基于V2X的限高架控制系统及方法与流程

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于v2x的限高架控制系统及方法。

背景技术：

限高架是交通设施的一种，常布置在机动车道上限值超过设定值的车辆(客车、大货车等重型车辆)通过，从而保证公路以及桥梁的使用耐久性。但是在某些特定场景中，特种车辆(如消防车、救护车)需要经过的路线受限高架阻拦，就会影响救援等工作的开展。

目前国内在使用的限高架分两种：固定限高架和可调节高度限高架，其中,可调节高度的限高架又分为：手动限高架和自动限高架。主流智能限高架的应用场景为系统可以分时段自动调节限高高度，例如每日24时至次日5时，自动调节高度为2.5米，以保障夜间无民警现场管控状态下，禁止超高超载货车驶入高架道路，其他时段按5米限高控制，这样大型公交车白天上桥时可以畅通无阻。

现有的智能限高架主要是针对时段来调节高度，在某些特定路况需要全时段对超高超载车辆进行限制时，这种通过时段来调节限高架高度的技术方案就会导致一些特种车辆在限高时段内通过限高架时需要停车等待限高架升起后才能通行的，影响工作开展效率的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供了一种基于v2x的限高架控制系统及方法，旨在解决现有限高架在对车辆进行超高超载限制时，车辆需要停车等待限高架升起后才能通行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于v2x的限高架控制系统，所述系统包括：云平台和限高架控制器；

所述云平台，用于接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；

所述云平台，还用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；

所述云平台，还用于在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架控制器；

所述限高架控制器，用于根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；

所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。

优选地，所述云平台，还用于根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；

所述云平台，还用于根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；

所述云平台，还用于在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径，并判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。

优选地，所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，在检测到所述预计达到时间以及所述升起时间满足预设条件时，控制所述限高架升高；

其中，所述预设条件为：

预计达到时间-升起时间＜时间阈值。

优选地，所述限高架控制器，还用于获取限高架传感器采集的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；

所述限高架控制器，还用于检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。

优选地，所述云平台，还用于在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架控制器；

所述限高架控制器，还用于根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；

所述限高架控制器，还用于根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；

所述限高架控制器，还用于在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；

所述云平台，还用于根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；

所述云平台，还用于根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于v2x的限高架控制方法，所述方法包括：

云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；

所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；

所述云平台在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架对应的限高架控制器；

所述限高架控制器根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；

所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。

优选地，所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架的步骤，包括：

所述云平台根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；

所述云平台根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；

所述云平台在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径，并判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。

优选地，所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高的步骤，包括：

所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，在检测到所述预计达到时间以及所述升起时间满足预设条件时，控制所述限高架升高；

其中，所述预设条件为：

预计达到时间-升起时间＜时间阈值。

优选地，所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高的步骤之后，所述方法还包括：

所述限高架控制器获取限高架传感器采集的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；

所述限高架控制器检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。

优选地，所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架的步骤之后，所述方法还包括：

所述云平台在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架对应的限高架控制器；

所述限高架控制器根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；

所述限高架控制器根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；

所述限高架控制器在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；

所述云平台根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；

所述云平台根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。

本发明提出的基于v2x的限高架控制系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；在判定存在限高架时，将行驶信息发送至限高架控制器；限高架控制器根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；获取限高架升高时的升起时间，并根据预计达到时间以及升起时间控制限高架升高。本发明通过对车辆行驶路径中的限高架进行检测以及对车辆行驶至限高架的时间进行预测，能够根据检测结果和预测结果在车辆将要行驶至限高架时自动升高限高架，使车辆无需等待即可顺利通过限高架，提升了限高架的智能化程度。

附图说明

图1为本发明基于v2x的限高架控制系统第一实施例的系统示意图；

图2为本发明基于v2x的限高架控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于v2x的限高架控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于v2x的限高架控制系统第一实施例的系统示意图。

如图1所示，该基于v2x的限高架控制系统可以包括：云平台10和限高架控制器20；

需要说明的是，所述云平台10可以是具有较强数据处理和计算能力的车用无线通信技术(vehicletoeverything，v2x)平台，简称v2x平台。本实施例中，所述云平台10负责接收和转发包括车、路、人、交通设施等对象所反馈的各类信息，且可基于5g的v2x技术进行信息的实时交互。所述限高架控制器20可以是具有网络通信、数据处理以及运行控制功能的处理器。本实施例中所述限高架控制器20可用来控制限高架的升降。

本实施例中，所述云平台10，用于接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；

需要说明的是，所述行驶信息可包括车辆的当前位置信息、目的地位置信息、车辆速度信息等信息。所述目标车辆可以是特种车辆，所谓特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的以及特殊用途的车辆，经过特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或货运的机动车辆。典型特种车辆有消防车、救护车、警车、工程车等。

在具体实现中，目标车辆可通过车载终端或行车电脑利用v2x技术实时上传上述行驶信息至所述云平台10。

所述云平台10，还用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；

应理解的是，当目标车辆的行驶路径确定时，云平台10即可根据该行驶路径来确定车辆达到目的地的路径上是否存在限高架，以及存在多少个限高架。

进一步地，所述云平台10还用于根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；然后根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径；判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。其中，所述可行路径包括但不限于：用时最短、距离最短、红绿灯最少、限高架最少等。

所述云平台10，还用于在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架对应的限高架控制器20；

应理解的是，当云平台10判断出目标车辆按照当前路径行驶会途径限高架时，表明需要对这些限高架进行高度调节，以便于目标车辆能够顺利通过。此时云平台10可将实时获取的目标车辆的行驶信息发送至对应的限高架控制器20，由所述限高架控制器20来对限高架进行高度调整。

进一步地，实际情况中目标车辆当前行驶的路径中可能存在多个限高架，对于这种情况，云平台10可先确定出目标车辆最先经过的限高架或距离目标车辆最近的限高架，然后通知该限高架的限高架控制器20以及时控制限高架进行高度调节。

本实施例中，所述云平台10还用于在判定目标车辆当前行驶的路径上存在限高架时，获取所述限高架的数量；在检测到所述数量超过预设阈值时，根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息；然后根据所述当前位置信息确定所述当前行驶路径中与所述目标车辆距离最近的限高架，并将所述行驶信息发送至距离最近的所述限高架对应的限高架控制器20。其中，所述预设阈值的具体数值不做限制，本实施例优选为一。

所述限高架控制器20，用于根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；

应理解的是，为了避免限高架控制器20在目标车辆还未达到限高架时过早升起限高架，让其它超高超限的车辆趁机通过限高架，损害公路以及桥梁的使用耐久度。本实施例限高架控制器20还用于在接收到目标车辆的行驶信息后，还将根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间，然后根据该预计到达时间来预估目标车辆大概多长时间后将到达限高架。

具体的，限高架控制器20可根据行驶信息中的车辆速度信息以及目标车辆与限高架之间的距离信息来计算所述预计达到时间。

所述限高架控制器20，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。

应理解的是，所述升起时间为限高架从限高位置升高至指定高度时所花费的时长。为保证限高架在合适的时间被升高到指定高度，可预先设定一个限高架的调节条件，以使得限高架控制器20在检测到预计达到时间以及升起时间满足该预设条件时，控制限高架升高。

其中，所述预设条件为：预计达到时间-升起时间＜时间阈值。本实施例中所述时间阈值优选为60秒。

进一步地，为了在目标车辆经过限高架后及时降低限高架恢复限高。本实施例中所述限高架控制器20，还用于获取限高架传感器采集的车辆通行信息，然后根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；再检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。所述设定高度即限高架的正常限高高度。本实施例中所述预设距离优选为100米。

本实施例基于v2x的限高架控制系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；在判定存在限高架时，将行驶信息发送至限高架控制器；限高架控制器根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；获取限高架升高时的升起时间，并根据预计达到时间以及升起时间控制限高架升高。本实施例通过对车辆行驶路径中的限高架进行检测以及对车辆行驶至限高架的时间进行预测，能够根据检测结果和预测结果在车辆将要行驶至限高架时自动升高限高架，使车辆无需等待即可顺利通过限高架，提升了限高架的智能化程度。

基于上述第一实施例，提出本发明基于v2x的限高架控制系统的第二实施例。

在本实施例中，所述云平台10，还用于在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架控制器20；

应理解的是，特种车辆在出动时，通常是需要执行某些紧急任务。因此为保证目标车辆在顺利通过限高架的同时，避免道路拥堵导致的车辆行驶困难问题。本实施例中所述云平台10还将实时获取限高架所在位置的交通状况，然后根据交通状况来及时提醒目标车辆是否需要更换行驶路径，尽可能的避开交通拥堵路段，尽快达到目的地。

具体的，所述云平台10可在判断出当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至限高架对应的限高架控制器20。

所述限高架控制器20，还用于根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；

应理解的是，所述路况采集指令用于控制限高架上架设的传感器(优选为摄像头)进行当前路况信息的采集。所述当前路况信息可以是当前道路上的车流量、车辆行驶速度、是否发生交通事故等信息。

所述限高架控制器20，还用于根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；

在具体实现中，限高架控制器20可根据当前路况信息中包含的上述路况信息来检测限高架周围是否存在交通拥堵。例如，限高架控制器20根据当前路况信息检测到通过限高架车辆的平均速度为10km/h，该平均速度小于预先设定的、用于判断交通是否拥堵的拥堵阈值(如30km/h，具体数值可调)，此时，限高架控制器20即可判定限高架周围存在交通拥堵。

进一步地，为提高交通拥堵状况判断的准确性。本实施例中所述限高架控制器20可根据所述当前路况信息获取所述限高架所在路段的车辆平均车速；然后将所述车辆平均速度与拥堵阈值进行比较，并在所述车辆平均速度小于所述拥堵阈值时，统计所述车辆平均速度小于所述拥堵阈值的持续时长；再根据所述持续时长判断所述限高架周围是否存在交通拥堵。例如，限高架控制器20根据当前路况信息发现通过限高架车辆的平均速度为15km/h＜拥堵阈值30km/h，且统计到平均速度小于30km/h的持续时长超过了预设时长阈值(例如5分钟或10分钟)，即可判定限高架周围存在交通拥堵。

当然，本实施例限高架控制器20判断限高架周围是否存在交通拥堵的方式还可以是其它方式，例如，通过云平台10获取，或是通过第三方具有交通监测功能的系统获取等，本实施例对此不作具体限制。

所述限高架控制器20，还用于在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台10；

在具体实现中，限高架控制器20在检测到存在交通拥堵时，即可发送交通拥堵提示至云平台10，由云平台10来根据该提示对目标车辆的行驶路径进行重新规划。

所述云平台10，还用于根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；

应理解的是，云平台10在接收到限高架控制器20发送的交通拥堵提示时，即可根据目标车辆实时上传的行驶信息为该目标车辆重新规划路径，然后检测重新规划后的路径中是否存在途径上述交通拥堵路段的限高架的路径，如果有，则将这些路径剔除获得剩余的有效行驶路径，即所述当前可选路径，然后再将当前可选路径发送至目标车辆，由目标车辆进行选择。

当然，若云平台10重新规划后的路径中所有的路径都必须经过上述交通拥堵路段的限高架，则将拥堵情况通知目标车辆。

所述云平台10，还用于根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。

可理解的是，当目标车辆根据当前可选路径选取了需要更换的行驶路径后并将该选取的行驶路径反馈给云平台10后，云平台10即可根据该反馈确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架，然后根据判断结果执行相应的操作。

本实施例基于v2x的限高架控制系统能够根据限高架上架设的限高架传感器实时检测所在位置的交通拥堵状况，从而能够根据交通拥堵状况判断是否需要对车辆的行驶路径进行重新规划，使得车辆尽可能的避开拥堵路段，提高了车辆通行效率。

此外，本发明实施例还提出一种基于v2x的限高架控制方法。

参考图2，图2为本发明基于v2x的限高架控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述基于v2x的限高架控制方法包括：

步骤s10：云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；

需要说明的是，所述云平台可以是具有较强数据处理和计算能力的车用无线通信技术(vehicletoeverything，v2x)平台，简称v2x平台。本实施例中，所述云平台负责接收和转发包括车、路、人、交通设施等对象所反馈的各类信息，且可基于5g的v2x技术进行信息的实时交互。所述限高架控制器可以是具有网络通信、数据处理以及运行控制功能的处理器。本实施例中所述限高架控制器可用来控制限高架的升降。

本实施例中，所述云平台可接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；

需要说明的是，所述行驶信息可包括车辆的当前位置信息、目的地位置信息、车辆速度信息等信息。所述目标车辆可以是特种车辆，所谓特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的以及特殊用途的车辆，经过特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或货运的机动车辆。典型特种车辆有消防车、救护车、警车、工程车等。

在具体实现中，目标车辆可通过车载终端或行车电脑利用v2x技术实时上传上述行驶信息至所述云平台。

步骤s20：所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；

应理解的是，当目标车辆的行驶路径确定时，云平台即可根据该行驶路径来确定车辆达到目的地的路径上是否存在限高架，以及存在多少个限高架。

进一步地，云平台还可根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；然后根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径；判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。其中，所述可行路径包括但不限于：用时最短、距离最短、红绿灯最少、限高架最少等。

步骤s30：所述云平台在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架对应的限高架控制器；

应理解的是，当云平台判断出目标车辆按照当前路径行驶会途径限高架时，表明需要对这些限高架进行高度调节，以便于目标车辆能够顺利通过。此时云平台可将实时获取的目标车辆的行驶信息发送至对应的限高架控制器，由所述限高架控制器来对限高架进行高度调整。

进一步地，实际情况中目标车辆当前行驶的路径中可能存在多个限高架，对于这种情况，云平台可先确定出目标车辆最先经过的限高架或距离目标车辆最近的限高架，然后通知该限高架的限高架控制器以及时控制限高架进行高度调节。

本实施例中，所述云平台在判定目标车辆当前行驶的路径上存在限高架时，获取所述限高架的数量；在检测到所述数量超过预设阈值时，根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息；然后根据所述当前位置信息确定所述当前行驶路径中与所述目标车辆距离最近的限高架，并将所述行驶信息发送至距离最近的所述限高架对应的限高架控制器。其中，所述预设阈值的具体数值不做限制，本实施例优选为一。

步骤s40：所述限高架控制器根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；

应理解的是，为了避免限高架控制器在目标车辆还未达到限高架时过早升起限高架，让其它超高超限的车辆趁机通过限高架，损害公路以及桥梁的使用耐久度。本实施例限高架控制器还用于在接收到目标车辆的行驶信息后，还将根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间，然后根据该预计到达时间来预估目标车辆大概多长时间后将到达限高架。

具体的，限高架控制器可根据行驶信息中的车辆速度信息以及目标车辆与限高架之间的距离信息来计算所述预计达到时间。

步骤s50：所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。

应理解的是，所述升起时间为限高架从限高位置升高至指定高度时所花费的时长。为保证限高架在合适的时间被升高到指定高度，可预先设定一个限高架的调节条件，以使得限高架控制器在检测到预计达到时间以及升起时间满足该预设条件时，控制限高架升高。

其中，所述预设条件为：预计达到时间-升起时间＜时间阈值。本实施例中所述时间阈值优选为60秒。

进一步地，为了在目标车辆经过限高架后及时降低限高架恢复限高。本实施例中所述限高架控制器，还用于获取限高架传感器采集的车辆通行信息，然后根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；再检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。所述设定高度即限高架的正常限高高度。本实施例中所述预设距离优选为100米。

本实施例基于v2x的限高架控制系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术v2x实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；在判定存在限高架时，将行驶信息发送至限高架控制器；限高架控制器根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；获取限高架升高时的升起时间，并根据预计达到时间以及升起时间控制限高架升高。本实施例通过对车辆行驶路径中的限高架进行检测以及对车辆行驶至限高架的时间进行预测，能够根据检测结果和预测结果在车辆将要行驶至限高架时自动升高限高架，使车辆无需等待即可顺利通过限高架，提升了限高架的智能化程度。

基于上述基于v2x的限高架控制方法的第一实施例，提出本发明基于v2x的限高架控制方法第二实施例。

在本实施例中，所述步骤s20之后，所述方法还包括以下步骤：

步骤s301：所述云平台在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架对应的限高架控制器；

应理解的是，特种车辆在出动时，通常是需要执行某些紧急任务。因此为保证目标车辆在顺利通过限高架的同时，避免道路拥堵导致的车辆行驶困难问题。本实施例中所述云平台还将实时获取限高架所在位置的交通状况，然后根据交通状况来及时提醒目标车辆是否需要更换行驶路径，尽可能的避开交通拥堵路段，尽快达到目的地。

具体的，所述云平台可在判断出当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至限高架对应的限高架控制器。

步骤s302：所述限高架控制器根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；

应理解的是，所述路况采集指令用于控制限高架上架设的传感器(优选为摄像头)进行当前路况信息的采集。所述当前路况信息可以是当前道路上的车流量、车辆行驶速度、是否发生交通事故等信息。

步骤s303：所述限高架控制器根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；

在具体实现中，限高架控制器可根据当前路况信息中包含的上述路况信息来检测限高架周围是否存在交通拥堵。例如，限高架控制器根据当前路况信息检测到通过限高架车辆的平均速度为10km/h，该平均速度小于预先设定的、用于判断交通是否拥堵的拥堵阈值(如30km/h，具体数值可调)，此时，限高架控制器即可判定限高架周围存在交通拥堵。

进一步地，为提高交通拥堵状况判断的准确性。本实施例中所述限高架控制器可根据所述当前路况信息获取所述限高架所在路段的车辆平均车速；然后将所述车辆平均速度与拥堵阈值进行比较，并在所述车辆平均速度小于所述拥堵阈值时，统计所述车辆平均速度小于所述拥堵阈值的持续时长；再根据所述持续时长判断所述限高架周围是否存在交通拥堵。例如，限高架控制器根据当前路况信息发现通过限高架车辆的平均速度为15km/h＜拥堵阈值30km/h，且统计到平均速度小于30km/h的持续时长超过了预设时长阈值(例如5分钟或10分钟)，即可判定限高架周围存在交通拥堵。

当然，本实施例限高架控制器判断限高架周围是否存在交通拥堵的方式还可以是其它方式，例如，通过云平台获取，或是通过第三方具有交通监测功能的系统获取等，本实施例对此不作具体限制。

步骤s304：所述限高架控制器在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；

在具体实现中，限高架控制器在检测到存在交通拥堵时，即可发送交通拥堵提示至云平台，由云平台来根据该提示对目标车辆的行驶路径进行重新规划。

步骤s305：所述云平台根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；

应理解的是，云平台在接收到限高架控制器发送的交通拥堵提示时，即可根据目标车辆实时上传的行驶信息为该目标车辆重新规划路径，然后检测重新规划后的路径中是否存在途径上述交通拥堵路段的限高架的路径，如果有，则将这些路径剔除获得剩余的有效行驶路径，即所述当前可选路径，然后再将当前可选路径发送至目标车辆，由目标车辆进行选择。

当然，若云平台重新规划后的路径中所有的路径都必须经过上述交通拥堵路段的限高架，则将拥堵情况通知目标车辆。

步骤s306：所述云平台根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。

可理解的是，当目标车辆根据当前可选路径选取了需要更换的行驶路径后并将该选取的行驶路径反馈给云平台后，云平台即可根据该反馈确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架，然后根据判断结果执行相应的操作。例如，若新的当前行驶路径中存在限高架，则执行上述步骤s30。

本实施例基于v2x的限高架控制系统能够根据限高架上架设的限高架传感器实时检测所在位置的交通拥堵状况，从而能够根据交通拥堵状况判断是否需要对车辆的行驶路径进行重新规划，使得车辆尽可能的避开拥堵路段，提高了车辆通行效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。