根据工作按钮12的开关状态调整电控发动机1和振动泵5、振动马达6、升速箱18的工作状态进而调整振动轮7的工作状态。

具体地，当工作按钮12为开的指令，控制器10控制电控发动机1调整至最大转速，并控制振动泵5、振动马达6工作使振动轮7开始工作，说明振动压路机在行驶过程中，按下工作按钮12，此时因振动压路机的振动轮7需要立即起振(由零加速到稳定的频率)，所需的电控发动机1功率较大，电控发动机1转速需要立即加速到最高转速，提供最大功率。

当工作按钮12为关的指令，控制器10控制电控发动机1增大转速，并控制振动泵5、振动马达6停止工作使振动轮7停止工作，说明振动压路机在行驶过程中，再次按下工作按钮12，此时振动轮7停止振动，振动压路机瞬时间卸荷，电控发动机1将瞬间提速。

行驶系统与振动系统并联，使得电控行驶泵2、行驶马达3能够单独控制行驶轮4的运行状态，振动泵5、振动马达6能够单独控制振动部7的工作状态，二者互不干涉。可以理解的是，升速箱18可以设置在行驶系统、振动系统与电控发动机之间，即升速箱18的一端与电控发动机1相连，另一端与电控行驶泵2和振动泵5相连。

如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：振动传感器9，与振动轮7相连接，用于检测振动轮7的速度变化率，控制器10与振动传感器9相连接，并根据振动传感器9的信号调节电控发动机1的转速以及电控行驶泵2的排量和/或行驶马达3的排量和/或升速箱18和/或振动泵5和/或振动马达6的工作状态。

在该实施例中，通过振动传感器9与振动轮7相连接并检测振动轮7的速度变化率，控制器10与振动传感器9相连接，并根据振动传感器9的信号调节电控发动机1的转速以及电控行驶泵2的排量和/行驶马达3的排量和/升速箱18和/或振动泵5和/或振动马达6的工作状态，使得能够根据振动轮7的振动变化率灵活的调节电控发动机1的转速进而降低电控发动机1的油耗并降低发动机1的噪音，通过调节电控行驶泵2的排量、和/或行驶马达3的排量、和/或升速箱18的工作状态、和/或振动泵5的排量、和/或振动马达6的排量，而使电控发动机1的转速变化不会影响行驶轮4的速度，进而保证行驶轮4的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

进一步地，当振动传感器9检测到振动轮7的速度变化率达到预设值，说明振动轮7的振动稳定后，不需要最大功率，通过控制器10自动降低电控发动机1的转速，使电控发动机1以与预设负荷率相对应初始转速运行，能够大大减小电控发动机1的油耗，以实现电控发动机1节能降噪的目的，通过相应地调节电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，使得电控发动机1转速的变化不影响行驶轮4的速度，电控发动机1和电控行驶泵2、或行驶马达3、或升速箱18共同工作既节省了能源，降低了电控发动机1的噪音，同时能够满足整个振动压路机稳定工作的需求，提高产品的可靠性。

具体地，当电控发动机1的转速降低时，一方面，可以加大电控行驶泵2和振动泵5的排量，而行驶马达3和振动马达6的排量维持不变，以保证振动压路的功率不变，如当电控发动机1转速降低30％，则提高振动泵5、电控行驶泵2的排量，提高30％，以保证行驶速度和振动速度或频率与电控发动机1以最大转速运行时一致，保证机器的工作性能和效率不变；另一方面，可以减少振动马达6、行驶马达3的排量，如当电控发动机1转速降低30％，则降低振动马达6、行驶马达3的排量，降低30％，同样能够保证行驶速度和振动速度或频率与发动机1以最大转速运行时一致，保证机器的工作性能和效率不变。

根据本发明的另一个方面，提供了一种振动压路机节能控制系统的控制方法，振动压路机节能控制系统为上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统，如图5所示，根据本发明一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法，包括：

S202，获取电控操纵手柄的位置信号；

S204，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量；

S206，检测电控发动机的工作负荷率；

S208，基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，并检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态。

本发明提供的振动压路机节能控制系统的控制方法，通过获取电控操纵手柄的位置信号，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量，避免了相关技术中操纵手柄只能调节行驶泵的排量、无法调节发动机的转速而使发动机的转速始终处于最大转速而浪费能源的问题，通过在电控操纵手柄的位置调节过程中，主动调节使电控发动机的转速和电控泵的排量变化趋势一致，这样多大的行驶速度，就配多大的转速和排量，使得电控发动机工作在较佳转速，而该转速小于最大转速，大大节约了能源，减小了电控发动机的油耗，实现了电控发动机节能和降噪的目的，同时通过调节电控行驶泵的排量能够使得电控发动机和电控行驶泵共同工作以满足整个行驶系统的动力需求，使现有振动压路机的工作效率不变，保证系统工作性能，通过检测电控发动机的工作负荷率，基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，使得电控发动机以预设负荷率工作时的工作转速小于最大转速，大大减小电控发动机的油耗，进而实现电控发动机节能降噪的目的，由于将电控发动机调整为预设负荷率的过程中电控发动机的转速变化使得行驶轮的行驶速度发生了变化，通过检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，并相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态，使得电控发动机和电控行驶泵、或行驶马达、或升速箱共同工作能够满足整个振动压路机的动力需求，并使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证行驶轮的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

具体地，实现节能的最终目的，就是使振动压路机需要的功率、发动机输出的功率，即发动机的负荷率稳定在60％～80％，即振动压路机在工作时需要多少功率，发动机就提供多少功率(略有富余)，此时发动机是最节能的。而发动机的负荷率稳定在60％～80％时油耗较低，节能效果较好是通过如下试验得到的：

参与试验的机械为振动压路机。

试验1，当振动压路机进行水稳层压实，即高速公路基层压实：此时压路机在正常行驶、振动时，所需的功率仅为发动机最大功率(发动机转速2300转每小时)的30％～40％，此时的负荷率即30％～40％，发动机油耗率为230g/kWh(即以1kw的功率工作1小时，消耗燃油230g)，而此时降低发动机转速(降低至1500转每小时)，此时发动机输出功率下降，但因为压路机需要的功率不变，则将负荷率提升至80％，则发动机油耗率为195g/kWh(即以1kw的功率工作1小时，消耗燃油195g)，节能达15.21％。

试验2，当振动压路机进行泥巴路压实，此时压路机在正常行驶、振动时，所需的功率仅为发动机最大功率(发动机转速2300转每小时)的50％～60％，此时的负荷率即50％～60％，发动机油耗率为220g/kWh(即以1kw的功率工作1小时，消耗燃油220g)，而此时降低发动机转速(降低至1650转每小时)，此时发动机输出功率下降，但因为压路机需要的功率不变，则将负荷率提升至80％，则发动机油耗率为205g/kWh(即以1kw的功率工作1小时，消耗燃油205g)，节能达6.8％。

通过试验可知，发动机的负荷率稳定在60％～80％时油耗较低，节能效果较好，即发动机的预设负荷率为60％～80％，而初始速度为发动机达到预设负荷率时对应的发动机的速度，如当预设负荷率为80％，则初始速度为发动机的负荷率为80％时对应的速度。可以理解的是，可以根据震动压路机的具体工况设置不同的预设负荷率，例如，当振动压路机进行泥巴路压实时，预设负荷率为80％，当振动压路机进行水稳层压实，即高速公路基层压实预设负荷率为80％。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法，包括：

S302，获取电控操纵手柄的位置信号；

S304，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量；

S306，检测电控发动机的工作负荷率；

S308，基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，并检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态；

S310，检测电控行驶泵的排量变化率；

S312，基于排量变化率大于第一预设值，调节电控行驶泵的排量；

S314，基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态。

在该实施例中，当电控发动机转动时说明振动压路机工作，振动压路机已行走，而此时电控行驶泵的排量变化与电控发动机的负荷率有关，通过检测电控行驶泵的排量变化率，基于排量变化率大于第一预设值，说明排量变化较大，电控发动机负荷率较高，通过自动调节电控行驶泵的排量的变化率，具体地如降低电控行驶泵的排量的变化率，进而降低电控发动机的负荷率，使得电控发动机的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机继续保持小于最大转速的初始转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机的噪音，提高用户使用的满意度。

进一步地，当电控发动机转动，振动压路机走时，与行驶轮相连接的电控行驶泵的排量变化与电控发动机负荷率相关，当排量变化较大时，电控发动机负荷率较高，当排量变化率大于第一预设值，排量传感器发送信号至控制器，控制器根据排量传感器的信号，自动调节电控行驶泵的排量变化率，降低电控行驶泵的排量的变化率，进而降低电控发动机的负荷率，使得电控发动机的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机继续保持小于最大转速的初始转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机的噪音，提高用户使用的满意度。

通过基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，控制器调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，使得在振动压路机的行驶路面的倾斜角度超过预设值，控制器自动调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使振动压路机节能控制系统满足当前工况的需求，进而保证振动压路机能够稳定行驶，同时能够实现电控发动机的节能和降噪。

如图7所示，根据本发明的再一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法，包括：

S402，获取电控操纵手柄的位置信号；

S404，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量；

S406，检测电控发动机的工作负荷率；

S408，基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，并检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态；

S410，检测电控行驶泵的排量变化率；

S412，基于排量变化率大于第一预设值，调节电控行驶泵的排量；

S414，基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态；

S416，检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率；

S418，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动压路机节能控制系统的振动泵和/或振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态。

在该实施例中，通过检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动泵和/或振动马达的工作状态，使得能够根据振动轮的振动变化率如速度、频率，灵活的调节电控发动机的转速进而降低电控发动机的油耗并降低电控发动机的噪音，通过调节电控行驶泵的排量、和/或行驶马达的排量、和/或升速箱的工作状态、和/或振动泵的排量、和/或振动马达的排量，而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证振动压路机行驶的稳定性，提高振动压路机的工作质量。

在本发明的一个实施例中，优选地，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动压路机节能控制系统的振动泵和/或振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态的步骤，具体包括：基于振动轮的速度变化率达到第二预设值，调节电控发动机以与预设负荷率相对应的初始转速工作，并相应地调节电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动泵和/或振动马达的工作状态。

在该实施例中，通过振动轮的速度变化率达到第二预设值，第二预设值为振动轮稳定工作后的速度或频率值，说明振动轮的振动稳定后，振动压路机不需要最大功率，通过自动降低电控发动机的转速，使电控发动机以与预设负荷率相对应的初始转速工作，能够大大减小电控发动机的油耗，以实现电控发动机节能降噪的目的，通过在调节发动机降低转速以预设负荷率工作过程中并相应地调节电控行驶泵的排量、和/或行驶马达的排量、和/或升速箱的工作状态、和/或振动泵的排量、和/或振动马达的排量，使得电控发动机转速的变化不影响行驶轮的速度，电控发动机以及电控行驶泵、和/或行驶马达、和/或升速箱、和/或振动泵、和/或振动马达共同工作既节省了能源，降低了电控发动机的噪音，同时能够满足整个振动压路机稳定工作的需求，提高产品的可靠性。

如图8所示，根据本发明的又一个实施例的振动压路机节能控制系统的控制方法，包括：

S502，获取电控操纵手柄的位置信号；

S504，根据位置信号调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量；

S506，检测电控发动机的工作负荷率；

S508，基于工作负荷率调整电控发动机的转速以使工作负荷率达到预设负荷率，并检测振动压路机节能控制系统行驶轮的行驶速度变化率，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或振动压路机节能控制系统的升速箱的工作状态；

S510，检测电控行驶泵的排量变化率；

S512，基于排量变化率大于第一预设值，调节电控行驶泵的排量；

S514，基于振动压路机节能控制系统的倾角传感器的检测数据，调节电控发动机的转速和电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态；

S516，获取振动压路机节能控制系统的工作按钮的开关指令；

S518，基于开关指令为开，控制电控发动机调整至最大转速，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮的速度变化率低于第三预设值，并控制振动轮开始工作；

基于开关指令为关，控制振动轮停止工作，电控发动机转速增大，并相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮的速度变化率低于所述第三预设值；

S520，检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率；

S522，基于振动轮的速度变化率调节电控发动机的转速以及电控行驶泵的排量和/或行驶马达的排量和/或升速箱和/或振动压路机节能控制系统的振动泵和/或振动压路机节能控制系统的振动马达的工作状态。

在该实施例中，检测振动压路机节能控制系统的振动轮的速度变化率的步骤之前，还包括获取振动压路机节能控制系统的工作按钮的开关指令，通过开关指令为开，控制电控发动机调整至最大转速，相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮速度变化率低于第三预设值，并控制振动轮开始工作，说明振动压路机在行驶过程中，按下工作按钮，此时因振动压路机的振动轮需要立即起振(由零加速到稳定的频率)，所需的电控发动机功率较大，电控发动机转速需要立即加速到最高转速，提供最大功率，由于电控发动机转速急速上升，将影响行驶轮的速度的变化，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮速度变化率低于第三预设值，而第三预设值为行驶轮的行驶速度维持相对稳定时的行驶速度变化率，通过形成闭环控制，使得电控当发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，进而保证振动压路机行驶的稳定性，通过控制振动轮开始工作，使得振动压路机在行驶速度相对稳定的情况下工作，进一步提高振动压路机的工作质量。

通过开关指令为关，控制振动轮停止工作，控制电控发动机转速增大，并相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，说明振动压路机在行驶过程中，再次按下工作按钮，此时振动轮停止振动，振动压路机瞬时间卸荷，电控发动机将瞬间提速，通过相应地调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态，以使行驶轮的速度变化率低于第三预设值，即行驶轮的行驶速度相对稳定，通过形成闭环控制，使得当电控发动机转速急速变化而影响行驶轮的速度的变化时，通过调节电控行驶泵的排量、或行驶马达的排量、或升速箱的工作状态而使电控发动机的转速变化不会影响行驶轮的速度，实现行驶轮的速度的稳定。

根据本发明的再一个方面，提供了一种振动压路机，包括：上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统。

本发明提供的振动压路机，因包括上述任一技术方案的振动压路机节能控制系统，因此具有该振动压路机节能控制系统的全部有益技术效果，在此不一一赘述。

在具体实施例中，振动压路机如图3和图4所示，包括电控发动机1、升速箱18、电控操纵手柄11、控制器10、行驶轮4、振动轮7，工作按钮12，与行驶轮4相连接的电控行驶泵2、行驶马达3，与振动轮7相连接的振动泵5、振动马达6，还包括与电控行驶泵2相连接的检测电控行驶泵2排量变化率的行驶泵排量传感器15，与所述振动泵5相连接的检测振动泵5排量变化率的振动泵排量传感器16，与行驶轮4相连接用于检测行驶轮4的速度变化率的行驶速度传感器8，与振动轮7相连接用于检测振动轮7的速度变化率的振动传感器9，与电控发动机1相连接用于检测电控发动机1工负荷率的发动机检测单元13，可以理解的是，振动压路机还包括后桥，行驶轮4安装在后桥上，行驶马达3与后桥连接。还包括用于检测振动泵5排量的振动泵排量传感器16，控制器10根据振动泵排量传感器16的信号调节振动泵5的工作状态。

电控操纵手柄11与电控发动机1和电控行驶泵2相连接，推动手柄，振动压路机行走，操作员控制电控操纵手柄11往前推即加大行程，控制器10控制电控发动机1加大油门，并控制电控行驶泵2增大排量，行驶轮4速度增加，进而实现行驶轮4的变速控制。

具体地，振动压路机单纯行驶工况下，在起步阶段，操作员控制电控操纵手柄11至一定位置使振动压路机行驶，控制器10根据电控操纵手柄11的位置能够自动调节电控发动机1的转速和电控行驶泵2的排量，避免了相关技术中操纵手柄只能调节行驶泵的排量、无法调节发动机的转速而使发动机的转速始终处于最大转速而浪费能源的问题。

在起步稳定阶段，当振动压路机行驶稳定后，此时控制器10(节能控制器)监控行驶速度传感器8的数据，判断行驶速度稳定后，通过电控发动机检测单元13检测电控发动机1的工作负荷率，根据电控发动机1的工作负荷率，调整电控发动机的转速使工作负荷率达到预设负荷率(如负荷率为80％)，初始转速为电控发动机1的负荷率为80％相对应的转速，由于初始转速小于电控发动机1的最大转速，使得电控发动机1以初始转速工作达到预设负荷率，而电控发动机1以预设负荷率工作能够大大减小电控发动机1的油耗，以实现电控发动机1节能的目的，由于将电控发动机1调整为预设负荷率的过程中电控发动机1的转速变化使得行驶轮4的行驶速度发生了变化，通过检测行驶轮4的行驶速度变化率，基于行驶速度传感器8的信号，相应地调节电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态，形成闭环控制，使得电动发动机1和电控行驶泵2、或行驶马达3、或升速箱18共同工作能够满足整个振动压路机的动力需求，并使得当电控发动机1转速急速变化而影响行驶轮4的速度的变化时，通过调节电控行驶泵2的排量、或行驶马达3的排量、或升速箱18的工作状态而使电控发动机1的转速变化不会影响行驶轮4的速度，进而保证行驶轮4的速度稳定不会突变，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

由于在振动压路机行驶阶段电控行驶泵2的排量变化与电控发动机1负荷率相关，通过电控行驶泵排量传感器检测电控行驶泵2的排量的变化率，当排量变化较大时，说明电控发动机1负荷率较高，则控制器10自动调节电控行驶泵2的排量，降低电控行驶泵2的排量的变化率，进而降低电控发动机1的负荷率。使得电控发动机1的负荷率仍保持在预设的负荷率范围内，进而保证电控发动机1继续保持小于最大转速的初始转速运行，降低了油耗，节约了能源，同时降低了电控发动机1的噪音。

在振动压路机振动状态下，在起振阶段，当在压路机行驶过程中，按下工作按钮12，此时因压路机振动轮7需要立即起振(由零加速到稳定的频率)，所需的电控发动机1功率较大，电控发动机1转速需要立即加速到最高转速，提供最大功率。由于电控发动机1转速急速上升，将影响行驶速度的变化，行驶速度传感器8检测行驶轮4的速度变化率，当电控发动机1转速急剧上升，变化率较大时，控制器10根据行驶速度传感器8的信号立即调整电控行驶泵2的排量，形成闭环控制，使得电控发动机1转速的变化不影响行驶速度。

在振动稳定阶段，即当振动压路机振动稳定后，振动压路机不需要最大功率。此时控制器10监控振动传感器9(如速度传感器)的数据，判断振动速度或频率稳定后，控制器10根据振动传感器9的信号自动降低电控发动机1的转速，降低至初始的发动机转速状态。而此时因电控发动机1转速又发生了变化(降低)，控制器10立即改变电控行驶泵2排量控制信号或者行驶马达3或者升速箱18，形成闭环控制，使得电控发动机1转速的变化不影响行驶速度。

在振动停止阶段，即当再次按下工作按钮12，此时振动轮7停止振动，振动压路机瞬时间卸荷，电控发动机1将瞬间提速。此时，行驶速度传感器8检测行驶轮4的速度变化率，由于速度变化率较大，控制器10根据行驶速度传感器8的信号立即调节电控行驶泵2的排量，实现行驶速度的稳定。

本申请通过控制器10根据电控操纵手柄11的位置灵活控制电控发动机1的转速，进而灵活调节电控行驶泵的排量、或行驶马达排量、或升速箱的工作状态，能够有效的降低电控发动机1转速，进而降低了电控发动机1的能耗和噪音，使得振动压路机在整个工作周期内节能效果显著，能够实现节能20％以上，进一步降低使用成本，同时，通过灵活调节电控发动机1和电控行驶泵2的排量、或行驶马达3排量、或升速箱18的工作状态，能够保证振动压路机的工作效率(行驶速度、振动频率)，大大提高了产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。