一种交通锥和警示灯自动收放存储设备的制作方法

本实用新型涉及一种与交通导行有关的作业设备，具体的说，涉及一种针对高速公路、城市快速路的交通导改、临时封道时使用的作业设备。

背景技术：

随着道路养护施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，道路养护施工对交通导改的要求也越来越高。

目前，我国国内在进行交通道路养护作业中，主要还是依靠人工收、放交通锥和交通锥上的警示灯。这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间距不一致，特别在国家推进城市化进程的今日，人口密集的城市道路养护作业中此问题尤为突出。因此，安全高效的施放、收取交通锥和警示灯的问题成为交通导改中一项亟待解决的问题。

近几年来，尽管有个别单位开始研发交通锥自动化收放装置的研究，但技术尚不成熟。并且，还没有出现能满足长距离作业、自动收放交通锥和警示灯的设备，也没有出现能适应国内复杂的路况，能在所封道路中任意位置、以任意间距施放交通锥和警示灯的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种交通锥和警示灯自动收放存储设备。在道路维修养护过程中，能够对交通锥和警示灯进行自动施放、收取并存储。可装载于工程车上，非作业时，可单独存放，工程车可用于其它用途。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种交通锥和警示灯自动收放存储设备，该装置安装在工程车上，其包括收放装置，与收放装置连接的平移装置，设置在收放装置一侧的交通锥存储装置和警示灯存储装置，配套有液压系统、供配电系统、激光导行系统；液压系统、供配电系统、激光导行系统分别与智能控制系统相连接。

还设有安全警示监控系统，安全警示监控系统包括设置在车体显要位置的安全警示灯、警示牌、摄像头，以及与摄像头相连接的显示屏。

所述收放装置包括导向杆，设置在导向杆上的挡杆，与导向杆连接的电动推杆以及设置在导向杆尾部一侧的交通锥收放组件；

交通锥收放组件包括设置在导向杆一侧的皮带，皮带内侧设有多个皮带轮，皮带内侧端部的皮带轮连接第一电机，皮带的外侧设有固定的导向限位杆。

进一步，所述皮带包括平稳斜度段和陡坡斜度段，平稳斜度段靠近所述导向杆，平稳斜度段和陡坡斜度段的连接处设有压紧轮。

进一步，所述皮带的下部设有脚轮。

进一步，所述平移装置包括固定架，设置在固定架上的主动链轮和从动链轮，套设在主动链轮和从动链轮外侧的链条，主动链轮连接第二电机，固定架的顶部设有底部设有导轨，导轨上设有配套的平移架，平移架与所述链条连接，所述收放装置固定在平移架上。

进一步，所述交通锥存储装置包括链轮以及套设在链轮外侧的滚子链，链轮连接第三电机，滚子链上设有多个等间距排布的分隔条，交通锥放置在滚子链上。

进一步，所述警示灯存储装置包括链轮以及套设在链轮外侧的滚子链，链轮连接第四电机，滚子链上设有多个等间距排布的分隔条，警示灯放置在滚子链上。

进一步，所述收放装置的顶部设有固定机构，固定机构包括卡环和拉扣，拉扣与所述收放装置的导向杆端部对应。

本实用新型的有益效果为：1.具有自动收放存储交通锥和警示灯的功能，不仅能自动施放、收取交通锥和警示灯，还能自动存储大量交通锥和警示灯，结构紧凑、控制精确、安全可靠、性价比高。

2.能够在所封道路中任意位置施放或收取交通锥和警示灯。

3.能够实现斜线施放、收取交通锥和警示灯。

4.能够设置施放交通锥的锥间距。

5.在设定的速度范围内，施放交通锥的锥间距不受车辆速度影响。

6.作业效率高，施放交通锥的速度可达15公里/小时，收取交通锥的速度可达12公里/小时。

7.完备的安全警示监控系统，保证工作过程中的安全性。

8.具有完善的夜间照明系统，保证夜间作业的顺利进行。

9.非作业时，设备可与工程车分离，设备可单独存放，工程车可用作其它用途。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图：

图2为本实用新型的结构示意图：

图3为本实用新型的收放装置结构示意图；

图4a为本实用新型的平移装置结构示意图：

图4b为本实用新型的平移装置的侧面示意图；

图5a为本实用新型的交通锥存储装置结构示意图：

图5b为本实用新型的交通锥存储装置的侧面示意图

图6a为本实用新型的警示灯存储装置结构示意图：

图6b为本实用新型的警示灯存储装置的侧面示意图；

图7为智能控制系统的原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，交通锥和警示灯自动收放存储设备，该设备1安装在工程车2上，包括收放装置3，平移装置4，固定机构5，智能控制系统6，安全警示监控系统7，交通锥存储装置8,警示灯存储装置9，激光导行系统10，液压系统11，发电机组12，供配电系统13。

固定机构5包含卡环和拉扣，用于固定收起后的收放装置3；卡环和拉扣共同作用，限制了收放装3在平移装置4上前后、左右、上下方向的相对位移。其中，收放装置3用于交通锥和警示灯的施放和收取，平移装置4用于左右平移收放装置3，从而控制交通锥施放和收取的位置，固定机构5用于固定收起的收放装置3，智能控制系统6用于控制整个设备的自动化作业，交通锥存储装置8用于存储交通锥，警示灯存储装置9用于存储警示灯，激光导行系统10用于对驾驶员的导向，液压系统11用于收放装置的翻转和单独存放时支撑本设备，发电机组12用于给设备提供动力，供配电系统13用于整个设备的供电配给；其中，所述交通锥存储装置8安装在设备中部的下部位置，所述警示灯存储装置9安装在设备中部的上部位置，所述激光导行系统10安装在设备的前端上部，所述液压系统11安装于设备的四个支撑点和收放装置下方，所述智能控制系统6安装于设备后侧上部，所述供配电系统13安装于设备后侧下部，所述发电机组12安装于设备的前部下侧，固定机构5固定于设备后部顶部，所述平移装置4安装在设备的后端，所述收放装置3连接在平移装置4上，所述安全警示监控系统7位于设备前面、侧面、后面、顶部的显要位置。

下面结合附图对各个装置的结构进行详细描述：

收放装置3：

如图3所示，收放装置3包括导向杆301，设置在导向杆301上的挡杆302，与导向杆301连接的电动推杆305以及设置在导向杆301尾部一侧的交通锥收放组件；

交通锥收放组件包括设置在导向杆301一侧的皮带308，皮带308内侧设有皮带轮304、皮带轮306、皮带轮310，皮带内侧端部的带轮310连接第一电机309，皮带308的外侧设有固定的导向限位杆311。

进一步，所述皮带308包括平稳斜度段和陡坡斜度段，平稳斜度段靠近所述导向杆，平稳斜度段和陡坡斜度段的连接处设有压紧轮312，施放交通锥和警示灯时，导向杆301和档杆302可在电动推杆305的作用下展开。将警示灯插在交通锥上，放置到收放装置3的皮带308上，第一电机309带动皮带轮310动作，带动皮带308转动，通过控制系统自动旋转，当交通锥触发收放装置处的第一传感器感应，皮带308带动交通锥移动到指定位置；当工程车行驶指定的距离后，控制系统控制皮带308转动，使交通锥和警示灯在导向限位杆311的导向下稳稳的送至路面。皮带的结构是根据交通锥外形设计，在皮带308两侧设计固定槽，并在表面装有挡板，能定位交通锥；压紧轮312将皮带308分成两段，一个平稳的斜度和一个稍陡的斜度，更有利于交通锥和警示灯平稳运行。

收取交通锥和警示灯时，导向杆301和档杆302安装在收放装置的末端。随着工程车倒退行进过程中，导向杆301导向和聚拢交通锥和警示灯，利用交通锥重心平衡原理，用导向杆301收集交通锥后，档杆302向外侧推动交通锥至一定倾斜度后收回交通锥，交通锥底部刚好落在皮带308上。当交通锥触发收放装置处的第二传感器感应，第一电机309旋转，则皮带308逆向转动，把落在其上的交通锥和警示灯输送至设备上，然后人工将交通锥和警示灯分离，分别放进交通锥存储装置和警示灯存储装置。

同时，皮带308下部设有脚轮303，脚轮303用于支撑收放装置3，起到缓冲的作用，使其与路面保持一定的距离，防止车辆颠簸起伏、路面不平时对收放装置3的影响。

平移装置4：

如图4a、图4b所示，平移装置4包括设置在固定架401上方和下方的导轨406，平移架407安装在上、下导轨406上并且与链条403相连，可沿导轨406往返移动，收放装置3固定在平移架407上；链条403两端分别设有与第二电机405相连接的主动链轮404和从动链轮402。

工作时，根据系统控制，第二电机405正反转，从而带动主动链轮404和从动链轮402转动，使固定于链条403上的平移架407根据设定距离移动，从而带动收放装置3移动，可以在道路上任意位置施放和收取交通锥和警示灯。而且，平移装置4还能够带动收放装置3沿斜线施放、收取交通锥和警示灯。

交通锥存储装置8：

如图5a、图5b所示，交通锥存储装置包括链轮801，链轮803以及套设在链轮801，链轮803外侧的滚子链802，链轮803连接第三电机804，滚子链802上设有多个等间距排布的分隔条805，交通锥存储装置8分成4列。同时由第三电机804控制各列的链轮803、链轮801动作。电机可正反转，通过链轮803带动滚子链802运行，从而带动分隔条805运行。收取交通锥时，作业人员把交通锥放在分隔条805上，当放满一排4个交通锥后链轮803旋转进一个单位；施放交通锥时，当作业人员把交通锥从分隔条805上取走，取走一排4个交通锥后，链轮803旋转出一个单位；从而实现自动存储交通锥。滚子链802上安装有分隔条805，可把各个交通锥之间分割出一定的间隙，也可承载交通锥，便于交通锥的存取。

警示灯存储装置9：

如图6a、图6b所示，警示灯存储装置9包括链轮901，链轮903以及套设在链轮901，链轮903外侧的滚子链902，链轮903连接第四电机904，滚子链902上设有多个等间距排布的分隔条905；

警示灯存储装置9分成11列。同时由第四电机904控制各列的链轮903、链轮901动作。电机可正反转，通过链轮903带动滚子链902运行，从而带动分隔条905运行。收取警示灯时，作业人员把警示灯从交通锥上拔掉，放在分隔条905的灯座上，放满一排11个警示灯后，链轮903旋转进一个单位；施放警示灯时，当作业人员把警示灯从分隔条905的灯座上取走，插到交通锥上，取走一排11个警示灯后，链轮903旋转出一个单位；从而实现自动存储警示灯。滚子链902上安装有分隔条905，既能分隔开警示灯，也能承载警示灯，便于警示灯的存取。

智能控制系统6：

智能控制系统6由继电器、变频器、芯片、传感器、接触开关、无线控制器等组成。芯片型号为c8051f021，芯片采取汽车里程计脉冲信号，控制各系统运行；通过传感器、接触开关提供触发信号，控制收放装置3、平移装置4，交通锥存储装置8、警示灯存储装置9中的电机等执行元件动作。

智能控制系统采用先进的控制技术、灵活的控制方法。收放交通锥的速度与车辆行驶速度相关联，可随车速变化自动调节收放交通锥的速度，以适应交通锥不同间距施放的要求，交通锥间距可根据需要调节。

图7提供了一种智能控制系统的具体实施的控制原理逻辑图，但不局限于本实用新型的智能控制系统。该系统用于对交通锥和警示灯自动收放存储设备的各个装置进行控制。但该控制系统并不完全局限于这种控制逻辑，本单位的技术人员可以在此基础之上对具体技术方案进行相应的改变。

发电机组：

发电机组14包括ac/dc设备、dc/dc设备、开关、连接器，分配各路电压供给到各分系统和装置。

安全警示监控系统：

安全警示监控系统7位于设备前面、侧面、后面、顶部等显要位置。安全警示监控系统包含有安全警示灯、导向牌等安全警示系统和摄像头、显示屏等监控系统，同时包含有照明系统，以保证夜间安全作业。

液压系统：

液压系统11由支撑液压缸、翻转液压缸、液压站和控制开关组成，支撑液压缸位于设备的4个支撑点，翻转液压缸位于收放装置下方，液压站位于设备前部。

安装或卸下设备时，4个支撑点的支撑液压缸从设备处拉出于车体外两侧。其后通过操作控制开关，液压站作业，前部支撑液压缸和后部支撑液压缸作用，液压缸伸出，从而支撑起设备。安装完成后，支撑液压缸收起，前部支撑液压缸推进设备内。

设备卸下后，支撑液压缸支撑起设备，设备可单独存放。

本实用新型采用先进的机械、电器、液压、软件等多种技术的结合，能完成道路任意位置交通锥和警示灯的自动施放、收取、存储操作，能完成交通锥斜线施放和收取操作，能满足短间距、大行程的交通锥和警示灯施放。采用集中控制技术，配合灵巧的机械设计结构和电动、液压控制，能灵活调节放锥间距等。交通锥和警示灯自动收放存储设备还包括有监控系统，进一步保证了工作的安全性。非作业时，本实用新型可与工程车分离，本实用新型可单独存放，工程车可用作其它用途。本实用新型交通锥和警示灯自动收放存储设备特别适用于短距离的道路交通导改、临时封道时的交通导行，能够满足作业要求。

最后应说明的是，以上各个实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例说记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本实用新型个实施例技术方案的范围。